北京富川变频器EV500系列说明书

第五章 功能详细说明

5.1 基本运行参数(P0参数 )

0：G 型机，适用于恒转矩负载

1：P 型机，适用于变转矩负载（风机、水泵负载）

EV500系列变频器采用G/P合一方式，即用于恒转矩负载（G 型）适配电机比用于风机、水泵类负载（P 型）时小一档。

选择频率指令的输入通道:

0：面板电位器 由操作面板上的电位器来设定运行频率。

1：P0.03设定 当选择[P0.01]=1，通过操作面板上的上、下按键，可以改变P0.03参数中的频率值，并且设定运行频率。

2：V1 由外部模拟电压输入端子V1（0 ～ 10V）来设定运行频率。 3：V2 由外部模拟电压输入端子V2（0～ 10V）来设定运行频率。 4：II 由外部模拟电流输入口II （0 ～ 20mA）来设定运行频率。 5：UP/DW端子递增、递减控制

运行频率由外部控制端子UP/DW设定(UP、DW 控制端子由参数P3. 01 ～ P3.07选择) ，当UP-COM 闭合时，运行频率上升，DW-COM 闭合时，运行频率下降。UP 、DW 同时与COM 端闭合或断开时，运行频率维持不变。频率的上升、下降按设定的加减速时间进行。

6：外部脉冲信号

运行频率由外部脉冲信号设定，脉冲输入端子由参数P3.07选取（X7）。

7：RS485接口

通过RS485接口接收上位机的频率指令，当采用上位机设定频率或在联动控制中本机设置为从机时，应选择此方式。

8：组合给定

运行频率由各设定通道的线性组合确定，组合方式由参数P4.34确定。

9：外部端子选择

由外部端子来选择频率设定通道（选择端子由参数P3.01～P3.07确定），端子状态与频率设定通道的对应关系见下表：

0：运转指令由操作面板控制

1：运转指令由外部端子控制，键盘STOP 无效 2：运转指令由外部端子控制，键盘STOP 有效 3：运转指令由RS485通讯控制，键盘STOP 无效 4：运转指令由RS485通讯控制，键盘STOP 有效 当输入频率通道选择面板数字设定([P0.01]=1),变频器的输出频率

键可直接修改本参数。

加速时间是指输出频率从0Hz 加速到P0.06设定基准频率值所需要的时间。减速时间是指输出频率从P0.06设定基准频率值减速到0Hz 所

需要的时间。

加减速方式 0：直线。直线加、减速为大多数负载所采用；1：S 曲线。S 曲线加、减速主要是为在加、减速时需要减缓噪声与振动、减小起停冲击的负载而提供的。如图5.1-1所示。

图5.1-1 变频器的加、减速曲线

请根据实际拖动电动机的铭牌数据设置。

最小频率和最大频率分别指变频器输出频率的最小值和最大值。

本参数用于改变变频器的当前输出相序，从而改变电机的运转方向。

0：与设定方向一致

1：与设定方向相反 选择本方式，变频器的实际输出相序与设定相反。

2：反转防止 变频器将忽略转向指令，只按正向运行

将变频器的参数修改成出厂值。 0：不动作

1：按机型将参数恢复成初始值 2：清除故障记录

注意：参数P0.00、P0.01、P0.02和P3.00的数值不会被初始化，初始化之前请根据实际情况设定机型（P0.00）。 5.2 启动、停止参数（P1参数）

0：由启动频率启动 接收到运转指令后，变频器先按设定的启动频率（P1.01）运行，经过启动频率持续时间（P1.02）后，再按加、减速时间运行到设定频率。

1：先制动再启动 变频器先给负载电机施加一定的直流制动电流（即电磁抱闸，在参数P1.03、P1.04中定义），然后再启动，适用于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载。

2：速度跟踪再启动 变频器先对电机的转速进行检测，然后以检测到的速度为起点，按加、减速时间运行到设定频率。

合理设置启动频率改善启动转矩特性，但如果设定值过大，有时会出现过电流故障。

启动频率持续时间是指以启动频率运转的持续时间，如果设定频率比启动频率低，则先按启动频率运行，启动频率持续时间到达后，再按设定的减速时间下降到设定频率运行。启动频率方式启动如图5.2-1所示。

