红外线数字避障模块
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高灵敏红外线数字避障传感器 现货是弯针的
数字信号输出,传感器含必要的调制和解调,逻辑处理.
工作原理:传感器主动发射红外线,根据反射光探测,类似雷达.如果探测到障碍,OUT脚输出0,否则1.
工作电压:3.8v-5.5v
工作电流(5V时):典型电流6ma
输入输出信号(3线):
VCC GND OUT
GND,VCC是电源,VCC的范围是3.8v-5.5v
板上有多圈精密可调电位器,可根据使用环境调节.调节范围从3cm-100cm.因为是反射原理,跟具体的反射目标相关,可根据情况调节.
电路板上有一个红色LED,探测到障碍时发光.OUT输出持续低电平.无障碍是OUT输出持续高电平.
障碍探测时间(有效探测范围内从无障碍目标到出现障碍,或者有障碍到障碍目标消失):
传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键,其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大.
下面是实际测试的探测距离:
探测距离(测试环境,室内,最大功率时,电压5v,耗电6.5ma):
1. 白色墙壁: 100cm
2. IBM黑色电脑盖: 20cm
3. 1根手指头: 18cm
4. 手掌: 30cm
5.一根透明原珠笔: 20cm
一根透明原珠笔都能灵敏地探测.
新版本做了非常大的改进,已经日趋完善,特点如下:
1.超微型,并且设计有机械安装孔.
2.耗电少,工作电压范围宽.发射信号采用调制信号,距离远,抗干扰性好,能在室外非阳光直射下工作(距离会短一些).
3.距离可调,范围从3cm-100cm.
4.避障使用了窗口技术,避免了临界区问题,传感器工作很稳定,使用者直接利用输出信号,不需要考虑信号跳动问题.
5.价格便宜.但性能已经全面超出市面上的红外线避障传感器