机械控制工程基础
机械控制工程基础(高起专)阶段性作业1
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所有试题(30)
单选题(30)
单选题(共100分)
说明:（）
1. 机械工程控制论研究的对象是 _______。(4分) (A) 机床主传动系统的控制问题;
(B) 高精度加工机床的控制论问题;
(C) 自动控制机床的控制论问题;
(D) 机械工程领域中的控制论问题.
参考答案：D 解题思路：
无
2. 以下几个系统属于线性定常系统的是
_______。(4分)
(A)
(B) (C)
(D)
参考答案：C
解题思路：无
3.
若单位反馈系统闭环传递函数为; ; ; ; ， 则该系统的开环传递函数为_____。(3分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案：D
解题思路：无
4. 系统的传递函数 _______。(3分) (A) 与外界条件无关;
(B) 反映了系统,输入,输出三者之间的关系;
(C) 完全反映了系统的动态特性;
(D) 与系统的初始状态无关;
参考答案：B
解题思路：无
5. 对于系统偏差，正确的说法是 _____。(3分)
(A) 稳态偏差只取决于系统的结构和参数;
(B) 稳态偏差只取决于系统的输入和干扰
;
(C) 稳态偏差与系统的结构和参数，输入和干扰等有关;
(D) 系统稳态误差始终为零;
参考答案：C
解题思路：无
6. 已知闭环系统传递函数方框图如下
,则系统的传递函数为_______。
(3分)
(A)
(B) ; ;
(C) ;
(D)
参考答案：C
解题思路：无 ;
7. 对于控制系统 ,反馈一定存在于_______中.(4分) (A) 开环系统;
(B) 线性定常系统;
(C) 闭环系统;
(D) 线性时变系统;
参考答案：C 解题思路：
无
8. 以下传递函数为震荡环节的是
_______。(3分)
(A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：C
解题思路：无 ;
9. 设一个系统的传递函数为,则它可看成由_______串连而成.(3分) (A) 惯性环节与延时环节;
(B) 比例环节,惯性环节与延时环节;
(C) 惯性环节与导前环节;
(D) 比例环节,惯性环节与导前环节;
参考答案：A
解题思路：无
10.
系统的传递函数,则其放大系数是_______。(3分)
(A)
(B) ;
(C) ; ;
(D) 无法确定;
参考答案：C
解题思路：无
11. 控制论的中心思想是 _______。(4分) (A) 系统是由元素与子系统组成;
(B) 系统都有一个共同的特点,即通过信息传递,加工处理,并利用反馈进行控制;
(C) 有些系统可控,有些系统不可控;
(D) 控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统.
参考答案：B
解题思路：无 12. 对控制系统的首要要求是 _______。(3分)
(A) 系统的经济性;
(B) 系统的准确性;
(C) 系统的稳定性
;
(D) 系统的快速性
;
参考答案：C
解题思路：无 13. 线性定常系统的微分方程为:
分) , 则系统的极点为_______。(3
(A)
(B)
(C) (D)
参考答案：A
解题思路：无 ; ,; ;
14. 控制系统以不同尺度可分为不同类型 ,以下_______的分类是正确的.(4分)
(A) 线性系统和离散系统;
(B) 开环系统和闭环系统;
(C) 自动控制系统和人工控制系统;
(D) 数字系统和模拟系统.
参考答案：B
解题思路：无
15. 学习机械控制工程基础的目的之一是学会以 _______的观点对待机械工程问题.(3分) (A) 动力学;
(B) 静力学;
(C) 经济学;
(D) 生物学;
参考答案：A
解题思路：无
16已知系统方框图如下,则其传递函数不正确的是_______
。
.
(3分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案：C
解题思路：无 ;
17. 某系统的微分方程为
: ,则它为_______系统.(3分) (A) 线性系统;
(B) 线性定常系统;
(C) 非线性系统;
(D) 非线性时变系统;
参考答案：C
解题思路：无
18.