图5.2-1 起动频率方式起动

当启动方式设置为先制动再启动方式时，启动直流制动功能有效。 P1.03为启动时的直流制动电流（额定电流的百分比），P1.04为持续时间，直流制动时，变频器输出直流电流。直流制动方式起动如图5.2-2所示。

频率

输出电流 [P1.03] 额定电流

图5.2-2 直流制动方式起动

0：减速方式 接收到停机信号后，按设定的减速时间减速停机。 1：自由停机 接收到停机信号后，封锁输出，电机自由运转而停机。 自由停机时，在电动机完全停止运转前，若变频器从零频率启动，可能会发生过电流或过电压保护，此时请将参数P1.00设置为2，变频器将以速度跟踪再启动方式进行启动。

这3个参数用来定义变频器在停机时的直流制动功能。变频器在停机过程中，当变频器的输出频率低于直流制动起始频率时，变频器将启动直流制动功能。

直流制动动作时间是指直流制动的持续时间。当该参数设置为0时，停机时的直流制动功能关闭。直流制动时，变频器输出直流电流。直流制动功能可以提供零转速力矩，通常用于提高停机精度，但不能用于正

常运行时的减速制动。

电机内部磁场太强，速度追踪易报过流故障，此时，可以把速度追踪等待时间适当加大。

当实际设定频率低于最小频率时，变频器将减小输出频率，到达最小频率时，再根据最小频率运行模式确定变频器的稳态输出：如果最小频率运行模式选择为0（停止模式），变频器将继续降低输出频率直至停机，如果最小频率运行模式选择1（运行模式），变频器将按最小频率运行。

5.3 V/F曲线设定及电机参数（P2参数）

0：恒转矩曲线 变频器的输出电压与输出频率成正比，对于大多数负载，采用这种方式。

1：递减转矩曲线1 变频器的输出电压与输出频率呈1.7次方曲线关系，适用于风机、水泵类负载。

2：递减转矩曲线2 变频器的输出电压与输出频率呈2次方曲线关系，适用于风机、水泵等恒功率类负载。如果轻载运行时有不稳定现象，请切换到递减转矩曲线

1运行。

V/F曲线如图5.3-1.a 所示。

3. 自定义曲线 变频器输出电压与输出频率关系按P2.1—P2.6参数确定，参见图5.3-1.b 所示，图中100%代表额定输出电压。

电压（电压 100% ]

1 [P2.06

[P2.042

[P2.02 [P2.01] [P2.03] 频率

a ）V/F曲线 b)自定义曲线

[P0.09] 频率 [P2.05]

图5.3-1 V/F曲线

中间电压1、中间电压2、中间电压3单位为百分比，实际代表的

电压为设定值×额定输出电压/100。

用于改善变频器的低频力矩特性。在低频率段运行时，对变频器的输出电压作提升补偿。当选择自定义曲线时，此参数不起作用。转矩提升示意图如图5.3-2所示。

实际输出的提升电压为：设定值×额定输出电压/100

[频率

额定输出频率

额定频率

电机额定转速、额定电流由电机铭牌参数确定，空载电流为变频器拖动空载电机在40Hz 时的输出电流。

变频器拖动电机空载或轻载时，变频器输出电流有时会产生震荡，忽大忽小，易造成变频器过流故障。此时，可把P2.11 设置为1（震荡抑制有效），可以有效抑制震荡现象。震荡检测系数（P2.12）、震荡抑制系数（P2.13）和震荡抑制限幅（P2.14），其出厂值一般情况下，可以满足用户要求，特殊情况下，用户可做简单调整。

