化工仪表总结
化工表仪及自动
由于本化水平人限，有有到位地，方理望，解误错地自行方改。修 第章一 什么化工自动化是它有？么什要重意义答 化工设备上，配在上一备些动自装置，代替操化作员的人分部接劳直，动使 产生过程在同不程上度自的进动行 这种，自动化用置装理管化生产的办法称工 化为工动化。自义意P1 工自动化包括哪些内容 化自动测 检动自护保 自操动（闭纵环统）系自动控和制（环系统开）何谓 动自制控自？动控系制统成如构？何组各环成起什节作用么？对生产中的某些关键性的参数 行自动进制，使控们它受在外到界扰的影响干而 偏正常状态离时，自能动的控而制到规定数值回范围内，此为的目而置设系 统的 构：测成量元件变与送 器自动控器 执行制器被 控象 对作：测用元件量与送变 器量测被控变并量将被测变的量转值化为种特定的一、 一统输的信出 自号控制器：动受变接送送器的信号来与，艺工要保持需的被控变相量比较的出偏差，并按 种某算规运律出结果，然算将后结果此特用定信号发送去 执行器：出是阀 即能它动自根据的控制器来送信号的变阀门改开 被度控象：对自控动制统系中，将需要控制工其艺数的生参设产备机器或闭 环制系控统开环控制与统有系什么同？不不 能据被控变根的变化情况而量改控变作用制大的小和方向 ，使系统而工 作状的始态等终或接于于所希近的状态 什么望是反？馈么什是正反和负反馈？馈负反在自馈控制动中什有重么意要义？反馈：把 统的系输信出，直号或经接过一环节重新些回返入端的做法输反叫馈 反负 馈系把的输出信号统直，或经接过一环节些重返回输新入，其中端反馈 号信 z 取负值正反 ：Z馈取 正 反馈信号使值原信号来强 负反加馈在动自控中制的要意义重 为低干降扰简述 控对象被、控被变量操纵、变量、动扰、设量量定和差的含偏？义被控 象：对动自制控系统中将需，要控制工其参艺数生的设备产或器 机控被象对：生产程中需要过保恒持的定量 变作变量：用来操实现制控作的用料物 扰量动可能：指进料量、流度等温解释（需要组织一） 偏差下给：值与测量值的差值 定什么是控制统的方块图？方系块由哪图基些元素构成？ 控本制系统系统中每个环节或的功能和信号流的向图解表示 ，是制系统进控行论 理分、析计设中常的形用 式方由框 信线 号比点 较出点引成组 减衰荡过振程的质指品有标哪？各自的些义含什么？是快准稳 最大偏 差过渡程中，过被变量控偏离给值定最的数值大 峰—值定给
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化衰
比 表减衰示减程的指度 标后相
前
邻两峰个的 余差比：被变量控达信稳定值到给定与之间的偏值差 度过间：时从干扰作用发生的刻时起，到系统直的平新衡止，为渡过过所经历 的时间程 震荡周期：两波峰个波（谷）之间间隔的间叫震时周期 荡倒数为震荡其率频 什么是道及仪表管流程图（ID 图P ）自设计的文字控、形图号符工艺在流图程上述描生产过程制控原的理图，是制控系统 的设、施计工用的一采图示形种。式 第章小一的识知点自 控制系统是动动自化生中产核的部心分C 控制（节调） 流量 FI 指示R 记或打录 印T 度 温P 压 力地就装仪安 表集中仪盘面表装安仪表（注意 区别）系 统静态 的系是统中信号的化变为率 动0态 了恢为复被控变为一量值定，保生证稳产进行而定进行的相调整 应阶干跃扰在:某一瞬间 t，扰突干然的跃式阶的加到系统，上并持续保持这在个 度幅（较危比险，对被控它变的量影最大响
）1