函数图形如图，它的拉氏变换为_____。
(3分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案：B
解题思路：无
19. 传递函数为 的环节是_______。(3分)
(A) 惯性环节;
(B) 积分环节;
(C) 微分环节;
(D) 比例环节;
参考答案：B
解题思路：无
20. 关于叠加原理 ,说法正确的是_______。(3分) (A) 对于作用于系统同一点的几个作用,才能用叠加原理求系统的总输出;
(B) 叠加原理只适用于线性定常系统;
(C) 叠加原理只适用于线性系统;
(D) 叠加原理适用于所有系统;
参考答案：C
解题思路：无
21. 关于反馈的说法正确的是 _______。(3分)
(A) 反馈实质上就是信号的并联;
(B) 正反馈就是输入信号和反馈信号相加;
(C) 反馈是一种输入信号;
(D) 反馈是输出以不同方式对系统的作用.
参考答案：D
解题思路：无 22. 传递函数的零点,极点和比例系数分别是_______。(3分) (A) 零点为
(B) 零点为
(C) 零点为
(D) 零点为
参考答案：D
解题思路：无 ,极点为,极点为,极点为,极点为,比例系数为; ,比例系数为; ,比例系数为; ,比例系数为;
23. 开环控制系统的控制信号取决于 _______。(4分)
(A) 开环的实际输出;
(B) 系统的实际输出与理想输出之差;
(C) 输入与输出之差;
(D) 输入信号.
参考答案：D
解题思路：无
24.
传递函数 ,则它是由_______组成的.(4分)
(A) 比例环节+积分环节;
(B) 比例环节+微分环节;
(C) 比例环节+惯性环节;
(D) 比例环节+积分环节+微分环节;
参考答案：D
解题思路：无
25. 关于线性系统说法正确的是 _______。(4分)
(A) 都可以用传递函数表示;
(B) 只能用传递函数表示;
(C) 可以不用模型表示;
(D) 都是稳定的;
参考答案：C
解题思路：无
26. 一个线性系统稳定与否取决于 _____。(3分)
(A) 系统的结构和参数;
(B) 系统的输入;
(C) 系统的干扰;
(D) 系统的初始状态;
参考答案：A
解题思路：无
27. 闭环控制系统中 _______反馈作用.(4分)
(A) 依输入信号大小而存在;
(B) 不一定存在;
(C) 必然存在;
(D) 一定存在.
参考答案：C
解题思路：无
28. 闭环控制的过程是 _______。(4分)
(A) 测量系统输出的过程;
(B) 检测系统偏差的过程;
(C) 检测系统偏差并消除偏差的过程;
(D) 使系统输出不变的过程;
参考答案：C
解题思路：无
29.
已知单位反馈传递函数，则该系统_____。(3分)
(A) 稳定;
(B) 不稳定;
(C) 临界稳定;
(D) 可能稳定;
参考答案：A
解题思路：无
30. 关于系统模型的说法正确的是 _______。(3分) (A) 每一个系统只能有一种数学模型;
(B) 系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型;
(C) 动态模型比静态模型好;
(D) 动态模型不比静态模型好;
参考答案：B
解题思路：无
机械控制工程基础(高起专)阶段性作业2
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所有试题(20)
单选题(20)
单选题(共100分)
说明:（）
1. 由 B.oD.e图估计系统传递函数的方法适用于_____。(5分) (A) 最小相位系统;
(B) 稳定系统；
(C) 非最小相位系统;
(D) 二阶以下系统。
参考答案：A
解题思路：无
2.
二阶震荡环节的传递函数为，则其谐振频率为_____。(5分)
(A)
(B) ; ;
(C) ;
(D) 不存在;
参考答案：D
解题思路：无
3. 一阶系统的传递函数,如果允许的误差为,则其调整时间为_______T.(5分
)
(A)
(B)
(C)
(D) ; ; ; ;
参考答案：D
解题思路：无
4. 一阶系统时间常数 T的意义是_____。(5分) (A) 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间；
(B) 单位阶跃响应以初速度等速上升所需要的时间；
(C) 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间；
(D) 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间；
参考答案：A
解题思路：无 5.