合理设置转差频率补偿系数，可以使电机转速与变频器设定频率对应的转速相等。若需要增大低频力矩，可以适当增大输出电压补偿系数。

此参数根据电机铭牌设定。 5.4 外部输入、输出端子定义（P3参数）

此参数用来设定外部端子命令控制方式： 0：两线控制模式1 1：两线控制模式2

2：三线控制模式1

必须选择一个三线控制端子（参阅参数P3.01～P3.07说明）。三线控制模式接线图如图5.4-1.a 所示。

X ？为三线运转控制端子，由参数P3.01～P3.07选择输入端子X1～X7中的任意一个。SW1

为变频器停机触发开关，SW2为正转触发开关，SW3为反转触发开关。

3:三线控制模式2

X ？为三线运转控制端子，由参数P3.01～P3.07选择输入端子X1～X7

中的任意一个。SW1为变频器停机触发开关，SW2为正转触发开关，K 为反转开关。

如选择S3，则接线情况如图5.4-2所示：

停止 反转 正转

图5.4-2 三线控制命令说明

停止

这些参数用于选择可编程输入端子X1 ～ X7的功能，如下表所示：

时，多段速优先级高，PLC 低。

PLC 状态清零功能，停机时才有效，两个作用：一个是清除EEPROM

中的纪录；另一个是清除当前PLC 运行状态，再次启动，从第一段开始。

定义模拟输入电压通道V1的范围，应根据接入信号的实际情况设定。输入校正系数用于对输入电压进行校正，在组合设定方式下可改变本通道的权系数。

定义模拟输入电压通道V2的范围，应根据接入信号的实际情况设定。输入校正系数用于对输入电压进行校正，在组合设定方式下可改变本通道的权系数。

双极性控制是指变频器的输出相序（或电机转向）由输入电压V2的来确定，此时变频器忽略其他的转向设置命令。双极性控制功能只有在频率输入通道选择V2时（[P0.01] = 3）时有效，此时频率设定值由输入电压V2的绝对值确定, 当电压V2 > 5V 时，输出正相序，电机正转，当电压V2

在单极性控制（[P3.16] = 0）及双极性控制（[P3.16] = 1）时， V2与设定频率的对应关系分别如图5.4-3-a 、b 所示。

单极性控制时， V2的输入电压下限可以大于0，也可以小于0，与输出频率的线性对应关系不变，图5.4-3-a 中所示[P3.12]

双极性控制时，参数P3.24无效（默认为0），当V2 > 0时，输入

电压V2在0 ～ [P3.13]之间和频率0.0Hz ～ [P3.25]之间成线性关系，变频器输出正相序。当V2

图5.4-3-a 单极性控制时V2与设

定频率的对应关系 图5.4-3-b 双极性控制时V2与设定频率的对应关系

即使设置为双极性控制方式，当V2输入通道的上、下限设置为同一极性时，双极性控制也是无效的。

参数P3.15用来调整输入电压V2的零点位置，在单极性控制方式时没有实际意义。

定义模拟输入电流通道II 的范围，应根据接入信号的实际情况设定。输入校正系数用于对输入电流进行校正，在组合设定方式下可改变本通道的权系数。

定义脉冲输入通道的脉冲频率范围，应根据接入信号的实际情况设定。输入校正系数用于对脉冲输入频率进行校正，在组合设定方式下可改变本通道的权系数。

这些参数用来规定外部输入量与设定频率的对应关系。

外部输入量包括：输入电压V1、输入电压V2、输入电流II 和外部脉冲，它们的输入上下限在参数P3.09 ～ P3.23中规定，最小模拟输入对应设定频率是指这些输入量的下限值所对应的设定频率，最大模拟输入对应设定频率是指这些输入量的上限值所对应的设定频率。输入量与设定频率的对应关系如图5.4-4所示。

下限 上限

图5.4-4 输入量与设定频率的对应关系

在某些干扰严重情况下，可以提高P3.26来抑制摆动。这种抑制设置对所有模拟输入通道都有效。

定义O1、O2的输出信号所表示的内容。

0：变频器的输出频率 1：变频器的输出电流

2: 变频器的输出电压 3：面板电位器

4：面板数字设定 5：外部电压信号1(V1)

6：外部电压信号2(V2) 7：外部电流信号(II)

8：外部脉冲信号 9、10：保留

1：输出0—10V

2：输出2—10V

3：输出0—20mA

4：输出4—20mA.

