平衡重式叉车
第4平衡章式重叉车4第平衡章重式车
叉2
第章平4衡式重车
叉
.4 1概述
平重衡叉车式(简称车叉)工业是运搬辆车应用最中广,数量最泛
的多产品。可由司机它独单纵完操货物成装的、运卸送堆和作垛,业
同
时可也助属借扩大使用范具围和提高作效业。率叉车机动活灵,力性
好动适,应性强,能狭小在的地高场效工地作,广用于泛港口车站、仓
、
库工厂、。
等
3第4章
衡平重叉车式
.4 概1
平述衡式叉重车简(称叉)是车工业运车搬中辆应用广最泛数量最,
多的产品
。可它由机单独操司纵成货完物装的、运卸和送堆作垛业,
同时也可借助具扩属大用使范和围高作业提率。效车机动叉灵,动力性活
好
,适性强,应在狭小能的场地高效工地,广作泛用于港、口站、车仓
、库工厂。 等
4第
4平章衡重叉式车
41 .概述
车叉型典结
构
-1作工置装
2-驱 桥动
3 -速器 变
4
-合器 离
-5动发机
6
-向桥转
-7作工油
8-泵衡重平
5第
4章平重衡叉式
车.41 述
叉车典型概构结
1
工作-装
置
-驱2桥动
-变3速
器4
-合器离
5-发动
机-转向6桥
7-工作泵
8油-衡平重
6第4章
平重衡叉式车
4.1
概
述
车叉型典结构
1
-工作置 装
2-驱桥 动
3变-速器
4-离合器
-5动机
6-转发桥向
7-作油泵工
8平-重
衡
7第4
章衡平重式车叉74第章平衡重式车
叉
41.概述
叉
典车结型构
1工作-装
2置-动驱 桥
3-
变速
4-器合器 离
5-
发动机
6转向-桥
7工-作油
泵
8平-衡
重
84章平衡第式叉车重
4
. 1概述
1
.车的叉结特构
(点)1作装置布工置叉在的前端车 货
,物载
于端的前货上。为叉防止整车向
前倾翻
在其,部装后平衡有重。轴前
为驱桥动,后为转轴桥。
向
(2
在)载和满空载的同工不况下前,后桥的负分配变载较化, 故大架车
与后前间没桥有冲减振装置,缓采并用有具承载能高和变力小的形气
充轮
、弹性胎胎或心实。
胎
(
3)前工作装置有部标准货叉,自由可插入盘或托物的货孔隙放取
货
物,并沿门架升可降随,门架前倾
3060~和倾60~后12,0以方便取放
物和保货在运行证中物不会货货叉从滑落上货叉。货与架叉的接连尺
是标寸的,可准很以便地将货方取叉下装换他其具属
。
9第
4平章衡式叉重
车4
1 概.
述1.
车的叉结构点
(4特)有装较功大的发率机动保,叉
证车
具有好的良动性力。前后行驶能工
况的力动一般比6为 :4 ,其故前进
、
后退大最驶速行度相,同速器变前
后位档数相同。
(5
)为止货防跌落损物伤驾员驶,在机上方设置护顶架司,部叉分
车装
有司室。机近年来司机室与架车之多间采减用、振隔、隔热噪声
等装
置,对于大
吨集装位箱车,叉为改善司机视的野用采高司机室位。
6()减为叉小车弯半转径转向,桥采双用梯结构。形近年出现又了
用采柄曲滑原理的转块机向,构使内向轮转的转角达可
8
0以0。
上
0第41章衡平重叉车式
.14概 述
1叉.的车结构特点
(7叉车用户极)为广,规格品种泛很
,多便为组于织批量生产维和保修
,在一养定的格范规内围部件零的通
用、标化准程度化很。
高
1第1章4平衡重叉车式11第章平衡4式叉重
车4
.1概
2述 叉.车的分和类较比
1)
动按型式分类
可力分电为叉动车内和叉车两燃类
电动。车叉----用采流串励电直动牵机
,具引有车所辆求的要软性,大特
只采用多械驱机动置装而不,要需
速机变构
。
内
叉燃-车--以-油柴或汽油机机动为,力其速机变构有机械传动、液机力
械动、液压传动和电传传动多种力动传式方
。
第
章4平重衡式叉 车
2
4.1 概述1
2.叉 的分类车和较比
表
41--1叉车 种动力各型比较式
动力型
式内
机燃电动
机汽油机
蓄电池
拖柴线油机
油液汽石油化气
作业
率效高较高高较低低
起动
性差较能好较好好
好
驶行度高速高低高
合理低作距离业长长较长较短短
运费营用低高较低高低较
防
止气污染性能空差较较差好好最
噪好大较声较大大小小
适用范围
大中起
量重
室外
地场
中小
起重
室量外地场
中起小量重
内外场室地
中
起重量小
室内
场地外
中起重小
量室内
场所
第4
章平衡重叉车式
31
4.
1概述
. 2叉的车类和比较
分表
-4-2 内1燃车各种传叉型动比式较
动型式传
机械
液力机液械电压力
制难造一度般较难难般一
动传效高低较高率较
高操纵
方便差性好好好
作
业效低高率高高
寿命长
短长长
修难维易较易易较易
难价格低较高
高
高使用范
中围小起量
重工作不
繁
忙
中小起重量大
工
作繁忙
中小重起量
作工繁
忙大中起重量
工作忙繁
14
4章第衡平重叉车式
4.
1 概
述
2 .车的叉类分比较和
2)按叉车的 承支式型:
三
支点承和点四支两承。类
点三承支----有3个车轮,在组正
常
驶行中车架与轮车之始间终保为
持
个支点三的车叉为称支三点车。
叉
四点
承----支有
4个
轮组,车于由
后桥心中与架车是铰连轴接在,常
正
行驶车架中车与轮之间为个三
支,当整车侧点倾向时后斜与桥架
车限
位块触,而接车使与架轮车之间
形成个四点支称,四为点支车。图叉
4-1-2
车叉承支式型
a三)点
支b
四)支
点5第14章衡平重式车
叉4.
1述
概.叉3车主的要参 数
1
)结参数
构
叉的车主结构要数参
:
外形
尺参数:(寸、宽长、高)
L
1全长、-B-宽全;
叉车全高-
--H1-门-高、H架-护4架高顶两
中取其高者。者
工
尺作参寸:数
H
-2工最大高作度;-X小最地间离隙;
K前悬距-L、轴-、距1-前轮A、A2-后距轮; 距
α
门架前倾角-β-门架后倾角、
。
图
4
3叉车-构参数
结
614章平第衡重式车
叉
.4 概述1
3.车叉主的参要数
2)性能数
参.额a起重量作业时定许允安起全升
或
搬货物运最大质量的。
b.载荷 中心额定距起重货物的重心
量至
叉货垂直前表段的面水平距。离
.满载c、无载大最行运速在额度起
定
量或无重状载态,下车辆水在平坚的硬
路面上
行驶最的速度大。
图
4-
3叉结构车参 数
17第
4平章重式衡车
4叉. 概1述
.3车的叉要主数参
2性)能参
数
d.载满、载无最爬坡度大
在额定
重起量或无载态下状,按
定的稳定规速度所爬能的最大坡度越
。①液
力动内燃传车:叉要爬坡速求不小
于 度
2k
/m ; h
②机械
传动燃叉内:车要求以稳定度速;
电动叉③:要求以车低于电不动机min 5允
许使
用电的所流应的速对。度
b
8第1章平4衡式重叉车
4.1 概述
3
.车的主要叉数参
2)
能参性数
.e小转最半弯在无载状态下,径
叉
向车前和后向低行速驶,向左向右和
转
,弯转当向轮处于大转最角,车时
辆外
侧到转中弯的心大距离。 最
f直角通道.宽度调货叉到节大最
距间叉车,作角转直弯时所需,小最的
道宽通度图4-(-5)。
1
图
-14-5角通道直宽K度
19
第4章平衡重式车叉
.41 概述
3.