什 么被控是对象特性什么是被控？象对数学模的？研型究被控象特对有什性么 要意义？ 重谓所研对究的象特，就征用是学数方法来的述描出对输入象量输出量与关的 系对象特的征数学述称为对描象数学的型模 量的定了被解控过的程入输量变操（纵量变扰或变量）动发生变化时其输，变出 量（被控变）量随间时的变规律化 、什么是控2制通？什道么是干扰道通？反在控馈制统系它们中是么影响怎控 被量的？ 变道 输入变通至输量出量变信号的联系之为称通 控制道用至被控作量变的号联系信为控称通道制干 作用扰被控变量之的号信联称为干系通道扰3、简述 立对建象数模学的型要主方法？ 4、控对象的被学数型主模要哪几种有形？它式们各有么特点？什 非量参式形非（参模型量）数学当模型是用曲线采或数据格等表表来示， 时称为非参量型模非。量参模可以型过记通实验录果结来到，有得也时可通过计以 算来到得特
点形象、：清晰，较容易比看其出性定特的征 点缺直接：用它们来进利系行统的分和析设往往比较困难
计量参式（形量模型参）当
学模型数是用数学方程采来式描时述 ，为参量称型模 。对象参量的模可以用描述型对 输入、象出输关的微系分程式、方微偏分程式方、状方态、程分方程差形式等来示表
。
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二章第
5、述描单对简特性的参数有象哪？各些有何物理义？意 大系数 K:放数在值等上于对象重稳新定后输的出变化量与输入化量变之比。 K 越，就表大对示象输的量入有一定变化，对时出输量的影响大越即，控变量被对 个量这的化变越敏灵时 间常数在：自化动领域中，往往时间用常 数 T表示来时。常数越间大
，表示象对受干 到作扰用，后被控量变变化越慢得到达新，稳定值的所的需时越间 ，表长征被控变量变化 快慢的态动参。
数时常间数的对大象输入对的应较反，一般慢为认性较惯。
滞大时后：间对在象受到输作入用，被后控量却变能不立即而速迅变地化这， 种现称象滞后现象。 为递滞传后：又叫纯滞，一后般用0 τ示。τ表0的产生一 是般于介由的质输送需要 段一间而时引的。起容量 滞：后象对在到阶受输入作跃用x 后 被，控量变y 始开化变慢，很来才后 逐渐加快，后又变慢最直逐至接近渐稳定。值6 、对特象性数（K、参T、τ）对制过程控有什么不同影响 ？K越大， 就示表对的象输量入有一定变化时，对出量的影输响大，越即控变量 被这个量的变化对越敏。 灵间常数时大越，表示对象受干到作用扰后，被控量变变得化越慢，达新到稳的定值所需的时间 越。 滞长后时τ间7 、对象纯的后和滞容滞量各后什是原因么成的造？对控过制程什么有响？影纯滞后 τ 是o由信于的传息输需时要而间起的引它。能起可于被控变因量 (ct至)测 量 值(ty的)测检通，道也可起因能于控信制 u号t(至)纵操变量 (q)的t一。 容量滞侧是多后量容过程固的有性特，是由 于物或能料量的递传需要通过一的阻 定而力引的起 。统受系干扰作到后用由，存于滞在，被后变量控能立不即反应的来出，是于不 就及时能生控产作制，整个系用的统控质量就会受制到严的影重响8. 当对象受阶跃输入后， 到控被量变达新到稳定得值 6.2％3所时间需为间常数时T 经 3T过 间，时认为动可态过程经结束
已1传感、、器送变器的作用是各什？么者之间二什有么关系？感 器：应压力将量等参数流转化为一定于传便送信的号如（信号或气电信号压 )仪表 的送器变 当传感：器输的出单元为组合仪表规中定的准标号信， 通时常为变称送器。变 送将器测元件的输检信出号转换标准的成、电气号（4～2信mA 0流电流信直号 ,2 010～K0P a气信号）送往显示压表，仪示指或记工艺变量录，同或时往 控制器对送控变被量进行控。 2、何制测量谓差？测量误误的差表方法示要有主哪些各是什么？意？ 义测量误差：测仪表检获得的测值与量际实被测量变实真值间的之差距。只反能 某一点的映确准度
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三
章
对相误：仪表差指的值示被测量与真的值之间实的差。值观反客测映量果结绝 对误：绝对误差差与准标表在这的指点示值之 比3何谓、表的仪精等级？ 度精度：表仪示测量结果的表可程靠度。 仪表的度等级精是国家统一按规的允定误许大差来划小成若干分等级。 的表仪精等度