用户可以根据实际情况选择不同的信号输出类型，同时选择恰当的跳线，参见第三章第二节跳线说明。

O1 10V

1k

0 最大频率 设定值：0： 0 额定电流 1： ： 输出电流 1: 电机额定电压 2： 输出电压 2: 面板电位器满幅值 3： 面板电位器 3： 面板数字设定满幅值 4： 4： 面板数字设定 5：5： 外部电压信号1满幅值 V1

6： 外部电压信号2满幅值 V2 6：

7： 外部电流信号满幅值 7： II 8： 外部脉冲信号满幅值 外部电压信号 8： 图5.4-5 [P3.30] = 2.00 图5.4-6 [P3.31] = 5.00

P3.30、P3.31用来调整O1端子输出电压、O2端子输出频率(电压、电流或频率) 数值，即图5.4-5、图5.4-6中斜线的斜率。

定义集电极开路输出端Y1、Y2以及继电器T 输出所表示的内容。

Y 输出端子的内部接线图如图5.4-7所示。当设定信息有效时，Y 输出低电平，继电器TB-TC 断开，TA-TC 闭合；无效时，Y 输出高阻，继电器TB-TC

图5.4-7 Y 输出端子的内部线路

0：变频器运行中 当变频器处于运行状态时，输出有效信号，停机状态输出无效信号。

1：频率到达 当变频器的输出频率接近设定频率到一定范围时（该范围由参数P4.07确定），输出有效信号，否则输出无效信号。频率到达信号如图：5.4-8所示。

Y 1

频率

图5.4-8 频率到达信号

2：频率水平检测信号（FDT ） 当变频器的输出频率超过FDT 频率水平时，经过设定的延时时间后，输出有效信号，当变频器的输出频率低于FDT 频率水平时，经过同样的延时时间后，输出无效信号。频率水平检测（FDT ）如图5.4-9所示。

Y1 3：输出频率到达最大频率 当变频器的输出频率到达最大频率时，图5.4-9 频率水平检测（FDT ）

该端口输出有效信号，否则输出无效信号。

4：输出频率到达最小频率 当变频器的输出频率到达最小频率时，该端口输出有效信号，否则输出无效信号。

5：过载报警 当变频器的输出电流超过过载报警水平时，经过设定的报警延时时间后，输出有效信号。当变频器的输出电流低于过载报警水平时，经过同样的延时时间后，输出无效信号。过载报警示意图如图