单位反馈系统的开环传递函数为，则系统在单位斜坡输入下的稳态误差为_____
。(5分) (A)
(B)
(C)
(D) ; ; ; ;
参考答案：D
解题思路：无
6. 若二阶系统阻尼比为，则系统处于_____。(5分) (A) 欠阻尼
(B) 过阻尼;
(C) 无阻尼;
(D) 临界阻尼;
参考答案：A
解题思路：无
7.
已知开环传递函数，则系统的增益和型次分别为
_____。(5分)
(A)
(B) (C)
(D) ; ; ; ; 参考答案：
C
解题思路：无
8. 系统单位脉冲响应函数为 ,则系统传递函数为_______。(5
分) (A) ;
(B) ;
(C) ; (D) ;
参考答案：A
解题思路：无
9. 已知二阶系统的阻尼比为，则系统的单位阶跃响表现为_____。(5分)
(A) 等幅震荡;
(B) 发散震荡;
(C) 收敛震荡;
(D) 恒值;
参考答案：C
解题思路：无
10. 二阶欠阻尼系统的性能指标中，只与其阻尼比有关的是 _____。(5分) (A) 上升时间;
(B) 峰值时间;
(C) 调整时间;
(D) 最大超调量;
参考答案：D
解题思路：无 11.
已知机械系统的传递函数为,则系统的阻尼比为
_______。(5分)
(A)
(B)
(C) ;
(D) ; ; ;
参考答案：A
解题思路：无
12. 关于线性系统时间响应的说法 ,正确的是_______。(5分)
(A) 时间响应就是系统输出的稳态值;
(B) 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成;
(C) 由强迫响应和自由响应组成;
(D) 与系统的初始状态有关
;
参考答案：C
解题思路：无 13. 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为
_____。(5分)
(A) 型系统;
(B) 型系统;
(C) 型系统;
(D) 型系统以上
参考答案：C
解题思路：无
14. 以下系统中存在主导极点的是 _____。
(5分)
(A) ;
(B) ;
(C) ; (D)
参考答案：D
解题思路：无
15.
减小二阶欠阻尼系统的上升时间，可通过 _____。(5分)
(A)
(B)
(C)
(D) 不变,增大不变,减小减小,增大不变, 增大; ; ; ;
参考答案：D
解题思路：无
16. 阻尼比为二阶系统，其阶跃响应_______振荡现象。(5分)
(A) 必然存在;
(B) 不存在；
(C) 可能存在;
(D) 与输入有关的。
参考答案：A
解题思路：无
开环传递函数_____的单位反馈系统，在作用下的稳态误差最小。(5分)
(A) ;
(B) ;
(C) ; (D)
参考答案：C
解题思路：无
18.
减小二阶欠阻尼系统的超调量，可通过 _____。(5分)
(A)
(B)
(C)
(D) 不变,增大不变,减小减小, 减小不变, 增大
; ; ; ;
参考答案：A 解题思路：无
19.
一阶系统的传递函数，则系统单位脉冲响应曲线在时的切线斜率为_____。(5分)
(A)
(B)
(C)
(D) ; ; ; ;
参考答案：C
解题思路：无
若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率,则其有阻尼固有频率为_____。(5分)
(A)
(B)
(C)
(D) 与; ; ; 无关;
参考答案：C
解题思路：无
机械控制工程基础(高起专)阶段性作业3
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所有试题(22)
单选题(22)
单选题(共
100分)
说明:（） 1.
