电动机转速

本套件可以测量电动机每秒转动多少圈，最大测量范围每秒转动999圈，简单的修改电路，还可以当电子计数器使用。本套件采用万能线路板，收到的实物包括万能线路板、小电机、电机转盘透光孔、光电传感器、3支CD40110、1支CD40106等看到的这些元件。

以下是电动机转速表的的电路原理参考图，最大可以显示999，如果需要显示更大的数字，用户可以自行增加CD40110和数码管，按照图中的级连方法进行更多级数的级连，每增加一级，计数可增大10倍再加上9，原理图。

本制作采用CD40110和CD40106来实现电动机转速表功能，其中CD40110是加减计数、译码、驱动、锁存专用芯片，可以实现10进制加1、10进制减1、将计数值译成10进制的LED显示码、驱动LED，其内部的计数器和显示驱动是分开的，受计数允许（/TE）、清零复位（RST）、显示锁存控制（LE），其中计数器还具有独立的加减输入端（+-IN）和进（借）位输出端（+-OUT），本制作中，只需要用到加计数，因此减输入端(-IN)对地短路，减借位输出端（-OUT）留空。

本套件采用16脚双列直插式的COMS低功耗、宽电压的CD40110，16脚为电源正极，8脚为电源负极，工作电压为3-12V，推荐工作电压为5-6V，其中abcdefg为7段LED数码管的驱动输出，输出不能短路，接数码管需要接限流电阻，限流电阻的大小一般为200欧到2000欧之间，电源电压高，限流电阻可适当取大；

采用高亮LED数码管，限流电阻可适当取大；只有在电源电压较低、采用普通LED数码管或者大尺寸的数码管时，限流电阻可适当取小。本套件采用1K欧的电阻为限流电阻。

/TE脚为计数器低电平允许脚，如果该脚为高电平，计数器在有输入信号时也会停止计数，本套件该脚接地，长为低电平，表示计数器一直处理计数状态。

RST脚为计数器清零脚。清零，表示从0开始计数，允许计数时，+IN输入一个脉冲信号，在上升沿就会进行+1计数，如果逢9，+OUT还会输出一个进位信号给高位计数器的+IN；如果-IN输入一个脉冲信号，在上升沿就会进行-1计数，如果逢0，-OUT还会输出一个进位信号给高位计数器的-IN；这样就达到了多位数自动加减计数的效果。

LE为显示锁存，平时该脚为低电平时，abcdefg的输出和计数器的值是相等，如果计数器这时是3，abcdefg输出会让LED显示成3；如果计数器加减计数变化成5，abcdefg输出就会让LED显示成5。当LE脚为高电平时，这时，显示的数字就会固定不变，不论计数器是加还是减还是清零，显示的数字一律不变，就好象被“锁”住了一样。

由于CD40110提供了如此方便、实用的引脚来控制这个芯片的功能，因此，我们只需要定时的让计数器定时清零、定时计数、定时显示，我们就可以清楚稳定的看到单位时间的计数。因此，我们很容易利用CD40110来制作加减计数器、正计时器、倒计时器、里程表、转速表、脉搏表、计步表等等，其中转速表具有一定的代表性，下面我们再看看CD40106是如何来配合CD40110实现转速测量的。

CD40106也是低功耗宽电压供电的COMS芯片是带迟滞功能的6个反向器，本套件采用的是14脚DIP双列直插封装的芯片，每个反向器有具一个输入端和一个输出端，6反向器占用了12个引脚，剩下的14脚为电源正极，7脚为电源负极，工作电压为3-12V，推荐工作电压为5-6V。

这里讲的迟滞功能，意思就是说输出端和输入端有一个时间相位上的延时，当然，这个延时跟传统的延时观念是完全不相同的，这个延时的时间完全由信号自己的波形来决定，对于边沿陡峭的方波信号的延时是可以忽略不计的。