5.4-10所示。

Y

图5.4-10 过载报警示意图

6：外部故障停机 当变频器的外部故障输入信号有效，导致变频器停

机时，该端口输出有效信号，否则输出无效信号。

7：变频器欠压停机 当变频器直流侧电压低于规定值，变频器停止运

行，同时该端口输出有效信号。

8：变频器零转速运行中 当变频器输出频率为0，但有输出电压时（如

直流制动，正反转过程中的死区）该端口输出有效信号。

9：内部定时器时间到 当变频器内部定时器定时时间到达后，该端口

输出有效信号，直到内部定时器被复位。

10：内部计数器终值到达 参见参数P4.04的相关说明。

11：内部计数器指定值到达 参见参数P4.05的相关说明。

12：PLC 运行一个周期结束 当PLC 运行一个周期结束时，该端口输出一

个宽度为0.5 秒的有效脉冲信号。

13：PLC 运行一个阶段结束 可编程多段速运行时，变频器运行完每一段

速度，该端口输出宽度为0.5秒的有效脉冲信号。

14：变频器故障 当变频器发生故障时，输出有效信号。

15：定长到达 实际输入变频器长度（通过X7端子计数输入脉冲）达到

设定长度。

5.5辅助运行参数（P4参数）

0：不动作

1：动作

选择自动节能运行时，变频器能够根据负载的大小来调整电动机的励磁状态，使电动机一直工作在高效率状态。自动节能运行在负载频繁变化的场合，节能效果显著。

0：不动作

1：动作

自动稳压功能的作用是保证变频器的输出电压不随输入电压的波动而波动，在电网电压的变动范围较大，而又希望电机有比较稳定的定子电压和电流的情况下，应打开本功能。

2：仅减速时不动作

当减速停车时，选择AVR 不动作，减速时间短，但运行电流比较大；

选择AVR 始终动作，电机减速平稳，运行电流比较小，但减速时间将变长。

变频器改变运转方向时，在零频率输出时的维持时间。正反转之间的死区如图5.5-1所示。

正反转死区时间主要为大惯性负载且改变转向时有机械死区的设备而设定。 输出频率

本参数用于设定变频器内部定时器的定时时间，定时器的启动由定时器的外部触发端子完成（触发端子由参数P3.01 ～ P3.07选择），从接收到外部触发信号起开始计时，定时时间到后，在相应的Y 端子(或继电器T) 输出有效信号。

本参数规定内部计数器的计数动作，计数器的时钟端子由参数P3.06、P3.07选择。

计数器对外部时钟的计数值到达参数P4.04规定的数值时，在相应的Y 输出端子(或继电器T) 输出一宽度等于外部时钟周期的有效信号。 当计数器对外部时钟的计数值到达参数P4.05规定的数值时。在相应的Y 端(或继电器T) 输出有效信号，进一步计数到超过参数P4.04规定的数值、导致计数器清零时，该输出有效信号撤消。

计数器的时钟周期要求大于5ms ，最小脉冲宽度2ms 。内部计数器

功能如图5.5-2所示。

[P 4. 04 [P 4. 05

脉冲 Y

Y

图5.5-2 内部计数器功能

本参数是对频率到达信号功能的补充定义，当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内，选定的输出端子（Y1、Y2端子或继电器）输出有效信号（参阅图5.4-8及参数P3.32、P3.33、P3.34的相关说明）。

本参数用于设定频率检测水平，当输出频率高于FDT 设定值时，经过参数P4. 9设定的延迟时间后，选定的输出端子（Y1、Y2端子或继电器）输出有效有效信号（参阅图5.4-9及参数P3.32、P3.33、P3.34的相关说明）。

此功能用来防止数据的误修改。

0：全部参数允许被改写。

1：除数字设定频率（P0.03）和本参数外，禁止改写其它参数。 2：除本参数外的全部参数禁止改写。

当禁止修改参数时，如果试图修改数据，则显示“— —”。

频率运行。

[P4.11]

[P4.12]

[P4.13]

[P4.11]

本参数设置变频器的停电再启动功能。

若参数P4.14设置为1，则瞬停再启动功能有效。若在电源切断前，变频器处于运行状态，则恢复电源后，经过设定的等待时间（由P4.15设定），变频器将自动以速度追踪再启动方式启动。在再启动的等待时间内，即使输入运行指令，变频器也不启动，若输入停机指令，则变频器解除速度追踪启动状态。

当变频器所带负载在某一频率点发生机械共振时，可用跳跃频率回避该共振点。

共有3个跳跃频率点可供选择，如果跳跃频率范围设定为0，则该跳跃频率是无效的。

跳跃频率 P4.16]

跳跃频率 [P4.18]

跳跃频率 [P4.20]

第2、3、4加、减速时间设定值。变频器运行的实际加、减速时间由外部端子选择。

加减速时间选择如图5.5-5所示。多段速运行和点动运行的加、减速时间不受外部端子控制，由各自的设置参数选择，请参考相关参数说

明。

加、减速选择端加、减速选择端

图5.5-5 加、减速时间选择

运行监控项目选择1、运行监控项目选择2、运行监控项目选择3用于确定操作面板在状态监控模式时的显示内容以及选择变频器初上电时的显示内容, 选择内容请参阅状态监控参数一览表。