车的叉主参数要
)性能2参 数
g.升高度货起叉垂直至升高位
最置
,货叉平水段上表面至面的地
直距垂(图离-41-)。
3
h.自
由起升度在门架高度高变不
的
情况下货叉,大最起升度。
高图
-4-1叉3结车参数
构
20
4章平衡重式第车叉
.41 述 概
.叉3车的要参数主
)性能参2数
.g升高度起货垂叉直至升高位最
置
货叉,平段上表水面至面地的垂
距离直(图-14-3)
。
h自.由升起高度门在架度高变不
的
情况,货下叉大最起升高度 。
-
21第章平衡重式叉车4
41.概述
.3车叉的主要参数
2)性 能数 参
.i载、满载最无起升速度门大垂架
,升降直操杆纵动及力纵装置操处
于
极位置时,端额载荷定、无载态状的
升起速度 。
j.
载满、载最无下大速度门架降
垂
直升降,纵杆处操于极端位置额,
定载荷、无
状态的货载叉下降速度。
.门k架角在倾无载态状,下车叉在
平地面水门上相架对直位垂置后倾前
斜的最大
角度α、β(图 )
4-3
叉车构结参数
22第
4平章衡式叉重
车
.24叉 总体设车
计、通1用、互换化设性;计
2、
叉车主性要能和结构参的选数 择
、叉车动力3功率确的 定
4叉车、稳定的性
5、
车的叉重位置和心前后负荷分桥配
23
第4平衡重式章车
叉4
2 叉.总车设体 计
1通、化用、互换性计设
叉车
户用极为泛,规广品格很多,种为便组织批量于产生维和
修
养,保保证零部的供件应,求要叉车设计在定一规格的围内范部件零
的通用化标准、程化要度高。
很
具体方:采法成组用设计。
成组技(术GT-gruopecthnooly)—g揭示—利和事用间的相似物性,按
照一定的
准则分类组,成组同事物够采能用一同方法进行理,处以便
提高效益
的术,称为成组技技。 术
叉以的车额起定量作重为主参,数一段起重取量围作范一组为,
在组内一同动不和力动形式的叉传车主要其零部件具有很高的通要
性用;
24第4章平衡重
叉式车
4
.2 车叉体总计
设
1通、用、化互性设换计
叉
用户极为广车,规格品泛种很多,为于便织批量生组产和修维
保养保,证零部件的应供要,求车叉计设在一定规格范的内围零部件
的
通化用标准化程度要、高很。
组中同的分问细:
题
(1
性)要求能同:一位吨级中起,量大重的产品要足有的动力够能
性
和构强度,结起重量的产品小有要合的机理动。性
2(结)构要求:一同吨级中,位零部最大限度达到通用件不,同种
品要主部具有互换性,即最件限度统大一零件部的连尺接寸。
第
4章衡重平叉式 车
25
.24 叉总体车设
计1、通化用互换性、设计
国产16t~内燃叉新车系叉列车主要部件通用范 围
额定起重( 量
) t
11.25
1 .51.75 2 .25 225.2. 573 3.5 44 .55 6
柴油机
————————————————
—
————————————
—油汽
机
——————————————— —
离器
合
————————————————————————— —
变矩器
———————————————
————————— —
—
—— —
机械变速
箱
———————————————
————————— —
力液变箱
速————————————————
——————— ——
———
—
驱桥
动———
—————————————
— ————————
————
动器
———制———————————— —
——
——————
—————
门架
——
—————————————
——
——————— —
—
—— —
向转 桥
————————————————
——
—————— —
仪表
总 成
—
—————————————————————————————— —
2
6第4章衡平重式叉车
4.2 叉
车总设计 体
、叉车主要2性和能结参数构选择的
主要据:依力性动、能机性能、稳定动;性
动力性参数----能车叉运行速度、爬的度坡(速加能性)、升速起;
机动度能参性-数---车叉的形外寸、轴距、尺轮、距小转弯半最等;
径
稳定能参数-性--前悬距-K、轴距轮、和距自;
重动力性、
动性机、稳性的影定是互相响
矛
盾,的在定各确数时要参合综考。
虑
如
K :值小
减可使叉
外形车寸尺,小自重量减小,
机性和动稳性提定高
;它受到前轮、驱动但、桥作装置工、
制
动装置等尺寸制约的。
2第47平衡章式叉车重
4
2 .叉车总体计 设
3.叉车 动功率力的定
确叉车
动的力需求:
)1叉行驶车力动
;)工2作装置动(举升机力、转构机向)。构
作工装所需置率功一般行驶功为的率
2/
,3故择动选力功时只需
按率行的要驶确求定。
燃内叉机动力车由发动机:提供;
电叉车的动动:由蓄电池力供;
提
28
4章第平衡重式叉
车
.24叉车 总体设计
3.
叉动力车功率的确
定
)1内燃叉车机牵引动的计力算
内燃叉
在牵引运车时,行对动发
所需机功大小率,通常以速高档的动因力数
D0
来算估。
(1)
动力数
因D
= 0HF. f + i ----载满时位车单重需牵引所;
力gm
t
式中
FH —叉—车速高的牵引档(力)N;
—g—力重加度速( / s2)m ;
mt—— 叉满载总车质量(kg;
f)— —车叉的滚动阻系力;数
—i—叉车坡的阻道力系。
数
2
9第4章衡重平叉车式
.4 2叉车体总计
设. 3车动叉功率的力定确
1)内燃
机车的牵叉动力引计算
内
叉燃在车牵运引时,行对动发机
所需功
大率,通小常以速档的高力因数动
D
来估0算。
(
)1动因数力
D
0= FH .f i+----满载时 单位重所车需牵引;力
g
m
t
表
4-2
- D03数值荐推表
额定
重起
Q(量t
)≤2
5..5<Q27 ≤>7
D00.080~.1 200.~7.009 0.04~.00 6
0第34平章重衡叉式车
4.2
车叉总体计
设3.
叉车 动功力率的定
确1)内燃机叉车牵的引力计动
算()2燃叉内车行功运 率
=Pm D0gmavx
(k
w)
3
60(t 0)ab th
mt= (1 + Y)Q
p
T
g
式中
vax m——车叉大行最速驶度k(m/ h ;)
0 4 100r p m
α
——燃机内转适矩系数应汽油机取α,1.2=5,柴油机α=1.取0;
1
β
—系数,—装有调器或速限器的发动速取机
.8~00. 9;
h
t——传动系统率,效械机动传车取叉
0
8 .~
0.8 ;8
Y
——系,数按
表-4-4选2取;
Q——定起额重量t(。 )
3
第1章4衡平重式叉车
.2 4叉车体总设
计.3 叉车动力率功的确
定
2蓄电)电动叉车池的引牵动计力算
算特计: 点
①
按叉满载车
、水平高、速运行,所消耗时的率进功估行算 ;
然后再②算能否验满足大爬最坡的要求。
度
驶计算功行:
率P
gf=m vtmxa(kw)
6030h
t
中式
f
——车叉动阻滚系力数, 取
0.022~0.205
;v
mxa——叉车 载最大行满速驶(度m / k);h
ht——驱动 统效率,系
取
.05~0.8。9
324第章平重式叉车衡
42. 车叉总体计 设
. 叉车3动力率功的定
2确蓄电池)动叉车电牵引动的计力算
算特点:
计
①按叉车
载满、水、高平运速时行所消,的功率进耗估行算;
②然 再后算验能满足否最大坡度爬要的求。
行驶计
功算率
:P
g=fmt vmx (kw)
360ah0t
牵
引动电机的定额功率:
叉车牵引电机额定功动率
按
h工作制标l,考虑定到叉爬车坡
和速的加求要其,额功率应定
为
P = (e15.~ 2 P )
3第43平章重衡叉式
车
4.2 叉车总设计体
叉车
的定性-稳----是指叉-车各在工种状况作
抵抗倾覆下的力。
能
稳定:是保性证车叉常工作正的要条件必,是叉也车体设总计的中心
核
题。叉问车作工,地时坡度面、速、制动或加向转惯的力性以重及变
化都可能心引起车的叉覆。
良倾好的力性能动-----产将较大加生、速惯性力减,造成稳定;
不良好的机
性动-----能求要形尺寸外小,转半弯小、径轴距轮和也距能
太大不则,稳定支条承件到限制受
。因此,
叉在的性车和结能构参数计中,设力性、机动动性稳定、性的
影
响是互相盾矛,需要的进综行考虑合
。
4.叉的车稳性
定第4章
平重衡叉式车
4
2 .车叉体总计
设叉车的稳定--性---是指叉车在各-工作种状况
抵下抗倾的能力覆
。定性稳是:证保车叉常工正作必要的件,也是叉条车总设计中的核体心
题问。叉车工时作,面坡度、加速、制地动转或向惯性力以及的心重
变都化能可起叉引的倾覆车。
良的好动性能----力-产生较将加、大减惯速性,造成力不稳;定
良好的
机性动-能----求外形要尺寸,小弯半转径小、距和轮距轴也能
不
太大,稳则支定承条件受限到制
因此。在,车的性能叉结和构参数设中,计力动性机动、性、定性稳影
的是互相响盾的,矛需进要综行考合虑
。.4车叉稳定性
的3
4第4章平重衡叉式车
4
2 .车叉总体设计
4
叉.的车定稳
性叉车
稳的定评定性按国家:准以叉车标机样作倾
平翻台验试判定来。的
根
该项据准提出了标叉对车稳性的定算方估法
和要求。
按车在叉实工作际四中种容最倾易翻工的进行验况,如算果它们
都
满足能要求则,认为该车叉备具足够的稳定性了
。
1)
车叉载堆垛满纵稳定向;性
2)叉车 满运行载纵稳向性定;
)3叉车满载堆垛横稳向定;性
4)叉
车空运载行横稳向定;
性
35第
章4平重衡叉车
4.2 叉式总车体设计
4
叉.的车定稳 性
1)车满载叉垛纵堆向稳定性
叉车门架垂,满直载起升最到起升大
高
,度应满足
a
1
30. 4
0
h1
S
——状态该下车重心叉;
—B叉—前轮着地车; 点
1——重心
Sa 到
B水平点离距
;
h1——重
高度心。
图4-
6叉车满载 纵堆稳定向性
36
第4平章衡重式叉
车4.