要完全理解这个迟滞功能，现在来和普通的反向器做区别对比：任何反相器都是输入高电平，输出变成低电平；输入低电平，输出就会变成高平。现在来讲不同之处：假设电源电压为5V，当普通反向器输入电压在到2.3V-2.6V之间变化时，输出会发生电平翻转，但是当电压在2.5V左右时，输出为不确定状态（输出电压也可能就在2.5V左右）；但是CD40106刚不相同，当输入电压在2.3V-2.6V之间变化时，输出端会维持以前的电平稳定不变，只有当输入电压远远低于2.3V或者远远高于2.6V时，输出才会发生电平翻转（相当于延迟翻转），总之，不论输入的电压是多少，输出端始终都为稳定状态，完全没有普通反向器的那种不确定状态。

站长隐约记得书上说好象是叫什么施密特，是对是错我就不知道了，建议大家多查资料。总之，本站提供的内容仅供参考，本站的目的是为了销售商品，是为了让大家将钱打入本站的帐号，如果从要求大家打钱到本站账号上这个角度上来说，本站和骗子相比基本上是没什么区别的。

因此，CD40106不能用普通的反向器代替，仅管逻辑功能是一样，引脚排列、工作电压都是一样。图中，反相器1、反相器2为信号整型电路，将光电耦合器感应到的转动信号加到最低们的CD40110的加一计数

端，这样，电机每转动一圈，收到1个信号（本制作会收到2个信号是在模拟转速加倍），这个整号会产生计数。信号一定要经过整形，因为CD40110内部没有迟滞翻转功能，当输入信号边沿变化较慢时，会产生多个连续计数失去准确性，从而失去计数意义。

反相器4组成一个1秒（左右）的周期时钟振荡器（由C5、R24、R28决定周期）；反相器5将反相器的矩形波变成一个毫秒级宽度（由C6、R25决定宽度）的正脉冲；反相器6在反相器5正脉冲的上升沿产生一个毫秒级宽度的负脉冲（由C7、R27决定宽度）作为CD40110读取计数器值让abcdefg显示并锁存，反相器6在反相器5正脉冲的下降沿产生一个毫秒级宽度的正脉冲（由C8、R26决定宽度）作为CD40110计数器清零的复位信号。

因此，整个过程： „„ → 用几毫秒计数复位（显示上次的数） → 长达1秒的计数（显示上次的数）→ 周期到了用几毫秒读取本次计数并锁存 → 用几毫秒计数器复位（显示上次的数）→ „„，如此周而复始，这样我就可以看到延时一个周期的电动机的实时转速。我们将同期调节到1秒零几个毫秒，这样，我们测得的数据就每秒钟转多少圈。如果我们将CD40110的锁存脚LE改接成低电平，将复位脚RST接一个手工复位开关，就成了一个常用的电子计数器。

电动机转速一般都说每分钟转了多少圈，我们可以将周期调长到60秒，这样就可以测出一分钟转多少圈了，不过，60秒才读一次数这样会很不方便，这时可以在CD40110的输入端加一个60倍频的锁相环振荡器，这样就可以每秒读出每分钟的转速了，当然，加120倍频器的话，就可以0.5秒读出一次每分钟的转速。当然，这是后话了，关于锁相环倍频器的应用请参见本站不久即将推出的商品资料和相关文章。

安装说明：

为了控制方便，CD40110的RST、LE必须用导线连接在一起，大家除可以将电阻剪下的引脚当连接铁线使用以外，本站还配送了多只1欧的电阻，大家可以直接使用该电阻当较长的铁线使作，在LE、RST、/TE、+IN、-IN、+OUT、-OUT等连线中，1欧的电阻值可以忽略不计的。

安装好后，调节R28的阻值，使振荡周期在1秒。本套件赠送有电动机、转盘透光孔、红外光电传感器，按原理图安装后，调节W10K可以改变电机的转速，让电机带动转盘透光孔经过红外光电传感器中央，这样就可以检测并显示电机转速，如果要想到电机每分钟的转速，可以将振荡周期调为60秒（需要将C5加大到100UF以上后再调R28），同时千位数用人工计数，当然，也可以用电机的每秒转速乘以60，或者每6秒的转速乘以10。

站长用万能板组装好的实物参考：（因为是实验，所以就随便组装、随便布局、随便焊接，导线也乱飞乱连了！提示：CD40106中的6个反相器是相同的，是可以互换的，所以，实物图和原理图的引脚位置会有差别是正常的。）

组装好的正面：

组装好的背面：