级数越值小说明，仪测表准量确越度高。精度 等级允：误差去许掉±”“号“及”后，按%国规家定系列的整后圆的 数。 值家规定的国表精仪度系列 0.0050.0,20.,5,0.10,02,.04,0..,510.1.5,2.5,,.4 0。 级校选表择低度精大）（选选高表精度小） 4、测（仪压有哪几表类？各基于么什理原 .液？柱式力计：压根据它流体静力原理，学将被测力转换成液柱高压度进测量。行 弹式压力计性：它将被是压测力换成转性弹件元形变位移进的测行量的 。气式压电计 ：它是力过通机械和气电元件将被压力转测成换电（如电压、量 电、频流等率来进行）测的量仪 活塞表式力压计它是根据：压水液体机送传压力原的理，将被压力转测换成塞上 所加活衡砝码的平量质进来行测的量简述 弹簧压力表管的基组成和本测原理。压弹性式 压计是力用利种形式各弹的元件，性被测在介压质的力作下用使弹，性 件受元后产压弹性生变的形原而制成的测压理表仪。6 霍尔片式压、传力器感是何利如用霍尔效应现压实力测的？量 用霍利尔件元将由压力所引起弹的性件元位的移转换霍成尔电势， 而实从现压 力测量。 的、7变应压力式感器和压阻式传压传力感的器工作原和特理点是各么？ 什变应式压片力感器利用传电阻变应理构成。 电原应阻片变有金和属半体导应变片 两类，测压被使力变应片产生应。当应变变产片生缩（拉压）应变伸时，阻其 值减（小加增，）再过桥式通电路获得相的应毫伏电级势输出，用并毫计或伏其 他录仪记显表示出测被压，从而组力成变应片式力计。 压8试、述简 DZ-DⅢ型矩平衡压力变送器的基力本原理其，中含包负的馈反环 节什么有用？作D ZD-Ⅲ系列型为直 24流V 电，供输出 4～2mA0DC）（,两线，制安全爆防。 他其无需掌握 9、容式电差传压感器工的作原理什是？有何么点？
特1、压0力计装要注安什意么问？题 （1测压点）选的择应 能反被映测力压的实大真小。① 要选在测被质介直线动的管流段部分不，要在管路选拐弯、叉分、角或死 其易他成漩涡形地方的 ②。测量流动 介质的力时压，应取使压与点流动方垂向直，取管压端面与生内产 备连接处设内的应壁保平持，不齐应有凸物出或刺毛。 ③量测液（）体气力压时，取压点在管道下应（）上，部使导管内不压存气积
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（液）体
（2）导压。管铺 设 ①压导粗细要合管适一般内，为径6 ～1mm，长度0应可尽短能，最长不超过得 5m0以，减少力压示的指缓迟如超。过5 m0，选应用远能距离传的压力送计 ② 导。管水平压装安时应证保 有1:1～01:2 的0倾斜度，以利于 积于其存之中液 体
（或体气的排出。） 当被③测介质易冷或凝结冻时，必加须设温保伴管热。 ④ 线压取口压力计到间应装之切有阀，断以备检修力压时计用。切使阀应装设 在断近取压靠口地方。 的3）压力（的计安 装①力压计应安装在观易和察修检地的。方 安②地点应力求避免振装动和高影温响 ③。测蒸汽压力量时 ，应装凝液管加 ，以止防温高汽蒸直接与压元测接件触图[3 -7 （a1）］对；有腐蚀性介质于压力的量测，应加有装中性介的隔离质罐右图（，b 表示了）被介质密测ρ2 度于大和小隔于离密度液1ρ的 两情种况。④压力 计的接处连，根据应被测压的力高低和介质质性选择适当的，料，材为 作封垫片，密以防漏泄。 当被测⑤力压小较而压，计与取压力又不在口同高度一时，对此由度高而引的起测 量误差应按Δ＝±Hρp 进g修行正。式中H 为 高差度ρ，为导管压中质介的 度密，g为重力加 速。 度⑥安为起见全测量，压的高力压除计选用有气通孔的外，装安时壳应向表墙壁 或无人过之通，以防发生意处 普通外压表采铜用合金 高采压碳钢用氨压表 用碳钢采 对铜氨腐有蚀 表禁用 氧油于