2叉车 体设计总
.4叉车稳的性定
2
叉车满载运行)向稳定性纵
叉满载车,货叉起升
30mm,0门架最
后倾,大叉车满运行载纵稳定向应
性
足:满
a
2
3 0 .1 8
h 2
——S该状下叉态车重
心B
—叉车前—着轮点 地
2—a重— 心
到S
B
水平距点
离
h2—
—重心高度
4图-2-叉车满2运载行纵向稳定
性
37
第4章衡重式平车叉7第3章4衡平重叉式车
4.
2叉 总体车计
设4.叉
车的定性稳
3
)叉满载车堆横向稳垛定
叉车满性,货叉起升载最大至起高升
度,
门架于最处大后倾置位,应足满
:
a
3
30. 60
h3
S——状该态下叉心; 重
D—
—重 心
S
地在面的投影 ;
B—叉—前轮车地着;点
C——轮着后地连点的中线;点
h
3——心高重; 度
4图- 8车叉载满横堆稳向定
性
a
—3—心重
D 到
BC水平点距离。
3
第8章4衡重平式车叉
4. 2车总叉体计 设
4.叉车的稳
定 性
)4车空载叉行运横的向稳定
叉车空性载,货叉升3起0mm0门,最大架后倾,
应满足
a4
(3.51 +1.)1
v
h 4
式中
V——为车叉无最载行驶大度速k(/mh)。
对额起定重小于量
t5叉 车最,值大0取.4;
5~t1t,最0取到大.5;0
S——该态下叉重心状 ;
D——
心重在地S面投的影 ;
B
——前轮地点着
;C—
—轮着后地点线连的中点 ;
H
---4重高心度;
3
9第章平4重衡叉式
车4.2 车叉体设总
计.4车的稳叉定性
简便计 算法 方
—
静稳定系数法—:
叉车稳静定数
系
G
13L
K=′1
0
QL 2
g
式中
G —— 叉自车身力(重)N;
L1— 叉—重心车至轮着前地点距离(mm;)
Q——额起重量定t);
(
L
2——标准载荷 心至前重轮地点着离距mm(。)
图4-1
0 车静叉稳定数系
40第4
章衡重平式叉车
.42 车叉体总设
4.叉车的稳定性
计简便
计算方 法
—
—静定稳数系:
法车叉静定稳数系
LG31
K
=′1
0
gQL
2
静定系数稳其值在应
1 .~145的范围.
内。
于对定起重额小量叉的取大车值。
该方
在叉车的法计设程中常过用确来
定平重衡的量质
。
标载准为均质立方体荷质量等于叉,
额定车重量,边长为起倍两荷载心距。中
图-104 车叉稳静系数定
414章平衡重第式车
叉.24叉 总体
车设计
5叉车的重心位置.前和后桥荷分配
基本分负方法:
析
知已荷重心Qk,载车重心位置叉,G将叉车
自和重荷的载重力别分以后轮前着地取力矩点,可得便其出前后桥负
分配荷见。 图
411
-
42第4
平章重式叉车衡
4
. 2叉总车设体计
5叉车的.心重置和前位桥后负荷分配
1)(车叉载空态状下
:1l
f = G(1-)
G
L
l
G =rG
1
L
式
中G f—— 前负桥荷(N);
Gr — —后桥负(N);荷
l
1—重—心至前的桥平水距离m();m
L
—轴距—m()m;
3第4章4平重衡式车叉
4
2 .车叉总体设
计5叉车的.重位心置和前后桥荷分负
配
2)(车叉载满状下:态
l
1l2
Gf= G1(- ) +Q1( +)
LL
ll
G=
G 1 Q-2
r
L
L
式
Gf 中——前桥荷负();N
G
r——桥后荷(负);
N
l1——重至心前桥的水距平离(m);m
L—轴—(m距); m
2l——载荷 重至前心的桥平距离(m水m)。
44第4平衡重章叉车式
42 叉车.总设体
计5
叉车的.重位心置和前后负荷桥配
分(
2叉车满载)态下: 状
l1l2
G =f (1-) + GQ(+ )
1
LL
l l12
=G GQ
-r
LL
据根有叉现统计车
在:空载态下,前状负桥为叉荷自车量的4质%~005,%且额定起随
重量的
增,前桥所大的占百数趋向大分。值
满在状态下载前,桥负为荷车总质叉的85量~9%5,随额%起定量
重
增的前大所占桥的百分数也向大值趋
。
4
5第4章衡平重式车
叉43.叉车 动装置力
1、
内叉燃车力装置
内动叉燃车力装动是由置动机、发气进系、排统气系、冷却系统、统
油系统所组燃的成。
发动机-
--根-据用所料燃不的,分柴同机和油汽油机两种。油机汽
在燃料统上加些系加装置附则使用液化可石油。 气
柴油机
以:油为柴料燃,工作其理原是,纯气先
空
入进汽,并被缸缩,压缩压终了时喷柴油,柴入油
空气与汽在内缸合,并在压混空气缩的高度下温自
燃,产生机械功
故,称压为燃内式燃。
机
汽机:以汽油为油燃料空,气与油汽在缸外混气
合
形,可成燃混气合后入气缸进经,缩后依压火
靠
塞花生的电火花产起燃引,产烧生机械功。
6第44章衡重平式车叉
4. 叉3动力车置装
1、内燃叉
车力动装
置
内燃车动力装置是由叉发动机、进气统、系气排统系、冷却统、系
燃油
统系组成所。的
发
机动的总体造 构
.1机体气缸与
盖机:骨架体用,作装安个各构机和
系统,包气缸体、油底括壳、轴箱曲
缸盖:成组燃烧室布置各种,部件 零
2
.曲连杆柄构
机
成:组活塞、连、杆轴三曲分
部
作用:将活塞往的复直线动运曲轴—
的转旋运动外输对动力
出
474第平衡章
重式车
叉43 .叉车动装力置
1、内 燃叉车动装置
力内叉燃车力装动是置由动发、机气进系统、气排系统冷却、系统
燃、系油所统成的。
组
动机发的总构造体
1机.体气与盖
机体:缸骨作架用,装安各个构和机
系统
包括,气体、缸油壳、曲底轴箱
缸盖
组:燃烧成室布置,种各零件
部
2
.柄连杆曲机构
成组:塞、活连杆、曲三轴分
部作用
:将塞的活复往线运动直曲轴的—
转运动对旋输出外力动
4
第48章衡重平叉式车
4.3 叉车
动装力 置
1内燃、叉车动力装
置燃内叉动力车置是由装发机、动进气系、排气系统、统却冷系统
燃、油统系组成的。
所
发机的动体总构造
.1体机气缸与
盖
机:骨体架用作,装各安机构和系个
统
包括气,体、油缸底、曲轴壳箱
盖:组缸成燃烧,室置各布零部种件
.2柄曲连杆构
机
组成活塞、连:杆、曲轴部分三
用:作将活的塞往直线运动复曲—的轴
旋转运动
外对输动力
出
4
9第章4衡平重叉车式
4
. 叉车3力动装置
1内燃叉车、动装置力
燃内叉动力装车是置由动机、发气进统系排、气系统冷、却统系
、燃系油统所成的组。
发动机的总
体造构
.机体与气1缸盖
机体骨架:用,安作装各机个和构
统,系括包缸体气、底壳油曲轴箱
缸盖、组成燃烧:室,置各种零布件 部
2.曲连杆机构
组柄:活成、连塞杆、曲三部分轴
作用:
将活塞往的复线运动直曲轴—的
旋转运动外输对出动 力
50第
章平4重式衡车叉
4.3叉车动 力装置
1、
燃内叉车动力装
置内叉车燃力动装是由发动置机进、系统、气气系统、排冷却系统
、燃
系油统所成的组。
发
机的总动体构造
3.供给系
统组成:
燃油进、排和系统
气作用:燃油和空气及将地时供气给
缸,并将
烧后燃废气及时排除的
主
要件部:油器化(汽、)喷泵油和
油喷(柴)、器气空滤器清进、
气管、排管气消、器声等
进气
排
气
燃油
发动
机
5第4章1平重衡式车叉
4.3叉车动 装置力
、1内燃叉动车力置装
内叉车动燃装力置是发由动机进、系统气排气系、统、却冷系、统
燃油系统所组成的
。
发机动总的构造 体
4.配
机气构
用功:时定启开关和闭、进气门
排
主部要:件门组、气传动组
2第5章平衡重式4车
叉4.