P4.31参数用于选择监控项目循环个数，最多可循环3次。当设置为1时，监控项目为P4.28所选监控项目始终不变；当设置为2，监控项目为P4.28和P4.29所选监控项目；当设置为3时，监控项目为P4.28、P4.29和P4.30所选监控项目。用户可根据自己需要来设定变频器在运行时最希望获得的状态监控项目，并可用“”键来切换几个运行状态监控项目。 P4.32参数用于停机时监控项目的选择，选择内容请参阅状态监控参数一览表。

本参数决定运行线速度和设定线速度的显示数值，用于显示与输出

频率成正比的其它物理量。

运行线速度（d-10）=[P4.33]×输出频率（d-00） 设定线速度（d-11）=[P4.33]×设定频率（d-03）

变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定。本参数只

有在频率输入通道选择“组合设定”时有效（即P0.01] = 8）。

本参数通过设定百位的数值来确定两个通道的代数组合形式, 十位，个位的数值来确定第一通道，第二通道的数值来源。用户通过设定百位，十位，个位数值来组合设定频率输入数值。具体如下

LED 百位定义为组合模式，共有4种组合方式（0～3）： 0：第一通道+第二通道

1：第一通道-第二通道 2：两通道取大 3：两通道取小

LED 十位定义为第一通道输入形式，分为模拟通道和数字通道，共有7种形式：（0～6）

0：面板电位器 1: 数字给定 2：V1 3：V2 4：II 5：PULSE

6：RS485接口

LED 个位定义为第二通道输入形式，分为模拟通道和数字通道，共有5种形式：（0～4）

0：V1

1：V2 2：II 3：PULSE 4. RS485

注意：当选择模拟通道（0-4），其模拟量的零刻度代表0Hz, 其模拟量的满刻度代表50Hz, 例如：外部电压信号1，其输入0V 代表0Hz, 其输入10V 代表50Hz, 并且为严格线性关系。

0：反转控制。操作面板上的按键MF.K 用作反转运行指令的输入，在键盘控制方式（[P0.02] = 0），按下该键，变频器将逆相输出频率。 1：点动控制。操作面板上的按键MF.K 用作点动命令的输入, 按该键，变频器将按设定的点动频率运行。 2: 保留

0：无效

1：定长到，停机。实际计数长度达与设定长度时，停机。 2：定时到，停机。设定时间到达时，停机。

该功能适用于多台变频器驱动同一负载的场合，通过设置本功能可以使多台变频器在驱动同一负载时达到功率的均匀分配，当某台变频器的负载较重时，该变频器将根据本功能设定的参数，自动适当降低输出频率，以卸掉部分负载。调试时可由小到大逐渐调整该值，负载与输出频率的关系如下图所示:

图5.5-6 下垂控制示意图

载波频率主要影响运行中的音频噪声和热效应。

当环境温度较高、电机负载较重时，应适当降低载波频率以改善变频器的热特性。

个位：0低速按设定载波运行，1低速载波实时调制； 十位：0高低速按设定载波运行，1高速载波实时调制； 百位：0载波无热关联，1载波热关联； 千位：保留

5.6 多段速和PLC 参数（P5参数）

这些参数用来设置端子控制多段速运行或可编程多段速运行时输出频率。多段速频率的优先级比点动频率低，但高于其它频率设定通道。

下表为多段速端子组合后所对应的多段速频率。其中，多段速控制端子所对应的1表示有效，所对应的0表示无效。对应多段速频率由P5.00至P5.14设置。

多段速控制端子由参数P3.01 ～P3.07选定。出厂值设定为：X3、X4、X5、64用作多段速控制端子。

可编程多段速运行时的运行方式、运行方向、运行时间由参数P5.15 ～ P5.36设定。

这些参数用于设置可编程多段速运行（简易PLC 运行），可编程多段速运行的优先级高于外部端子控制的多段速功能。

参数P5.16 ～ P5.36是对可编程多段速度运行时各段速度的运行时间、运行方向、加减速时间的定义。这些参数仅在可编程多段速度功能打开时有效（[P5.15]的个位不等于 0时，有效）。