流
量检的测方主法有要两哪类？它们又大各包含哪自些检测方法？本 P书48 流量大小：位时单内流过间道管某一面的流截数量体的小大即瞬，时量。流 量：总在一段时间某流过内管的道体流量的流总和，瞬即流量在某时一段间时 内累计的值 质量流。 量 体M积量流Q
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度速式流量计：以量流体在测道管内的流速为测量作据依来计算量流的仪。 压表式流量计、差转 子容式积以 单位间时所排出内的流体固定的容积的数目为测量作据来依计算 量的仪表流。
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量质量流 计测量以流体流的质量 M过 为据的依量流计 质。流量量计直分式和接间 式两接种 1。2、么叫节流现什？流体经象流节置时装什么为会产生压静差？流 体有在流装节的置管道流中动时在，流装置前节的管壁处，后流的体静力产压生 差异现象称为的流现节象 在管道。中流的动体流具有动压能和压能，静 在一定件条下两这形种式能量的可以 相互转，但换参转加的能量换总和不。用节变元件测量流流时量，流体过节流流 置装后前产压生差力Δ(Δp=p1-p2)，p流且的过量流大越，流节装前后置压的差 也越大 流量，与压之差存在间一关定， 系这就差是压式量流传器感测原量。 理 1、3述试差压式流量测量计量流原理的。 并说明些因素对差压式流量计的流哪量 测有量响影P5？0流量 本方基
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对可于压缩体，例如流种各气体蒸气及过节流元件通时， 由压力变化必然于会引 密起ρ度的变，改ρ即1ρ≠，这时2公在中应引式体积膨入胀系数ε可压， 性流体体积缩膨胀系数小ε于1 如果，是不压可性流缩，体则ε=1 。4、为1么什转子流量说是计定压降式流计量，压而差流量计是变压将式式量 流？计转子 流量计以压不降，利用节变流面积变化来测的流量量的小，大即转流子计 采用的量是压降、恒节变面流积的流测量方法。量转 子量计的流流标尺量的上刻度，值用于对测液量体讲是代表 来02时水的℃ 流值量对用于，量气体测讲则是代来 2表℃，00101.33Pa M力下空气的流量压。值 所以，在实使际时，要用据根体具情况进体修正。 气行流量测体定正 修对被测质介的度、密工作压和温度均需进力行修正
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量流量计哪有两大？类 直接式质量量流和间计接质量流式计 椭圆量轮齿流计适用量高黏于度质的流介量量测涡 轮流量计测量精高，度耐可高。压应快反，可脉动流测量。出信输号为频电率 信，便于号传，不远干受。扰 电磁流计量能：够测酸、碱、盐溶量以液含有及固体粒（例颗如泥）或纤浆液维 的体量流。旋窝 流计量：度精、高量测围宽、范有运动没件、无部机磨损械维护方便、 、压
力
损失小、能效节明显果
。根据
工作原理不， 同位物测量仪有哪表主些类型要它？的工们原理作各是什？么按 工作原主要理有以几下种型类：直读式：根 据流体的通性原连理测来液位量 静压式： 压。力式差压和。 根式液据柱或料物堆积度变高化某点上对产生的 静差（）压 力的化变的理测量原物。位 力式：它浮根据子高度浮液位随低高改变或而体液对沉在液体浸的中筒浮或（称 筒）沉的浮随力液高度变化而位化的变原理来测量液位。者称前为浮恒式力 ， 后者称为变力浮。式 气式：电据把根物位化转换成各种变量电化变的原理来测物量。 位辐射式：根同位据素射线核的射透辐过料物时其强，度随质层的物度厚化变变而 化原理的来量液测。 另外位有：还声学式光、学、射线式式、波微、 式激式光、射 流、 式纤维式 光等等 71差、压液式位变器的工作送理是什么原当？测有压容器的液量时， 位压变差送器的负压室为 么一什定要与容器的相气相接连 将差压？变器的一送接液相端，一端另接相