叉3车动力装
1置、内叉车燃动力装置
内燃
叉动力车置装由是发机动进、气系、排统气系统冷、系统却
、油燃系所组统成。的
发动
机的体构造总
5冷.系却统
用功:止发防机过动,及热
时散发
量
热
类:分风、冷冷
水主
要件部水泵、:扇、风
箱水、温节
器
53第
4平章
衡重式车叉
.34叉车 动力置装
1、
燃叉内车力装置动
内叉车动燃力装是由置动机、进气系发、统气排系统冷却、统系、
燃油
统系所成的组
。
发动
的总机构体 造
6.起动 系统
功:内用燃机不自行起动能,
借
助外力之运转使
主要件:部动起、机电池蓄
、点火开关等
曲
轴
54
第章4衡平式叉重车
4.
3叉 动车装力置
1、内燃叉
车力装置动
内叉车燃力动装是由置发动机、气系统进排、系气、统却冷统系、
燃油系统
组所成。
发的动机布的
1置发)机后置动;
2)
却水冷布置箱在整车的部后;
3)燃油
往箱往作车用架的梁侧
为了改。善发机动的气进果效,
往往
用叉车利发动机的壳罩的腔空
或
护架顶立柱作为的气滤空清器的
进气道管
。
55第4章衡重式叉车
平4
3. 叉车力装置动
1、内
叉燃动力车置装
内
叉燃动力车置装是由动机发、进系统、气气系统排冷却、系、统
燃系统油所组成。的
发动
机的布
置
1)
动机后发置 ;
2)冷却
水布箱在置整的车后;部
3
燃)箱往往油作车用架的梁侧。
为改了发动机的善气效进,
果往往用利车叉的动发罩壳机空腔
或的顶架护的立柱作为气滤清器的空
进
气管道。
654第章衡重平式车
叉4
3.叉 动车装置力
1、 内叉车动力燃装置
内
燃车叉动力装置由是发机、进动系统气、排气系统冷、却系统、
油燃系所组成统。
的
发动机的布置
1)动发后机置;
2
冷却水箱)置在整布车后的部
3)燃油;箱往往作车用的侧架。梁
为
了改发动善机进气效果,的
往
利用往车叉的发动罩壳的空机
腔
护或顶的立架作柱为空气滤器的
清
进气道管
。
43 叉车.力动装
置、内燃1叉车力装置动
内燃
叉动力车置是装发动由、机进气
统、排系气系统冷却、系、燃统油系
统组成的所
。
内
叉燃车对动力置装的要:
求(
1功)大率,尺小,寸别特是度和长度高叉与总车布置的矛盾较体
为
突出为使。冷却风通,要求风好扇曲轴与比有大较中的心。距
57第
4章衡平式叉重车
2)为(给工了装作置及动力转装向置提动供,要力求除轮飞以端外
第二个动有力输出端,且并有输出2具3 /以上发机全功动率能的力
。通常
由曲轴是的扇端风输或采用出式齿轮正组加输出端装。
轴
5第84平章重衡式叉车
4.
叉车3力装置 动
1、
燃内叉动车装力
置内
燃叉车力装动是由置动发、机气
进统系排、系统气冷却、统、燃油系
系所统成组的。
内燃车对动叉装置力要求:的
(3)叉车
行速度不运高为便,传于装置设动计,减整小的噪车声和
振
动希,采用望速低转转矩大、发的机,通动叉车常发机动的
转速
在
2
00228~0r0 / imn 间。
(之4)动发的机定功额按率
l
h制定标。
(5
)于叉车由起步换档和繁频,离主器易合磨损要求,大加动机
发飞轮直
径加大以合器离摩擦片径直延,离长合器寿的。命
5
第4章9平衡式重叉
4车. 叉车动3装置
力1、燃内车动叉力装置
内燃叉
动车装力是由置发动机、进气
系
统、排系统、气冷却系、统燃系油
统所成的组。
燃叉车对动力装置的要求内
:
6)叉车车速不高,且(前和后行机驶均会,衡冷却水箱通的风主靠
风要扇产,要生加大求风直径扇叶片角或度及增叶加片数使水以箱有
够的足通量。风
(
7)额定重起
量3t以 下叉的车为减,小车尺寸,常把发体动机体机
、离
合或器矩器、变变器、速动桥驱外壳刚性连一体为,且承叉车受牵
引
和力动制力引起的弯,要矩求动机发体、机轮壳、飞离合壳器身
本和它
之间们连的接有足够的强度和度刚
(。8)汽油机对要装求有限速或器速器,以防止调空行车驶超速和动力
装
置工对作液泵压的损。害
6
04章第平重衡式叉
车
.34 叉动车力装置
1内、燃车叉动装力
置内燃叉动力装置是由发动机、进气车
统系、气系统、排却冷统系、燃油系
所组成的统。
内
燃叉车动对装力置的要:
求
61
第4章平衡重式车
4叉3 叉.车力动置 装
2、电动叉
车动力装置
采用
电池供电蓄其,驶、行工作置装
及动力
向采用转同不动电机分驱别。
动
牵
引动机采用电直串励流电动,叉
车机不置设速器变只,有减速动装置驱。
6第24章平重式衡车
叉.3 叉车4动装力
置、电2叉车动动装力
置采
蓄电用池供,电行驶、工其装作置
及动
转向采力用不同电机动分别驱动。
牵引电动机
采用直串流电动机励叉,
车
不置变速设,只器有速驱动装置。
减
63第4章平
重式叉衡
车4.3叉车 动力置 装
2、
电叉车动力装置
动用采电蓄池电供,其行驶、工装置作
及力转向采用不同动电机分别动驱。动
1电动)叉对车动装力的置求
要
()体1小积以,叉车使整体的寸小。
(尺2)有较大电的(转流矩)过载能力,以叉车使有很的好
坡及爬加性能速
。3()率高效,以可减小蓄电的体池积
。(
)散热性4好能。
5)可靠性高,(以减少叉车维修的和查工作检
。(
)6车驱动轮采用叉单个电动独机立驱动,时要求各电机的动特性一致
。
464第平章重衡叉式
4.车3叉车 力装置 动
2
电动叉车、力装置
动采用蓄电池供
电,其行、工驶装作
及置动转力采向用同不电机动别驱分。动
牵引动机电调的有两速种法:
方
)1在是路回中入串电,阻达到以限叉制
起动时车的
电
流或行在中使驶叉低速运车。行
但此种
法方能电损大耗,已逐渐汰淘
。2
是采)用闸管
-晶冲脉调速统系它,以高
频冲供脉电方控制电动式机的电端压以,调
节电
动的机械机性特从,控而制叉的车起电
动流
和行驶速。
度
564章平衡第式叉车重
43 .叉动车力装置
2
电、叉车动动力装 置
采用蓄
电池供电,其驶、工作行置装
及
动转力采用向不同电动分别驱动。机
2
)车叉电蓄组的选用池
蓄池电电动叉车一选般择引牵用铅蓄
电
。它连续放电时间池,长电电放比流较
均
,价格匀便,可宜再利用生。
车蓄叉电池是由多单个体电池过串
通
联并形成个蓄电一池组其。组成要:电求
池组的
尺、寸作工电和容量压等面。
方
66
4第平章重式衡叉
车
43 .车叉动力装
置
2、动电车动叉装力 置
采
用电蓄供电池,行其驶工、装置