已知系统的频率特性为，则频率特性的虚部为_____
。(4分) (A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案：D
解题思路：无
2. 已知某环节频率特性的 Nyquist图为一单位圆，则其谐振频率为_____。(5分)
(A) 0.1;
(B) 1;
(C) 10;
(D) 无法确定
;
参考答案：D
解题思路：无
3. 已知某环节的频率特性 B.oD.e图如下图，则则该环节为_____。
(5分) (A) 比例环节;
(B) 微分环节;
(C) 积分环节
;
(D) 惯性环节;
参考答案：B
解题思路：无
4. 已知最小相位系统的对数幅频特性如下图，则系统不包含 _____。
(5分)
(A) 比例环节;
(B) 积分环节;
(C) 二阶微分环节;
(D) 惯性环节;
解题思路：无
5. 已知系统的开环频率特性 Nyquist图如下图，则该系统的型次为
_____。
(5分)
(A) 型;
(B) 型;
(C) 型;
(D) 无法确定;
参考答案：C 解题思路：
无
6.
已知系统的频率特性为，其相频特性为_____
。
(4分) (A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：A
解题思路：无 7. 设单位负反馈系统的开环传递函数为; ; ; ，则其相位裕度为_____
。(4分)
(A)
(B)
(C)
(D) ; ; ;
解题思路：无
8. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是 _____。(4分) (A) 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线;
(B) 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线;
(C) 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线;
(D) 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的
+1分贝线; 参考答案：
C
解题思路：无
9. 系统的传递函数为
，其频率特性为_____。(5分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案：D
解题思路：无
10. 由 B.oD.e图估计系统传递函数的方法适用于_____。(4分)
(A) 最小相位系统;
(B) 稳定系统；
(C) 非最小相位系统;
(D) 二阶以下系统。
参考答案：A
解题思路：无
11.
对数幅频特性如图，则该环节为_____。(5分) (A) 比例环节;
(B) 微分环节;
(C) 积分环节;
(D) 惯性环节;
参考答案：D
解题思路：无
12. 以下关于频率特性与传递函数的描述，不正确的是 _____。(5分) (A) 都是系统的数学模型;
(B) 都与系统的初始状态无关;
(C) 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系;
(D) 与系统的微分方程无关;
参考答案：D 解题思路：无
13.
已知系统的开环传递函数为则在 时，它的频率特性的相位角为
_____。(4分)
(A)
(B)
(C)
(D) ; ;
; 。
参考答案：B
解题思路：无
14. 在下图的波特图中，其开环增益为 _____。
(4分)
(A) ;
(B) ;
(C) ;
(D)
参考答案：C
解题思路：无
15. 以下频域性能指标中，根据开环系统来定义的是 _____。(4分)
(A) 截止频率;
(B) 谐振频率与谐振峰值
;
(C) 频带宽度;
(D) 相位裕量和幅值裕量; 参考答案：
D
解题思路：无
16.
有两个闭环系统的传递函数分别为则相应的截止频率满足_____。(4
分) (A)
(B) (C)
(D) 参考答案：C
解题思路：无
17. ; ; ;
二阶震荡环节的传递函数为，则其谐振频率为_____。(5分)
(A) ;
(B)
(C) ; ;
(D) 不存在;
参考答案：D
解题思路：无 18. 若系统开环传递函数为，其对数幅频特性图低频段的特征为_____。(5分) (A) 当时，;
；
；
。 (B) 低频段折线斜率为(C) 当
时，(D) 低频段折线斜率为
参考答案：B
解题思路：无
19.
系统的Nyquist图为_____。(5分)
(A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：B
解题思路：无
20. 属于最小相位系统的是 _____。(5
分)
(A) ;
(B) ;
(C)
;
(D)
参考答案：B
解题思路：无
21. 已知某环节的频率特性 Nyquist图如下图，则该环节为_____。
(5分)
(A) 比例环节;
(B) 微分环节;
(C) 积分环节;
(D) 惯性环节;
参考答案：C
解题思路：无
22. 二阶震荡环节的幅频特性为_____。(4分)
(A)
(B)
(C)
(D) 越大，谐振峰值越高; 越小，谐振峰值越高; 越小，谐振峰值越高; 越大，谐振峰值越高;
参考答案：B
解题思路：无
机械控制工程基础(高起专)阶段性作业4
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所有试题(29)
单选题(29)
单选题(共100
分) 说明
:（）
1.
