法拉克数控机床仿真系统
FANUC 0I 沈阳机床厂车床面板操作
第十七章
沈阳机床厂车床面板
17.1 面板按钮说明
17.2 机床准备
17.2.1 激活车床
点击电源开按钮
。
状态，若未松开，点击急停按钮
，将其松开。
检查急停按钮是否松开至
17.2.2 车床回参考点
检查操作面板上X 轴回原点指示灯，Z 轴回原点指示灯是否亮，若指示灯亮
，
，
则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击回原点按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X 轴回原点，点击操作面板上的“回参考点X ”按钮，此时X 轴将回原点，X 轴回参考点灯变亮，CRT 上的X 坐标变为“600.00”。同样， 再点击Z
轴方向按钮， Z 轴将回原点， Z 轴回原点灯变亮。此时CRT 界面如图17-2-2-1所示。
图
17-2-2-1
17.3 对刀
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关
系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
17.3.1 试切法设置G54
～G59
测量工件原点，直接输入工件坐标系G54~G59
1）切削外径：点击操作面板上的“JOG 模式”按钮
，手动状态指示灯变亮，机床进入手动操作模式，点击控制面板上的，点击或，使机床在X 轴方向移动；同样使机床在Z 轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图17-3-1-1所示的大致位置
图17-3-1-1
点击操作面板上的“主轴正转”或“主轴反转”按钮，使其指示灯变亮，，主轴转动。再点Z 轴负方向按钮，移动Z 轴，用所选刀具试切工件外圆，如图17-3-1-2所示。然后按Z 轴正方向按钮
，X 方向保持不动，刀具退出。
2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图17-3-1-5所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X 的值α。
3）按下控制箱键盘上的 键。
4）把光标定位在需要设定的坐标系上。 5）光标移到X
6）输入直径值α。
7）按菜单软键[测量]，通过软键[操作]可以进入这个菜单。
8
）切削端面：点击操作面板上的“主轴正转”
或“主轴反转”
按钮，使其指示
，
灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图17-3-1-3的位置，点击控制面板上的X 轴负方向按钮切削工件端面。如图17-3-1-4所示。然后按X 轴正方向按钮出。
9）点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动。 10）把光标定位在需要设定的坐标系上。
11）在MDI
键盘上按下需要设定的轴“Z ”键
12）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）。 13）按菜单软键[测量]，自动计算出坐标值填入。
，Z 方向保持不动，刀具退
图17-3-1-2 图17-1-3-3
图17-3-1-4
图17-3-1-5 图17-3-1-6
17.3.2 测量、输入刀具偏移量
使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。 用所选刀具试切工件外圆，点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为α。
保持X 轴方向不动，刀具退出。点击MDI 键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入X α，按菜单软键[测量]（如图17-3-2-1）输入。
试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z 的坐标值，记为β（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则β为0）。
保持Z 轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Z β，按[测量]软键（如图17-3-2-1）输入到指定区域。
图 17-3-2-1 图17-3-3-1
17.3.3 设置偏置值完成多把刀具对刀
方法一：
选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54~G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。
点击MDI 键盘上键和[相对]软键，进入相对坐标显示界面，如图17-3-3-1所示。 选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z 轴位置设为相对零点（设零前不得有Z 轴位移）。
依次点击MDI 键盘上的，，输入“w0”，按软键[预定]，则将Z 轴当前坐标值设为相对坐标原点。
标刀试切零件外圆，将刀具当前X 轴的位置设为相对零点（设零前不得有X 轴的位移）：依次点击MDI 键盘上的
，，输入“u0”，按软键[预定]
，则将X 轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时CRT 界面如图17-3-3-2所示。
图17-3-3-2 图17-3-3-3
换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值△X, △Z 。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时CRT 界面如图17-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。
将偏置值输入到形状参数补偿表内。
注：MDI 键盘上的键用来切换字母键，如键，直接按下输入的为“X ”，按键，再按，输入的为“U ”。
方法二：
分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。
17.4 手动操作
17.4.1 手动/连续方式
点击操作面板上的“JOG 模式”按钮分别点击分别点击
， ，
，手动状态指示灯变亮
，机床进入手动模式。
键，移动机床的X 坐标轴。 键，移动机床的Y 坐标轴。
点击，，控制主轴的转动和停止。
注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击，按钮，使主轴重新转动。
17.4.2 手轮方式
在手动/连续方式（参见17.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见17.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。
点击操作面板上的“手轮模式”按钮，使指示灯变亮。 使用或者按钮来选择手轮的移动轴向。
使用手轮进给倍率按钮鼠标对准手轮点击
，
，
选择手轮的进给倍率。
，点击左键或右键，精确控制机床的移动。 控制主轴的转动和停止。
17.5 自动加工方式
17.5.1 自动/连续方式
自动加工流程
检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见17.2.2“车床回参考点”）。 导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入程序”）。 点击操作面板上的“自动模式”按钮，使其指示灯变亮。
点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。 中断运行
数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。
数控程序在运行时，按“循环保持”，程序停止执行；再点击“循环启动”按钮程序从暂停位置开始执行。
数控程序在运行时，按下急停按钮钮松开，再按“循环启动”按钮
，
，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按
，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。
17.5.2 自动/单段方式
检查机床是否机床回零，若未回零，先将机床回零（参见17.2.2“车床回参考点”）。
再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入程序”）。 点击操作面板上的“自动模式”按钮，使其指示灯变亮。 点击操作面板上的“单段”按钮
。
，程序开始执行。
按钮。
点击操作面板上的“循环启动”按钮注：点击“跳段”按钮行；
可以通过进给倍率旋钮按
键可将程序重置。
注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”
，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执来调节主轴的进给倍率。
17.5.3 检查运行轨迹
NC 程序导入后，可检查运行轨迹。
点击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮，转入自动加工模式，点击MDI 键盘上的按钮，点击数字
/字母键，输入“Ox ”（x 为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT 界面上。点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。