作
及力动转采用不同电动机分向驱别。动
2
)叉车蓄电池组选的用
蓄
池组的电电U压 :
I
O1044-S1975规 定电车动牵引蓄电用池压:电
一系第列:2 1 ,24, 3 ,64 8, 7 2 (V
)第二
系:列酸铅蓄池电:40 ,8 (0)
V我国
标准定规电为:压
2 ,(340,) 4 , 728 V()
67第4
章衡重平式车
4叉3 .车动叉装力
置、电2叉动车动力装置
采用蓄 电池电供,其驶行、作工装置
动力转及采用不同电动机分别向驱动
2)。叉车蓄电池组选的
蓄用池的电容量:
Q
在一
的放电条件定(温度下、电电放
流终、电止压)放其电流和电放电时间
的
乘
。
积
牵
用引蓄电池铅以5 h放电率的量作容
为
定额量。容
8第6章平4重衡式车叉
4
. 叉3车动装置
2、力动叉电车动装力置
用蓄电采池供,其行驶电、作装置工
及动力
转向用不采电动同机分驱动别。
2叉)车蓄电池组选用的
电蓄的池容量Q:
PT
103
.09
=′
U QA ·(
h
)
式中
P -----电动车叉计功率(算k);
w
-----每T作业班叉内的车净工时间作h) (
--U---电池蓄组额的定压电V();
6
94章第衡重式平车
叉4
3. 车叉动力置装
2、电
叉动车力动置
采装用蓄电池电供其行,、驶工装作
及动力转置采向用不电同动机别分动驱 。
2)叉
车电蓄组的选池用
计功算
率
=PP (R-1J)C/R h+Pp JC·/ hp( w)
kPR PP, —牵—电引机和液压电机泵的率功;
hR, h
P——引牵机和液电泵电压的机率
效;
C J—液—压电泵机作持工时间续叉与车
一工作循个持续时间环的值(%比;)
07第章4平重衡式车叉
.4 4叉车动传统系
动机发
.4.14叉 车动传系的统点
一般特辆对车传动统系的本基要求
:能实
变现、离合、速换向差速、
等
动传功。
能
变
速——变改车辆
运行速度保,发证机的动高效工;
离作——合断切动机功发,率实发动机空载启现、变动速
或临
时停车;
换向—改—运行变向;方
速—差满—车足的轮道运弯;行
械机速箱变械变机箱
速17第4章平衡重式车叉
4. 叉车传动4统系
发机
动
4.
41 .车叉动传统系特的点
叉对车传系动统要的:求
除应具一有般车传辆系统的动本基功
要能外,求应满足下还列特要求。殊
(
)结构1凑,以紧满机动足要求性
(2。起动、制动、)换向操频纵,繁要求档换易容
(3。)起、换动档操纵平稳具有微,动能(性即发动机高转速在叉时仍车
以能低很的速度前后移动。)
(
)4车前进、叉后工况均衡退要求传,系统前进动、后退档相同,前
后的位引性能相牵同。
(5)机械对传动系统,要在求结上构能方地拆装便主离合摩器片擦
。
2第7章平衡重4叉式
车4.4 叉
传车系动统
.442 .叉车用常传动系 统
摩
擦离器
合1.内燃叉车
a.机
械传 动
主减
器速差+速
器
.液力传b动
4图4--1叉车机械 系统传理图原
c静压.传动系
统力液速箱
图变44-2 叉-车力液械传机系统原理(图1 )
系统原
图理(2
)
-
力变矩液器
轮
减速器边
主减速器+差
器速
3第4章平衡7重叉车
4式4 .车传叉动系
统.1内燃叉
a车.械机传动
b
液.传动
力.静c传压系统动
4
4.2 .车叉用传动常统系
----4-图4- 单泵4单达马车静叉压传动统(系1)
----4图4-5 单泵双-达叉马车压传静动统(2)
发系动发机发机动机动
发
机动发发动机机动量变+泵液压达马
--
-图4-4-4- 单泵单马叉车达压静动系统传1)
(-
---4图-4-5单 双马达泵叉静车传压动系(统)
2发机发动动发动机
机发
动机发发动机动变量机+液泵马达压
7
第44章平重式叉车衡
44. 车传动叉系统
.442 .叉车用常传动系统
1
.燃内车叉
.机a传械
动图
4 4--1为进两前档、后两档,退不带轮减速边变、,与驱速动
桥之间
有万向没,轴发机飞轮壳、动离器合、壳变器速壳驱动、
桥
壳
用螺钉接联为体一传动系统。的
这
种传系动常用在额定统重起为量3t或3t下以叉的车。
上
图
4-4- 1叉车机传械统系理原图
574第平衡重式叉章车
4
4. 车传动叉统系
4. .2 4叉车用传动常统
1系. 内燃叉
车
a机.械传
动
图
4-
-4为前进1两、档退两档,后带轮边减不速、速变,驱动
与桥
之间有万没向轴,发机飞动轮、壳离合器壳变速、器、壳驱动
桥壳
用螺联钉接为一的传体系统。动
种这传系统常用在动定额重起为量t33或以t下叉车上的
。
76第4章平重衡式车叉
4
.4叉 车传动统系
1
. 内叉车
燃b.
液力动传
4-图-4 2叉车液力械机传数原系理图1)
(图4-43 -车液叉机力械传系数理图原2)
(4图--24前为进、退后各1档发,机动、变器、变
速矩、器驱动连为一桥的液力体械机动传统系多用
,
在定起额重3t 量或以的叉车上下。
4.4
. 叉2常车用动系传统
7第74平衡重章叉式
4车4.叉车传动系统
.b力传动液
图4
-4-2叉车液力机传系械数原图理()1图-4-3叉4车力液械机传系数理原图()2
图
44--3前为2 进档,退2 档,后速变器驱动桥
与用万传动向连接轴,有轮边带速器的液减力机械
传
系动,统多在用额定起重量t3以上的叉车上。
. 1燃叉车内
.442.叉车 用常传系动统
图4
-42-叉车力液机械传数系原图(1)理图4-43叉-液车力械传系机数原理(2)
图图4
--4为3前2 进档,后2 档,变速退与驱器动
桥用万
传向轴连接,带动有边减轮器速液力的械机
动传系统多用,在额起定量重t 以3的叉车上上
。1.内燃叉
车
44.2 叉.车常用动系传统
7
第84平章重式衡叉
车.44 叉车传系动统
c
静压传动系统
图.44-- 单泵4马达叉车单压静动传系(1统图)-4-54单泵双马 叉达车压静传动系统(2
)图4
--44单泵-单马达传为动系。统为变泵泵量,
达可马是定以量或量变,采机械用速器,多差用
在小
位叉车吨上
。. 1燃叉内车
.442. 车叉常传动系用统
974章第衡重式叉平
车4
4 叉车传.系动统
.442.叉 常用车动传统系
图
-4-4为5单泵双-马传动系统,泵达为量,马
变
1. 内叉车燃
达以可定量或变是;若采量高用马速达,需过通
c.