已知系统的特征方程为，则系统稳定的
值的范围为_____。(3分)
(A)
(B)
(C)
(D) ;
; ; ;
参考答案：C
解题思路：无
2.
某相位超前校正网络传递函数为
(4分) ，它能提供的最大相位超前角为_____。
(A)
(B)
(C)
(D) ; ; ; ;
参考答案：C
解题思路：无
3. 系统稳定的充要条件是 _____。(4分) (A) 幅值裕度大于0分贝;
(B)
相位裕度大于0;
(C) 幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0;
(D) 幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0;
参考答案：C
解题思路：无
4. 已知系统的特征方程
_____。(4分) ，则该系统包含正实部特征根的个数为
(A) 0;
(B) 1;
(C) 2;
(D) 3;
参考答案：C
解题思路：无
5. 下列关于反馈校正的说法，错误的是 _____。(3分)
(A) 可以改变系统的型次;
(B) 可以改变系统的时间常数;
(C) 可以增大系统的阻尼;
(D) 对系统的结构和参数无影响;
参考答案：D
解题思路：无
6. 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐进线如下图，则确定其开环增益为 _____。
(3分) (A) 0;
(B) 5;
(C) 10;
(D) 12;
参考答案：B
解题思路：无
7. 对于一个线性系统 _______。(4分) (A) 不能在频域内判别其稳定性;
(B) 不能在时域内判别其稳定性
;
(C) 对于多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果;
(D) 每个输入所引起的输出不可单独计算;
参考答案：C
解题思路：无
8.
若系统闭环传递函数为，则该系统_____。(4分)
(A) 临界稳定;
(B)
不稳定;
(C) 稳定;
(D) 稳定性不能直接确定。
参考答案：C
解题思路：无
9. 已知系统的相位裕度为，则_____。(4分) (A) 系统稳定;
(B) 系统不稳定;
(C) 当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定;
(D) 当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定;
参考答案：C
解题思路：无
10. 如果系统不稳定，则系统 _____。(3分)
(A) 不能工作;
(B) 可以工作，但稳态误差很大;
(C) 可以工作，但过渡过程时间很长;
(D) 可以正常工作;
参考答案：A
解题思路：无
11. 劳斯判据用 _____来判定系统的稳定性。(4分) (A) 系统特征方程;
(B) 系统开环传递函数;
(C)
系统频率特性的Nyquist图;
(D) 系统开环频率特性的Nyquist图;
参考答案：A
解题思路：无 12.
对于典型型系统，在工程设计中，其阻尼比
_____时，称为“二阶最佳”
系统。(3分) (A)
(B)
(C)
(D) ; ; ; ;
参考答案：C
解题思路：无
13. 增加系统的开环增益， 可以提高系统的稳态精度和响应速度，但稳定性下降，为了保证系统
的响应速度，又能保证其它特性不变而使用的校正方法是_____。(4分) (A) 相位滞后校正;
(B) 相位超前---滞后校正;
(C) 相位超前校正;
(D) 相位滞后—超前校正;
参考答案：C
解题思路：无
14. 开环传递函数的积分环节数增加，则其闭环系统的稳态性能 _____。(3分)
(A) 变好;
(B) 变坏;
(C) 不变;
(D) 不一定;
参考答案：D
解题思路：无
15. 开环增益减小，则系统的稳定性 _____。(4分) (A) 变好;
(B) 变坏;
(C) 不变;
(D) 不一定;
参考答案：D
解题思路：无
16. 串联相位滞后校正通常用于 _____情况。(3分) (A) 提高系统的快速性;
(B) 提高系统的稳态精度;
(C) 减小系统的阻尼;
(D) 减小系统的自然频率;
参考答案：B
解题思路：无