气
p H g 1 h 2h 1 2 g
p1 pH g p 2
p
81什么.液是位量时测的点迁零移问？怎样进题行迁？其实移质是么什？迁移 弹簧的作 改用变变送的器零点。
迁移同 时改了变量测围范上、下限，的相于测当量围的范移，平它不变改量程 的小 大为了防止容内器体液和体气入变进器送造成线管塞堵和蚀腐P 6718、在液位测 中量如，判何断正迁移”“和负迁“移？”负 移迁
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化 p1p 2p H g
正迁移
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化迁移负
试
述度温量仪表的种测有哪些类各使？在用什么合？场 胀式膨温度是基于计体受物时体积膨热的性胀而质成制的 应。用力压随温的变化度来测的温表仪压力式温度叫计。 射式辐高计是温基物体于辐热射作来用测量温度仪的。表 电偶温度计热以是热电效应为础的测基温表。 仪21热、偶补电偿导的作用是什么线？选择使在补用偿导时线需要注意什么 题？P问4 8使在用电偶热偿导线补，要注时意号相型配 。2、在2电热测偶时，温 为么要什行冷进端温补度？其冷偿端度补温偿方的有法哪几 种在应 热用电测偶时温，只有冷端将温度保持为０℃或者，进是一定行的正才能修 出得确的测准量结。果这样做，就为热电称的偶冷温端补偿。 冷端温度度持保０℃为的法 方端冷度修温方法 校正仪正表点零法补偿 电桥法补 偿电偶热法
23
试述、热电温偶度计 热、阻电度计各包括哪温些元和件仪表输？、入 输出号 各是什信？ 么热电偶温计度由部分三成组： 电偶热 测量仪；表 ；接连热偶电和量测表的仪线。 热电阻温导度是由热计阻电（温感件）元，示仪显表（平不衡桥电或衡电平）桥 以连及接导线所组 成4、2电偶的热结构与热阻电结构有什的么同之异？处合理（即可）I 章本点 温度检测仪表 重三线接制法 等建议好好看
书
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p f e fz x 第四
章试简控述器制在动自控系统中的作制？用自 控动制仪在表自控制动系中统作用的是被控变将量用给定户值较比， 产一定 生偏的差控，制仪根表偏差据行进一定数学运算的，并运将结果以算一定的信号 式送往形行器以执实现对于被控变的量动自制 2控从控制、表仪发的及展结构理来看，主原要有哪几类种？型各有什么点特 基？式控制地表 仪单组元合仪式表的中制控单 以元微处器理基元的为制装控 置3控、制器控的制律规是指什么？用常的制控律有规些？ 哪制器控控制规的律是控指制器输的信号与输入出信之间号关系
的
p KeP
式位控制（中以双位控制比较其常）、用比例制控（）P、积分制控（I、微分）控制 （D及）它的们合形式组如，比例积控制（P分I）比例微分、控（制DP 和）比 例积微分分控（PI制）D 4。什么、位是式控？制有什它么特？ 点理想的位控双制器其出 输 p
与输入差偏额 e 之的关系间 为阀门开只有两个度位全置全开关 产会持续生振的荡过程
p e ,0(e或 )0 mpxa mipn , e 0或e 0 、5什么比是控制规例？律有什它么特？
点双在控位制系中，统被变控量可不避免地会生产续的持幅振等过程荡为，了免避这种 况，情应使控该制阀开的度与控变被的偏量差成例比，根偏差的大小，据 控
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制可以处阀于同不的置位这样就有可能获，与得象负对荷相适的应纵操变，量 从 de 1 使而控变被量于稳趋，达到平衡定态状。