运行方向： 0：正转 1：反转

参数P5.15定义可编程多段速的运行方式： LED 百位：简易PLC 是否有记忆功能 0：无记忆

1：有记忆，变频器运行中突然断电，变频器再重新上电启动，则接着断电前运行阶段运行。

LED 十位：简易PLC 运行时间单位

0：秒 1：分钟 LED 个位：PLC 的动作模式

0：可编程多段速功能关闭。

1：单循环 接受运行指令后，变频器从多段速度1（由P5.00设定）开始运行，运行时间由参数P5.16设定，运行时间到则转入下一段速度运行，各段速度运行的时间可分别设定。运行完第7段速度后变频器输出0频率。若某一阶段的运行时间为零，则运行时跳过该阶段。

2：连续循环 变频器运行完第7段速度后，重新返回第1段速度开始运行，循环不停。

3：保持最终值 变频器运行完单循环后不停机，以最后1个运行时间不为零的阶段速度持续运行。保持最终值模式如图5.6-1所示。

运行指阶段结束指周期结束

5.7 PID参数（P6参数）

0: PI控制无效 1：PI 控制有效

本参数用于选择内置PID 控制器的结构: 0：比例控制 1：积分控制

2：比例、积分控制

3：比例、积分、微分控制

本参数用来选择PID 指令的输入通道。 0：面板电位器 1：键盘数字设定 2：外部电压信号V1 3：外部电压信号V2 4：外部电流信号II 5：外部脉冲信号 6：RS485接口设定

当PID 用V2作为设定时，不考虑负值，负值按零处理。当PID 用数字面板或RS485接口设定时，在PID 控制方式下，设定值100.0对应设定的最大值（与最大反馈量对应）。 仅当选择PID 控制时有效。

0：外部电压输入V1作为反馈输入端（0 ～ 10V）。 1：外部电流输入II 作为反馈输入端（0 ～ 20mA）。 2：外部脉冲输入作为反馈输入端。

3：外部电压输入V2 作为反馈输入端（0 ～+10V）。

应根据反馈信号的实际幅度设置输入通道的上、下限。(参阅参数P3.09～P3.23相关说明)

本参数用来定义反馈信号与设定信号之间的对应关系。

0：正特性。表示最大反馈信号对应最大设定量。 1：逆特性。表示最小反馈信号对应最大设定量。

当反馈通道与设定通道的信号水平不一致时，可用本参数对反馈通道信号进行增益调整。

普通PID 控制方式时，PID 的设定值显示（d-08）和反馈值显示

（d-09）的满度值为100.0，此显示数据与实际的物理量值可能不对应，通过本参数可以修改显示比例。

内置PID 控制器的参数，应根据实际需求和系统特性进行调整。 反馈值的采样周期。

PID 控制器的结构如图5.7-1所示。

[P6.01] 选 择 率 指 令 压 V 1

流 I I

（ 反 馈 通 道 ） 冲

压V 2

图5.7-1 PID控制器的结构

本参数给出了相对于设定最大值的允许偏差数值。当反馈量与设定值的差值低于本设定数值时，PID 控制器停止动作。

本功能主要用于对控制精度要求不高、而又要避免频繁调节的系统，如恒压供水系统。PID 控制允许偏差限值如图5.7-2所示。

频率

时间

图5.7-2 PID 控制允许偏差限值

当PID 的反馈值持续P6.14设定的时间低于P6.12设定的检测阈值时，则判定为反馈断线。反馈断线后的动作由参数P6.13选择。

0：停机。

1：按键盘频率设定的频率运行。

2：按最大频率运行。

3：按最大频率的一半运行。

反馈断线检测阈值以反馈满度的百分数来表示。当变频器检测到PID 反馈断线故障时，在按照上述模式继续运行的同时，交替显示E.PID

当PID 输出频率指令小于睡眠频率不超过睡眠时间，则输出频率=睡眠频率，否则输出频率=0.00Hz，直到PID 输出频率指令大于等于苏

醒频率。 [P6.16]

[P6.15]