17. PD. 调节器是一种_____校正装置。(3分) (A) 相位超前;
(B) 相位滞后;
(C) 相位滞后-超前;
(D) 相位超前-滞后;
参考答案：A
解题思路：无
18. 系统的开环对数幅频特性的 _____表征着系统的稳态性能。(3分)
(A) 低频渐进线（或其延长线）在
(B) 中频段的斜率;
(C) 中频段的宽度;
(D) 高频段的斜率;
参考答案：A
解题思路：无 处的高度;
19. 如果系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，则此系统为 _____系
统。(4分)
(A) 稳定;
(B) 不稳定;
(C) 临界稳定;
(D) 不确定
;
参考答案：B
解题思路：无
20. 如果增加相位稳定裕度 ，则动态性能指标中的最大超调量_____(3分) (A) 增加;
(B) 减少;
(C) 可能增加也可能减少;
(D) 不变;
参考答案：B
解题思路：无
21. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 _____。(3分) (A) 劳斯判据;
(B) 胡饵维茨判据;
(C) 乃奎斯特判据
;
(D) 以上选项都不正确;
参考答案：C
解题思路：无
22. 根据下面的开环波特图，可以判断相应闭环系统的稳定性为 _____。
(3分) (A) 稳定;
(B) 不稳定;
(C) 条件稳定;
(D) 临界稳定;
参考答案：A
解题思路：无
23. 一个线性系统稳定与否取决于 _____。(4分)
(A) 系统的结构和参数;
(B) 系统的输入;
(C) 系统的干扰;
(D) 系统的初始状态;
参考答案：A
解题思路：无
24. PI 调节器是一种_____校正装置。(3分) (A) 相位超前;
(B) 相位滞后
;
(C)
相位滞后-超前;
(D) 相位超前-滞后;
参考答案：B
解题思路：无
25. 判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，中的 表示_____。(3分) (A) 开环传递函数零点在S左半平面的个数;
(B)
开环传递函数零点在S右半平面的个数;
(C) 闭环传递函数零点在S左半平面的个数;
(D) 闭环传递函数极点在S右半平面的个数;
参考答案：D
解题思路：无 26. 某系统特征方程为
分)
，则该系统正实部根的个数为_____。(3
(A) 4;
(B) 1;
(C) 2;
(D) 3;
参考答案：C
解题思路：无
27. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐进对数幅频特性如下图，则该环节的相位特性是
_____。
(3分)
(A) 相位超前;
(B) 相位滞后;
(C) 相位滞后-超前;
(D)
相位超前-滞后;
参考答案：A
解题思路：无
28.
已知单位反馈传递函数，则该系统_____。(4分) (A) 稳定;
(B) 不稳定
;
(C)
临界稳定;
(D) 可能稳定;
参考答案：A
解题思路：无
29. 对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指相位裕度和幅值裕度_____
。(4分)
(A)
(B)
(C)
(D) 而且且而可以小于; ; ; 可以大于;
参考答案：C
解题思路：无
总分: 100分考试时间:分钟单选题
1. 开环控制系统是指_____对系统没有控制作用.(3分)
(A) 系统输入量
(B) 系统输出量
(C) 系统的传递函数
(D) 系统的干扰
参考答案：B
解题思路：
2. 某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为_____(3分) (A) 振荡发散 (B) 单调衰减 (C) 振荡衰减 (D) 等幅振荡 参考答案：B 解题思路：
3. 某单位反馈系统开环传递函数稳态误差为_____(3分) (A) 0 (B) ∞ (C) 0.01 (D) 100 参考答案：C 解题思路：
4. 系统的截止频率愈大，_____(3分) (A) 对高频躁声滤除性能愈好 (B) 上升时间愈小 (C) 快速性愈差 (D) 稳态误差愈小 参考答案：B 解题思路：