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优点：应反，控快制时及 缺：存点在余差
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6、什么是例控比制余的？为什么差例控比会产制余差？生 稳定值新给定与值得差为值余 p差11 中6解间了为释有余差啥7、何谓 比控制例的比器例度？它大小对系的过统过程渡控制质量有或么什影响？ 比度例是 指制控器入输变的相对值与化应相输出变的化相对值之的比百分。数 比例δ度放大倍与 KP数成反比 。控制 的比例器δ度小，它的越大放数倍KP 就大越它，偏差（控将器制输入 ）大放的力越强，反之亦然。能
、8什是么分积控规律？制么什是比积例分控规制律？它什么有特点？ 积分制作控用的输变出化 量 p与入偏差 e 输的分积成比正，即
当
入偏输是差常数 A 时消余除 差致系导不统稳定 在存容滞量后 、什9么是分微控与制例比微分制控它？什么特有点 微？分制具有控前超制功能控 缺：点它输的出能反不映差的大小偏假如偏，差固定，即 使数很值大微，作用分也没有出输，而因控制结果能消不除差，所偏不以 单能使独这用种控制器， 常与比例它或例比分积组合构成例比微或三作分控用制器。 1、什么是积0时间分TI？ 它系对过渡统程有过什么影响？P11 811、什是么微分时 T间D？它对系过统过渡有什么影响程？P119 2、1为什么分控制积能除余消？ 差31、为什微分控制规么律能单不使用独 ？1、试4出写例比积微分（分PID）作用控制三规律数学表的式。
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重点四种
制控规
律
执行器控在制系统中有作用？何 答接收：控制器来的控制送号，信改被控介质流量变，而将被控从变量持在设维 定值右左。 、执2器行哪几种?工业现场为有么大多数使用气动执行什 答：器动气电动、、动。液以压缩空气为 能源，构结单简、动可靠作、平、稳 出输推力动大维、修便方防、火爆、价格防低 廉动执行气器主有哪要两部组分？成起什各作用？ 么：执行答构机、控制机构（阀）。 动执行气构机主有要几哪种
结构形式各？什有特么？点 答：薄膜式、活式塞何 正作谓执行器用？何反谓作执行器 用：答输当入号信大增，执行时的器通流截面增大，积即流过执器行流的增大， 量为称作正；反之用为负用作 。谓何制阀的控理流量想性特工和流量特性作理想流？特量性哪几种？有 答：阀后前压保差不持变流量的特性为理想流量特称；性 直、等百线比（分数对、抛）线及快物等几种开 。什么气叫执动行的气器式开与关气?式其选原则是什择么 ？：随着答往送行器的执压信号气的增加，阀渐逐开打的称为气开，反式之为气 关式。主 由工艺生产要安全的条所决件定一。般地阀全开，时，生过产或程备比
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执器
行较险危的气开式选阀全；时，生产关程过或备设比较险危地应择选气关式。
第六章 、1何简单控谓制统？系试出其画典方块图。 型单控制简系通统常指是一由测个量元件变送器、、一控制个器、一控制阀和个一 对个所构象成单闭的环制系统。控
2、简单
制系控由哪统几分部组？成部各作用分什是么 ？简单控制系统四个由本基环节组，成被控对象即测、变量送装、控制器置执和行器 。测量 件元与送器 测变被量控变并将被测量量的变值化为一转特种的定 、统 的一输信出 号动控制自：器接受送器变送的来信号，与工需要艺持的被保控量相比较变 的出差，并按某种运偏规算律出算结果然，后此结将果特定信号发用送出 执行去器即是： 阀它能自的根动据制器控来的送号改信变门阀开 被度对控：象自控动制系中，统将要控制需工艺其参数的生产备或机器
