推土机差速转向装置的开发研究
08-14
科技信息○机械与电子○SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION2009年第13期
推土机差速转向装置的开发研究
刘全志1，2
（1．山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049；2．山东交通职业学院山东潍坊261206）
【摘要】将某型号推土机的离合式转向系统改为双功率流式差速转向系统。建立了转向机构的运动学方程和动力学方程，对改造后的履带式推土机进行了参数设计。适当选择了某泵控马达系统,并进行参数计算。计算结果验证了该新型转向机构的合理性和可行性。
【关键词】履带车辆；差速转向机构；运动学；动力学
某型号推土机使用的转向离合器无法实现原地转向，在狭小区域的作业性能受到限制［1，2，3］。根据这一实际要求，提出了采用液压双功率流差速转向系统的方案。对该系统进行性能分析和参数计算，使其结果符合实际需要，为国内推土机的改装提供依据。
1．零转向半径的实现机构
在推土机的后桥部分，采用差速转向机构，由液压马达产生的转
动和变速器输出轴经中央伞齿轮传向两端的转动进行叠加或相减，使推土机两侧驱动轮产生转速差推土机转向［4］。双功率流差速转向系统，由变量液压泵和转向马达驱动，可实现“差速又差力”的动力转向。液压双功率流差速转向系统的转向动力通过两路传入：
1.1一路从发动机经变速箱伞齿轮轴通过圆锥齿轮轴的圆锥齿轮输入。
1.2一路由发动机带动变量液压泵，通过转向液压马达齿轮轴输入。
差速转向机构利用液压马达的功率输入来增加一侧履带的速度，同时减小另一侧履带的速度，结果导致两侧履带产生转速差，使推土机转向。
2.差速转向机构性能分析
2.1速度特性分析