压静传动统
机系械减带速车动轮若采用;低速大转马矩达,可
接直动车驱(轮车轮用或达马)双。达驱马动
不
用械差速机,器统系身自具差备作用。
速图
4--44单泵单 达叉车马压传动静统系 (
1)图4
4-5 单-双马达叉泵车静传压动系(
统2
)
8
第04平章重衡叉式车
4
. 4叉车传动统 系
.4.42 车常叉传动系统
用2.
电蓄池动叉车电
电蓄电池动叉的车传系统只动求具要有速和差速降作,通用有常单
电动
机型式双和动电型式。
机
4-图46 单电动-传机系动统理图图原44--7电双动传机系动原统理 图
8
第4章平衡1式叉车重
4.4
叉车传动系统
电动单机用由机采差械速完成器差速作,双电动用采用机电方式控
实现
速差两个(电动的机转速同不)电。动可根机总据要求体布置纵
成置式或横置式
。
图4--6 单电4机传动动统原系图图理-447双电-动传机系动统原理图
.442 叉车.常用传动系
统
. 2电蓄池电动叉
车单电
机采动用由械机速器完成差速差用,双电动机采作电控方用
式现实差速(两个电动机转速的同)不电动机可根。据体总要布置成纵
求置式或
横置式
。
4-图46- 电动机单动系传统原理图4-图-74电双动
机传系统动原理图
4
4.2 .车常叉传用系动统
. 蓄2池电动电叉
82车4第章衡平式叉车重
4. 4车叉传动统
系单电动机
采由用机械差速完器成速差作,双电动用机用采电控方式
实现
速差(个两电动的转机速同)。不电动可机根据总要求体置成纵布
置
式横置式或
。4-图4-6单电 机传动动系原统理-图
4
4.. 2车叉用传常动统
系2. 蓄电电池叉车
动
8第43章衡重平式车
叉44 .叉车动传统系
单电
机采用动机由械差器完成速差速用作双电,动机采用控方电
式实现
速差(两个动电的机转不速)同。动机都电可据根体要总求置布
成
置式或横纵置式
。图
-447-双动电机动系传统理原
图4..2 叉车4常用传系统动
2
.电蓄电池叉车
动
电单动采用机由械差机器速成完速差用,作电动双机采电控方式
用实
现速(差个两动机电转的速同不)。电机都可根动总体据求要置成布
置式纵横或置。式
图
-4-7双4动机电传系动原统图
理4.
.2 叉车4常传动用系统
2 蓄.池电动电叉车
48第章平衡4重式车叉
4
4.叉 车传动系统
4
4..3 叉车动系统的传主要件 部
发机
动1.
离合器
用主机于械动系传
统基本功用
使发动机与传动系逐渐接①合,保证车叉的稳起步平。
暂时切断发②机与传动动系联系的便,于发机的动动和变起
速器
的换档,保传证系动换时工作平顺。
档
限制所③传转递,矩止防动系过载传
。
8
54第平章重式衡车
叉4
4.叉 传车动统
系4
4.3. 车叉动系传的主统要部
件发
动机
1. 离合主
叉器常车的用类
型
(1)式单干片合离④器
般一四部由组成:② 分
主部动分①;
从部分动
;
紧压机构;
操纵机构
。
图
-491干式 片离单器合
③
86
4章平衡重第式叉
车.4 4车传叉动系
统
4..43 车传叉系动的统主部件
要发
动 机
.1主离合
器叉常车的类用
型
(
)2湿油冷离式合器
采用强迫循环
油离对器合
进行
却冷,擦片采摩用合橡
成
胶材料
,可以延离长器片合的
使
寿命。
用
78第4章衡重平叉式车
4.4
叉车 传系统动
4.4
3 叉车传动系.的主统要件部
发动机
.1 离主合器
叉车
用常的型类
(2)湿
油冷离合器式
图
44--9冷油摩式离擦器及合冷系油统
-摩1擦 片
5浮子-转阀式
2
-合器外离壳
6-喷射泵
3
排-油
管7-喷
嘴油
4喷-
管
8
第48平衡章式重叉
车4.4 叉传车系动
统4..34 叉传车系统的动要主部件
2 变.器速——用于机传械动系
统
本功基用
①
改传动比变扩,大动驱轮转矩转速和的
变范围,化以应经常变适化行的驶件,使
条发
动在较机工况下工好。作
②
在发动机转旋向方不的情况下,变使叉车现倒向实行驶
。③利用
空挡中,断动力传,递
以使发机能动起动够怠、速运转滑行和。 等
结构类:
型
叉车速器变大多为数轴定,式输轴入输和轴有适出的中心距,当传
动
轮齿为常啮,合速采变用啮套或合同步啮合进套行换。
切
98第章4平重式叉衡
车
44. 车叉传系统动
4
4.. 3车叉动系传的统主部件
2. 要速器
啮变合式变套速
器
结构
单简,速器变向尺轴寸,小换但档时易
产
冲生;击
同步
啮合式变速套
器
在者前基础的加上了同装器,同步器的作用步加速将要啮是合的
轴
与齿轮的同步
过程,并在未达同步前使到合套不啮可啮合。能虽然它
结
复构,杂换档操作但便、迅方,避免了齿速之间的套冲,近击代车叉基
都采用这种结本。
构
变器采用速溅润滑飞换档,操纵通过速杆和拨变叉来完,一成般采
用手双,一柄换向,另一个操纵个变。
速
9第0章4衡重式叉车
4平. 4叉传车系统动
4.
4.3叉车 动传系的统主部要
件2
. 速器变
啮
套式变合器速
啮套合
与输入、输
出
花键联接轴
91
4第平衡重章叉车式
4.4 车叉动系传
统
44.3.叉车传 系动统的要部主件
2
.变速 器
合啮式变速套
器
啮合
套
与
入输、出输
轴
花联键
接
92第
章平衡重式4叉
车.44 车叉传系统
动啮
合套式速变
器
2.变 速
器.4.43 车叉动系传统主要的部
件
1档2 1 档档2档
934章第衡重式叉平
4车4.3 .叉车动传统的系主部件
4要. 4叉车传动统
系2.变速 器
同步啮合套变式速器
同
步啮合套
与输入
输出、
轴花键联接
9
第4章4衡重平式车叉
44.叉车 传系统动
.4.4 叉车传3动系的统要主件
部
进前两后档退档两合套啮式速变
器.2 速器变
后退空
档
前
进
合套啮变速式器工作原理
换
啮合向套
变啮合速
套
2 档前前 档2
9第5章4衡重式平车
4叉. 叉车传4动系统
44.3. 叉传车系动的统要主件部
前
两进后档两退啮档套式变速器合
2
.变器速
前
进
合啮式套变速器工原作理
换啮向套合
变
啮合套
速
前1 档
964章第衡平式叉车重
4
. 叉车传动系统
444..3叉车传动系统 主要的部
件
前两进档退两档后啮套合变式器速
2 变速器 .
前
进
啮套合式速器工作原变
理
换向
合套
啮速变合套
啮
97第4章衡平式重车叉
4
.4叉车传动系 统
.4.43 车叉传系统的动主要部件
前进 两后退两档档啮套式合变速
器
. 变速2器
后退
啮合
式变套器工作速原
理
换向合套啮
倒齿档
变轮啮速合
套
后
1
9档8第4章平重衡叉车
式
.44 叉传动系车统
啮合
式套变器工速原理作
向啮合换套
变
速啮套合
前
两进档退两档啮后套式合速变
器2 后档
后退
倒
档齿
轮
. 变速2
器4..43 车叉动传系的主要统件部
原理演4示- 1
9
第4章9衡重式叉车平9第94章衡重式叉平
车4. 叉4传动车统
系.4.43叉 传动车系统主要的件
3. 液力变部矩器
液变力矩用器液于机力械
传
动系,位统自动变于速器
最的端,前装安在动发的飞机轮
4图-1 3车叉力机械液系数传理原图()
1
,上其用与作采机用传械系动
中统的主合器离似。相
10
0第章4衡平重叉车式
4
4 .车传叉动系
统
44.3 叉.传动车系的统主要件部
3. 液力
变器 矩
(1)液力变
器的矩作
用
①到离起器合作的用,使动机
发
在空下启动。载
②
一定范围内在,现实级变无
速和
矩变,发使机动力矩增大倍2
出输,改发善机启动动性。 能
图41- 3叉车力液机传系械原数图理(1)
101
第4平衡重章式车叉11第0章平4衡重叉车
式
.4 4叉传车动系统
4.4. 叉车传动系3的统主部件要
3.