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被控变量的选、应遵择循些哪则？ （原）被控变量应1能表一定代工艺的作操指标能反或工映操艺状作，一般是态 工艺过程中重较的要量变。（2 ）被控变在工量艺操过程作中经常受要到一干些影响扰变化。而为维其持恒 ，定要较需频繁的调。 节3）（量采用直尽接标作为被指控量。当无变法得获直指标信接，号其或测量 变送信和滞号后大很时 可选，与择直指标有单接对应关系值的间指接标作被为控 变。 （量）被控变量应4能测量出被，并来具足有大的够敏灵。度（5）选择 被控变时量，必考虑工艺须理合性国内和仪产品表现状 。（）被控变6量应是立独可控的。4 操、变纵量的择应遵选哪循原则些？在 自控制动系统，中用把克来服干扰对控被变量的影，实响现制作控用的变量 为称操变量。 纵纵操变量应是控的可即工艺上允，调节许的量 变纵变量一操般应其比他扰对被干变控的量影响更加灵敏 。选在择纵操量时变，了除自动化从
角度考外虑，要还虑考艺的工合理性与产生的 济经。 5、常用性的制控器控制的规有哪些？各律什么有特点适？于用么什场？ 比合例制控器：用于适控通道制后较滞、负荷变小不化、大艺上工有提出没差要无 的求系。统特点 控：器制的出与输差成比例。偏当负荷变化时 比例，控器克制干扰能服力、强控及制时、过渡时间短。在 用常控制规中律，比作用例最基是的控制规本，律加不比例作的用控制律 规很少采用是的 。纯比控制例统系在过渡过程了终时在存余差。荷变化越大负余差就，越大比例积分控 制：适器于用制通控滞后道较、负荷小变化不大、工艺参数不允许 有余的系统差。 特点：由于比在例作的用础上加上积分基作，用而分作用积输的是与出差偏积的 分成例，只要偏比存在差，制控器的出就会输不变断，化至消除偏直为差止。积分 用作会使稳定降性，虽低在加然分积用的同时，作以通可加大比例度过，使 稳性基本定保不持，但超调变和量荡周振期都应增大，相过过程渡时间的加也 长 。例比分积分控微制：适器用于容滞后量较大、荷负化大、控制变量质要求高较 的系，应用最统普的遍温度、成分控制系统是 。特点微分：作用控制器的输出与使入偏输差变化速度的比例成它对，服克对的 滞后象有著的显效果。比例在的基础加上微上作分能用提高稳定性，再加上积作 用可分以消除余差。所以适，当调整、δIT、TD 参数，以使可制控统获得系较 的高控制质量。 注意 目前生产模拟的式控器一制都般同具有比例、时分、积微分种三用。 只作 将其要中的分微间 T时D 置０于就成，比了例积控分器，制果同时将积如分间 时I T于无穷大，置便了成比控例制器 。、为6么要考什控制器虑的正反作用？如何、择？
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:答( )选1控择器制正作反用目的是的使系中统制器、执控行、对器三象环节个 组合起，能来在统中起负反馈系的作用。 步：骤由 纵变操量对控被量变影的方向来确定响象作用方对向由→工条件确定 艺执行的器气、开 气型式关→由对象再、 行执、 控制器器三个环方节组合后为 向负” 来“选择制器控的正、反用作 7、。控被象、执对器、控行器制的、反正作用向是怎么方规定？的答 ：被控对：象被变量随控着纵变操的增量而加加—正作用，否则为反增作；用执行器： 开型—正作用，气关型气反作—用。 8、制控参数器定整任务的什是？么工程上用的的控制器常参数定有整几种方哪法？ （ 临界比度例衰、减曲线法经验凑试法）
第七章 1、什和叫串么控制级统？画出一般串级系控制统系的型典方块
图。 对象的当滞较后大，扰干较剧烈、比频时，繁可虑采用串级考控系统。制
