流水线作业的原则
流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。
按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
流水线作业不过不是快就是好，其动作必须是有附加价值的，所以还要看其动作是否简单扼要，所以要求动作经济原则的观念。简单地说，人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解, ，还有一种心理的精神作用，其中严格来说只有两种动作有附加价值，组立、使用。 所以在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作。其原则如下:
1、移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置: 同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。
4、组立: 以治工具代替手作业等。
5、使用: 使机械全自动化等。
6、精神作用: 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
丰收自动化设备之各种流水线特点：
1、板链式装配流水线
特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡; 生产的节拍不是很快; 以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
2、滚筒式流水线
特点：承载的产品类型广泛，所受限制少; 与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能; 采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
3、皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少; 和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向; 以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小; 可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。yyhkcn_cqfszdh_tml
4、差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转(90度、180度。。。) 、专机、检测设备、机械手等装置。