5. 为了降低噪声干扰，有效的方法是_____(3分) (A) 提高系统的型次 (B) 降低系统的型次 (C) 提高截止频率 (D) 降低截止频率 参考答案：D 解题思路：
6. 某系统传递函数为Φ（S）＝(A) 10， 100 (B) －1， －1000 (C) 1， 1000
,其极点是_____(3分) ，当输入为
时，系统
(D) －10
， －100 参考答案：B 解题思路：
7. 0.001的分贝值为_______dB(3分) (A) 3 (B) －3 (C) －60 (D) 60 参考答案：C 解题思路：
8. 某串联校正装置的传递函数为 Gj（S）＝分)
(A) 滞后校正 (B) 超前校正 (C) 超前－滞后校正 (D) 比例校正 参考答案：B 解题思路：
9. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可_______。(3分) (A) 加大(B) 减小(C) 加大(D) 减小
，则它是一种_______。(3
参考答案：C 解题思路：
10. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为_______。(3分) (A) (B) (C)
(D)
参考答案：A 解题思路：
问答题
在输入信号为1(t)而干扰信号为2×1(t)作用下，试求：11. 已知系统如图2所示。 （1）当K1=40和K1=20时，系统的稳态误差。（10分）
（2）在系统稳定的前提下，若输入信号和干扰信号均为阶跃信号，在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1／s，对稳态误差有什么影响？在扰动作用点之后引入积分环节1／s，结果又将如何？（10分）
图2(20分)
参考答案：解：(1) 输入与干扰引起的稳态误差正负抵消，
(2) 当阶跃干扰的幅值不等于阶跃输入幅值的2倍时，输入与干扰引起的稳态误差正负不能抵消；此时，若在系统稳定的前提下，在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节，
；若在系统稳定的前提下，在扰动作用点之后的前向通道中
，由扰动引起的稳态误差
引入积分环节，则输入引起的稳态误差
。
解题思路：
12. 某单位反馈系统的开环传递函数
时，输出
(10分) 参考答案：解：解题思路：
, 试求输入为
(t)的稳态响应表达式。 （10分）
13. 试求图1所示的各种波形所表示的函数的拉氏变换。（10分）
图1(10分) 参考答案：解：(a)
(b) 解题思路：
14. 对于图3最小相位系统的开环幅频特性图， （1）写出其开环传递函数；(10分) （2）求稳定裕量
和
；（10分）
（3）判系统稳定性。(10分)
图 3（a） 图 3（b） 图 3（c）(30分)
参考答案：解：(a) 开环传递函数为
由图，有 ， 解之，得 K=79.6
则开环传递函数为
则 系统闭环后稳定。
(b) 开环传递函数为
则 系统闭环后稳定。 （c）开环传递函数为
则 系统闭环后稳定。 解题思路：
总分: 100分考试时间:分钟单选题
1. 系统的稳定性取决于_____(3分) (A) 系统的干扰 (B) 系统的干扰点位置 (C) 系统传递函数极点分布 (D) 系统的输入 参考答案：C 解题思路：
2. 某单位反馈系统开环传递函数_____。(3分) (A) 0 (B) ∞ (C) 0.01 (D) 100； 参考答案：C 解题思路：
，当输入为
时，系统稳态误差为
3. 两系统传递函数分别为
____。(3分) (A) (B) (C) (D)
>
；
。调整时间分别为 和，则有_
参考答案：A 解题思路：
4. 某系统传递函数为(A) 10， 100 (B) －1，－1000 (C) 1， 1000 (D) －10， －100； 参考答案：B 解题思路：
5. 某串联校正装置的传递函数为(A) 滞后校正 (B) 超前校正 (C) 超前－滞后校正 (D) 比例校正； 参考答案：B 解题思路：
，则它是一种_______。(3分) , 其极点是_____。(3分)
问答题
6. （15分）求下图所示系统的传递函数
。
(15分)
参考答案：解：解题思路：
（15分）