、2级串制控统有系些哪点？特要使用在什么场主合 1？在）统结系构上，级串制系统有控两闭个回合：主路回路副回路；和两个控有制 ；器主控制和副器制器控有两个测量；变器，分别送量主变量和测副量。变在 串级控制 系中统，回路主个定值是制系统控而，回副是路随个控制动系统2 在）串控制系统中，级两有个变：主变量和副变量量。变量主是反映产品质量或生 产程运行过况情的要工艺变量。 3主在）系统特性上串，控级制统系于由回副路引入，的善了对改象的性，特使 控过程加制快，具有前控制作超用，而有效地从服滞后克，高了提制控量质。 ）4级串控制统系由于增了副加路，因回此具有一的定适自应力，能可于用荷 和负作条件有较操变大的化合场
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适用范围：
当对的滞后象和时间常数很大干，作扰用强频而繁负荷变化，大，简 单 控制统系满足了控不制量质的求时要，采用串级控系统制是适宜。 的、3串级制系统控中主、副变应量何选择如？根 据生产工的具体艺况情，选一个合适择副变的量从而，成一个以构副量变被为控 量变副回路 1.主的、变量间副应一有定的在内系 2.联要系统的使主要干扰被围在包副路内回 3.可在能的况下，应情副环包使更围的次要干扰多4 .变量副选的择考应虑到主、对象时副间数的匹配常以，防“共振”发生 5.的对象当有具较的大纯后滞而影响控制量质，时 选择副变在量应使副时环量尽少 含纯包后或不滞含纯滞后 4包、如何择串选控级系制统主、副中制器的正控反、作用？ 个必须自这己真看 5认串、控制级统中系主、副控器参数制工的程定整主有哪两种方要？ 法两整步定法：照按串控制级统系主副回、路情况的，先定整控副器制，后整主定 制器控方法的。 一步整定:法根 经据将验副控制器次放一，好不再动，然后按一般单回变路制控 统系的定方整法直整接主控制器参数 6、定均匀制控系的目统的特点是什么？ 和的：目了解决为后工前序供求盾，矛达到后前顾兼协调作操，液位和流量均使匀 化，组变成的统系为称匀均制控系统。特点 （）两1个量在控制变过中都应该程是慢缓化变的 （2。前）后相联互系又互相矛盾的个两变量应保持在所许的允围范内波。动 7、么是比值什控制系统比？控制系统值哪有些型类 ？实两个现或两个以上参数符合一比例关定的系控制系统，称比为控值系统制。 通常为流 比值量控制系。统 .开1环值控比制统系
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2.单
闭环值控制系统比为是
了克服开比值控环方制案的足不在开，环比值制系 控的统础基上，通增过加个副一流量闭的控制环统而组系的成。
双闭环比
值控系统制：它在单是环闭值比制控的础基上，增加主了量控流制回路构成的。
而变
值比制系统控 求要两物料种比值的灵能地活第随三量的变需要而加调以整，这样就 出一种现变值控比制 系。
统8
试.画单闭环出比控值系统制的原图理并说明其与串级，控系制统的本区别。 P183质 闭单 只环一有个闭回合路9、 么是什前控制馈统系它？什么有特点 P？81 17、前0控制馈主应用在什么要合场 1）干扰幅？大值频繁而对，被控变影量响烈，仅剧采用反控制馈达到要求不的 对象 2）主干要扰可测是而可控的变不量 。）当3对象的控制道滞后大，通馈控反制不及时控，制量质，可差用采前馈前或 -馈馈控反系统，以提高制控制质量 1。1 前馈-反馈、制系控与统级控串系统的制不同点串级 制系统控由内、外（或是、副主）两个馈回路所反组； 而前馈成-反馈控系制统由是个一反馈回和路另一个环的开偿补路回叠而加成。
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集
散统系集：中理，分管散制
控
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