液变力矩
(器1)液力矩变的器用作
③
起飞轮的作用,使发动到机运
平稳行 。
④
有减振具防和止系统载的过
作用
,可延传长动统和系动机
发寿命
。
图
-14 叉3车液机力械传数原系理(图1
)
102
4第章平重衡式车叉
4.4
车传叉动统
4.4系. 叉车3动传统的系要部件主
. 液3力矩变器
()基2本工作原—理—液传动力
原说理明—液—偶合器原力理
本基构结—由—两工作轮组个成泵,B和轮轮W涡;
-
1
03第4章衡重式叉车
平4. 4叉传动车系统
44.. 3叉车传系统动主的部件
3要 .液变矩器力
(
)2基本工作理原——液传动力
原理明—说—液偶合器原理
力
基本结
构—由两个工—作组轮,成轮B和涡轮W泵
;
基原本:
理轮B与泵输入相连轴起旋一,转片叶
使液
体获动能得,动推轮涡
W旋转 ,
涡
轮
W带 动输轴出动,输转出功率;
图4
-31 车叉液机力械系传数理原图1()
1404章平第衡式重叉车
.4 叉4传车系统动
——力传液动(2基本)工作理原
理说明原—液力—合偶原理器
基
本结—构由两—工个轮组成,作轮B泵涡轮W和;
本原理基:
原理
演示
4-2-0,-24-
1
3 .液力矩变器
4.4.3 叉
车传动系统的要主部件
图4-13 叉车液机力械传数系原理(1图
)
105第4平章衡式叉车重
.4 4车传动系叉统
.443. 叉传动车系统主要部的
件3
.液力变器
矩
2)基本(工作理——液力传动原
原理说明
—液—偶力合器理
原
基结本构——两个工作由轮组成,泵B和轮轮涡;
W
流液的运动征:特由流环和流涡成
组
环流
——液体工随轮的运动作环,速度流V的大b小
取,决于工作轮转的速
。涡流
—液—在体作腔的工对运动,相速度Va其的
大
小取
决轮泵涡与的转轮差,涡流愈大速流,量就愈
大
,递的扭传矩愈。大
图4-
1 叉
3
车液力机械系传原数理(1图)
106第
章4平重式叉衡
车
4. 叉4传车动统系
4.
.3 叉车传动4统的系要主部件
3
.液变矩器力
(2)基工作原理 本
——力液传动
力液合器工偶作特:性
4-图3 叉1车液机力传械数系理原图()
1
T
B=fT(n)b
T =f(nww
)
wn bn n
2
5 = T =Tlg n Di nw
=
wb
b
nb
1
0第74平章衡重叉式车
4
. 4叉车传动系统
4
4.3.叉 车传动统的主系部要 件
3
. 力变液矩器
(2)
本基工原作 理
——液
传力
动液偶力器的工合特作点
图4-3 叉车1液力械传系数原理机(1图)
优点
:
.
保
证发机空动平载起稳步 ;
.
小减转扭动振、止过防,载系统运行使
平稳
延长,动机寿命发 ;
.
具有
定一速范变,围减少可档次数;
换.
具有
矩限作用,短暂在停时,车可不开脱
传
动系统持发动机维运。转
10 第4章8衡重平式叉车
4.4
叉传动车统
系.4.43叉 车传动系统的主要件
部
.3 力变液器矩
(2) 本基作工理原
——力传动
液
力偶合器液工的作点特
图4
1-3叉 液车机力传系械原数理(1图
)缺
点:
只.传转矩递不能主,改变转动速大小,
故
必有变速配合器 ;
.
不能发使机动动传系底彻离,分所以
必须加
一离合器
;
有.量损能失传动,效系率降低;
10第9章4平衡式叉重
车
44 叉车传.动统
4系4.. 3车叉传动系的主统要部件
3 液.变力矩 器
(3液)变矩力器结的构及特点
基结本构—由—
3
工个作组成轮 。
1
泵)B:轮与发机动飞轴轮相; 连
)2轮w:涡与速器输变轴相入;连
3
导轮):单D向止转动;逆
低速时—— 轮导D单向止,逆涡给轮
一
反作用力,个大增涡轮输出力;
矩速时高——轮D导涡轮随动,无转增
作力,用液变力矩成器为偶器。合
4-13 叉图液车机械力传系原数理(图1)
BW
D
1
0第1章平4衡重式车
4.4 叉车传动系统叉
(3液)力矩变的结构及特器
点基
结构——本3由 工个作组轮成。
1
泵轮B:)发与动机轴轮相飞;
连2
)涡轮w与:变器输速轴相连;入
)3轮导D单:向逆转动;
止
.3 液变力矩
器44.3. 叉传车动统的系主要部件
原理示
演-4-3
0
11
第4章1衡平式叉车
重4
. 叉车4动系统
(传)液3力矩器变的结构特点及
基结构本—由— 个工作3轮成。
组1
泵轮B:与发)机动轴飞相连轮
2
)涡轮:与w变速输器轴入相;连
3)导轮:单向D逆止转;动
3 液.变力矩
器
.4.4 3叉车动系传的统要主件
部
理原演示
-4-30
速时低
高时速
理原示演
4
-30
-低
速时
高速时
1
2第4章平1重式衡车
叉4.4 叉传车动统系
4
..4 3叉车传动系统的主部件要
3.
力变矩器液
(
4液)变矩器力的工作特性
图-134叉 车
液力机传械数系理原图1( )
WB
D
113
4章第平重衡式车
叉4.
4叉 车动传系统
3. 液
变力矩
4.4.器3 车叉传动统系的要部主件
(4)液变矩器力工的作性特
第4
章平重衡叉式
4.车 叉车4传动系
统3 液.变力矩器
44.3. 车叉传动系统的要主部
(4件)力变液矩的器作工性
11特4第4章平重衡式车
叉
.44叉 车传系动统
.443.叉车 动传统的主要系部件
. 液力变3器矩
()叉6车对力液变器矩要的求
在①作时工应具有,较高效率的 。
要②求选用容大积,寸尺小的液力矩器变。
-
③
效区宽,以高少机减械速箱的变数,档轻驾驶减的劳动强度。员
有④力输动出置装可,以动液带压制系统的油控泵运,转完自成身补
的
和油系的液统控制压。
⑤ 汽油机与合联作时工有较,好的联牵合特引性 。
11
5第4平章重式衡叉车
.4 4车传叉系统 动
4
..3 4车叉动系传统的主部件
要
. 4力换档动速变器
用于液力传动
统
系
由于液力
矩器不变能改变转
旋4图-1 叉车3液力械传机系原理数(1)图
方向不能,切断力动递,所传以在
它后面必须加一个可
以改齿变啮轮
合的机械
传箱(动动即变速器力)来,完成车叉的向换驶,并行有具
空
状档。
态当液变力器矩速比变范围不够时,换这个械传机动还箱当担换速变
比
任的。
务
1
614第平衡重章式车
叉
.4 4车叉传系统
4.4动. 叉车传动3统的系主部件
4. 要力换动档速变器
(1)本基用作要及求
改变①力旋动方转向,使车能叉换行驶向
② 过通械机档,扩大换速范变围。常通
前
后档位的数相。 同
切③动断传力递,叉车在发使动工作机
有停驶时态,并具状有微动能性 。
④档位脱
彻开底挂,平档稳一般,挂档时要求在间
.06-1 之内。s
⑤
向尺寸要小。
1轴174第章平重衡式叉车1714第章平衡式叉重
车.4 4车叉传系统
动4.43. 车传动叉统系主要的件
部.4动力换 档变器速
(2
)结构点特和型典构
叉结车动换力变档器速有定轴式和
行式,星定以轴式最普,遍速变轮齿是常
合啮,的档靠位合器离进切换行。
档
位合器离为片湿多式摩离擦合器,液压缸靠压或脱开。
紧
图
4-
41-5 前为一进后档退档一定式轴力动换档速器。变
1
1第4章8衡重平式叉
车4
4. 车传叉系动
统
(3档位)合器
a离.结构原理和
档位齿①与轮轴浮;
动②合器离与外摩擦鼓以片
键联接为主
部动分;
③内摩
片与齿轮以键联
擦为从动接分。部
.4.3 叉4车动传系的主要部件统
4. 动换力档速器
变
11
9第章4平重式叉衡
4.4车叉 车动传统系
4.4. 3叉车传动系统主的要部
件4.