图5.7-3 PID 睡眠频率和苏醒频率

闭环启动运行后，变频器首先运行P6.18设定的频率，保持P6.19设定的时间后，PID 闭环才起作用。

5.8 摆频参数（P7参数）

摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合，典型

本参数设置摆频运行的方式：

个位：0：摆频无效；1：有效； 2：端子控制

十位：0：固定摆幅； 1：变摆幅

预置频率是指在变频器投入摆频运行方式前，或者脱离摆频运行方式的运行频率。根据摆频功能使能方式，决定预置频率的运行方式。

选择摆频功能有效方式时([P7.00]＝0001) ，变频器起动后进入摆频预置频率，经过预置频率等待时间(参数码[P7.02])后，进入摆频运行状态。

选择摆频功能条件有效时([P7.00]＝0002) ，当摆频投入端子有效时，进入摆频运行状态。当摆频投入端子无效时，变频器输出预置频率（功能码[P7.01]）

摆频中心频率=P7.03+频率通道设定频率（P0.01确定）。

固定摆幅控制方式时：摆频幅值A W =最大频率×P7.04；

变摆幅控制方式时： 摆频幅值A W =中心频率×P7.04。

突跳频率=AW ×P7.05。

上升时间与下降时间之和为一个摆频周期。

设定长度和每米脉冲数两个功能主要用于定长控制。实际长度通过开关量输入端子（X7）输入的脉冲信号计算：

实际长度=长度计数输入脉冲/每米脉冲数。

5.9 保护参数（P8参数）

本参数规定变频器在发生过载、过热时的保护动作方式。

0：变频器立即封锁输出 发生过载、过热时，变频器封锁输出，电机自由停机。

1：限流运行（报警）。发生过载、过热时，变频器按限流方式运行，此时变频器可能会降低输出频率以减少负载电流，同时输出报警信号。即使是限流保护方式，当变频器内的模块温度超过一定值时，变频器也会保护停机。

本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电保护的灵敏度，当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时，通过设定该值可以实现对电机的正确热保护，电子热继电器保护如图5.9-1所示。

时间

1分钟

如果输出电流连续超过参数

P8.02设定的水平，经过P8.03设定的延迟时间后，开路集电极或继电器输出有效信号。

P8.04如设定为“0”，则不能自恢复；若设定为“1”或“2”时，

可自恢复1或2次。

变频器在运行过程中，由于负载波动，会偶然出现故障且停止输出，此时为了不中止设备的运行，可使用变频器的故障自恢复功能。自恢复过程中变频器以速度追踪再启动方式恢复运行，在设定的次数内若变频器不能成功恢复运行，则故障保护，停止输出。故障自恢复次数设置为零时，自恢复功能关闭。

自恢复功能对过载、过热所引起的故障保护无效。

变频器运行中，若直流母线电压低于P8.06设定水平，则报运行中欠压故障。变频器在停机状态下，若直流母线电压低于P8.06设定水平，不会报故障，系统认为是变频器正常断电。

变频器停机过程中，电动机动能会反馈到直流母线上，造成直流母线电压过高，当直流母线电压大于P8.07设定水平时，变频器通过特定算法抑制直流母线进一步升高。

变频器运行中，若输出电流超过P8.09设定水平，变频器内部通过一定算法减小输出电压，并且按P8.10设定减小输出频率抑制过电流。尽管变频器有一定的过电流限制能力，负载转矩变化过大、过快仍会造成过电流故障。

时间

图5.9-2 加速中的电流限制功能

无效

5.10 通讯参数（P9参数）

本参数用于设定变频器在RS485通讯时的站址，变频器只接收与本站站址相符的上位机的数据。通讯协议采用标准的MODBUS RTU协议，

用于规定RS485通讯时的波特率，通讯各方必须设置相同的波特率。 0：1200 bps 1：2400 bps 2：4800 bps

用于规定RS485通讯时的数据格式，通讯各方必须采用相同的数据格式。

0：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。

1：1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。

当485通讯不成功时，其持续时间超过本参数设定时间，变频器即判定通讯故障。当本参数设定0.0时，超时判断功能无效。

应答延时是指变频器接收到485指令，处理完，到返回上位机应答指令之间的延时。