图中7. (20分)某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示，，
，试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。
(20分)
参考答案：解：由系统方框图求得内环传递函数为：
(5分)
内环的特征方程：由Routh稳定判据：
(5分)
(5分)
由此可知，本系统开环传函在S平面的右半部无开环极点，即P=0。由Nyquist
图可知N=2，故整个闭环系统不稳定，闭环特征方程实部为正的根的个数为Z=N+P=2。 (5分) 解题思路：
8. （20分）控制系统方块图如图所示：
（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率稳态误差；
和单位斜坡函数输入时的
（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；(20分)
参考答案：解：系统的开环传函为, 闭环传函为
（10分）
（1） （2） 解题思路：
9. （10分）设某系统的特征方程为(10分)
参考答案：解：列劳斯表如下
，试求该系统的特征根。
（5分）
（5分）
（6分）
得辅助方程为最后得解题思路：
，解得
（2分）
（2分）
10. （20分）设某控制系统的开环传递函数为 试绘制该系统的Bode图，并确定剪切频率
=，
的值。(20分)
参考答案：解：Bode图如下所示 （10分）
剪切频率为解题思路：
。 （10分）
总分: 100分考试时间:分钟单选题
1. .关于线性系统时间响应论述正确的是_____。(3分) (A) 时间响应由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 (B) 时间响应由自由响应和强迫响应组成 (C) 时间响应是系统输出的稳态值 (D) 时间响应是系统输出的值 参考答案：B 解题思路：
2. 频域串联校正方法一般适用于 _____(3分) (A) 单位反馈的非最小相角系统； (B) 线性定常系统；
(C) 单位反馈的最小相角系统； (D) 稳定的非单位反馈系统。 参考答案：B 解题思路：
3. 闭环控制系统的特点是系统中存在_____。(3分) (A) 执行环节 (B) 运算放大环节
(C) 反馈环节
(D) 输出环节
参考答案：C
解题思路：
4. 关于线性系统频率响应论述正确的是_____。(3分)
(A) 频率响应只能分析系统的稳定性
(B) 频率响应能揭示系统的动态特性
(C) 频率特性没有量纲
(D) 频率特性有量纲
参考答案：B
解题思路：
判断题
5. 对反馈控制系统而言，原则上，误差不可避免。(3分)
正确错误
参考答案：正确
解题思路：
6. 系统的稳定性与外界无关，但系统的稳态误差与外界有关。(3分) 正确错误
参考答案：正确
解题思路：
7. 非最小相位系统，必是不稳定的系统。(3分)
正确错误
参考答案：错误
解题思路：
8. 延时环节是线性环节，对稳定性不利。(3分)
正确错误
参考答案：正确
解题思路：
9. 稳态偏差只与系统的特性有关，与系统的输入信号无关。(3分)
正确错误
参考答案：错误
解题思路：
10. 开环传递函数无量纲.(3分)
正确错误
参考答案：错误
解题思路：
问答题
11. （1）推导图4所示
（2）试说明极点为－2j波形的和。 (8分) 的单位阶跃
=？的二阶振荡环节输入作用下的输出波形的参数：稳态输出＝？调整时间=?（95％计算）
=? （12分）(20分)
参考答案：解：
由此可知，本系统开环传函在S平面的右半部无开环极点，即P=0。由Nyquist图可知N=2，故整个闭环系统不稳定，闭环特征方程实部为正的根的个数为Z=N+P=2。 (5分)
则 系统闭环后稳定。
解题思路：
12. 对于图3系统，判断系统稳定性。（20分）
图3 图4(20分)
参考答案：解:
，
根据劳斯判据，系统不稳定。
解题思路：
13. 图1为汽车在凹凸不平路上行驶时承载系统的简化力学模型，路面的高低变化为激励源，由此造成汽车的运动和轮胎受力，试求作为输入，汽车质量垂 直位移和轮胎垂直受力分别作为输出的传递函数。（30分）
图 1(30分)
参考答案：解：
解题思路：