力动换档速变器
()3位档离器合
.结构a原理 和
基本原理:
制环控活塞形实现,
前进、
后变退。
档红
--前进档色活塞;
绿--后色档活塞;退
102第4平章衡重叉式
4.车4叉 车传系动统
.4.4 3叉传动系统的主车要部 件
4.动力 换变速器
(档)3位离档器合
.a结构原理 和
基
原本:理
前进
一-档--动-力传递
1124第平章重式衡车叉
.44叉 车传系动统
4
..34 叉车动系统的主传要件 部
4
.动力换档 速变 器
(
3)档离位合
器a.结构原理和
基本原
:理
后退一档---动力传递-
12第24章衡重式叉平车
.44 叉传车系动统
.4.4 叉车3动系传统的要主件 部
.4 动换力变速器
档
()3档位合器
b离.设计算
计
主计算内要
容
(
)传动1转矩计;
(2算摩)片的参擦选择;
数()环形3油缸的计算;
2314章第平衡重式叉车
.4 4叉传车系统动
4
..43 叉传动系统车主的部要 件
4.
力换档动变器
速(3)位离合器档
.设计计算
b(
1)算计矩转
Tc
= Tbmax
式中
T
c—— 计算矩
转maTx— 工—作中传的递最转大 矩
β
——转储矩备数系在,
1
0.51~.2 范5内围取选。
.4 叉车传4系动 统
.443. 叉传动车系统主的要部件
4
. 力换动档变速
(器)档3离位合器
b
.计设算计
(2摩)擦的片参数择 选
.a等摩效半擦 径
R
0
Tc——计算 矩(N转m)·
μ——擦副摩的摩擦系数;
24第14章平衡式重叉
车
; = RT 一c般对钢(或铸铁)取钢
0.030.0~;
9
钢对粉0末冶材料取 金
0.09~0.2;
1
mF zf Fkf——作用 摩在擦副的压上紧力(N;)
z —摩擦副—目数,般一为 812 ~;
k
—在—矩作用转,下摩擦与离片合鼓或齿器轮的键接联
产的生擦摩力对阻压紧力响的修影正数,系按 表
4
4-- 1
选
125第
章平衡4重叉车
式4.4 叉车动系传统
44.3.叉车传 动统的主系要部
件
. 4力动换档速变器
(3档位离)合器
b. 设计算
(计2摩擦)的参片选数
择b.摩擦片外
径、内 径
D -3d 3R0 —等—摩效擦径半(m;R0 ) 22 = D—摩—擦片外径(m;3()D -d
)
d— —擦摩内径(m片。)
通
取常
D=(l.~124).d
。
126
4章平衡第式重车叉
.4 叉车4传动系 统
.4.34 叉车传动系的统主部件
要
.4 动换力变速器档
(3)档位
合离 器
.b计设计
算()2摩片的参擦选择数
Ff4
.c摩擦比压片
p
0=
1 6 p0( 2 Dd-2 )c
c——摩擦
积利面用数系根据摩擦面,油上型式槽定;而
螺
径旋槽向 取
0
4.~0.55,旋螺槽
取06 .0.65,~径槽向 取
.8 00.9。 ~
p0
值——应小摩于材料擦许用压,钢比粉末对冶材料金
取2.0
~.5M2a P或
根
生产据厂提的数供据定而。
12
7第4平衡章式叉重12车74第平章重式叉衡
车4.4
叉车 动系统传
.4.3 叉4车传系统动主的要部 件
4.
力动
换
档变器
速(3)位档合离
器
b设计计.
(2)算擦片的参数选摩择
.主从d片动的最大相对间速的转校核
要求离
合器开时脱相,转对速应过大,避免发热不响影合器的离寿。
命评定准标摩:环擦面形的径R中处,其0相对线速度应值小于
50m/ 。s
1
2第84章平衡重叉车式
4
.4 车叉动传统
系
44..3 车叉动传统的系主要部件
4.
动 换档力变速
器(3档位)离合器
b
设计计算
.
(3环形液压)缸算计
目--的-确-定档换作油压p操,z
活塞行
程
L
活和塞面 积
S。
.a操纵 油压z:通p取常
.211.6M~aP。
. b活行塞 程
L根:离据合器开脱摩时擦片的间隙δ来确间,定荐
推δ0.0=015 ,D通常在
0
4.0~.m6m之 间,故
z 0=0.15 D0zm
m
L=d ′′
129
4章平衡重式第车1叉2第94章平衡重叉式车
.44叉 车传动统
系4
..4 3叉传车系统动主要的件部
4.
动力换档 变速器
()3档位合器 离
b.设计计
(算3环形液)压缸计算
目的
---确-换档定操作压p油z
活
行塞 程
L
和活面塞
积。
S
c.
活 面积S
塞
S=
fF+ Fn Fc-′ 0-16F f —用在作擦摩上副的紧压力N)(;
p n F—离器合分弹簧的离压力(
N );
z
F —液压c缸中液油由旋转动产运的生压(
力
N) ;
,
1
034章平第重式叉车衡
4
4 叉车.动系传统
4.4.3 叉
车动传统的主要部件 系
4 动力换档.变速器
( )3档位离器合
.b设计计算
(3
环)液形缸计压算
目
-的--确-定档操作油压p换z
活
塞行
L 和活塞程积 面
S。
c 活塞.积面
S
2prw
油液由旋转运动产生的压力:
Fc =
4
[r42 r-41 2-0r2r2(2 r-12)
],
1
3第41平章重衡叉式
车44 叉.车传系统动
4.
.3 叉车传4动统系主的要部
件4.
动力 档变速换器
(
)档3离位合 器
b.设计算
(3计环)液形压缸算
计
的目----确定换档操作油p压z
,塞行程
L活 活和面积塞
S。
c. 塞活积S 面
ω
——离合旋转角器速(
度rad s/) ;
ρ——液油密(度
kg/
m3) ;
2
r、l2r——活 的塞、外径( 内
m
;)
F c =
rp
wr2[ 4r-41 2r0-2r(22- 12r) ]
r 0——油口中心进至旋转轴线距的( 离
m)
;
4
1324第章衡平式叉车重
4
4.叉 传动系统
车
44..3 叉传动系统的车主要件
部
.5 驱桥
(1动作用和要)
求
①低转速,降增大转。矩
②
变改转旋运轴线方动向 。
具有差速作用。
③④承
受叉的车力重,满在时可载承受重力总的
90%以
。上
4-图3 叉车1力机液传械数系原理(1)
图
13第43平章衡重叉车式
4. 4叉车动传统
系5
.驱 桥
动(1
)作和要用
求①降转速低增,大矩。转
②改变
旋运转动轴线向方。
③具差速有作用
。④承受叉车的力,重在载时可满承总重力受90的%
以上。
(2)
结特构点
驱动包桥:括减速主器、速器及差边轮减器。
单速级减速主:采器用对弧一锥齿齿或轮双线曲锥齿轮
双级主。减速器:第级一用多齿轮锥第,级用圆柱齿轮。二
差
器:速用圆采锥齿轮行星式速差;器
轮边减速器
:为多柱齿圆行轮星减式器。速
图4
-4 1叉车液力机械系数传原理图
4
.4. 3车叉动系传统主的要件部
图4-14 叉
车力液机传械系数原理图
4.
.43 叉传动车统的系要主部件
14第3章4平衡重式车叉
4
. 4车传动叉系统
5)
驱动
桥单
主减级器:采速用对一弧齿齿锥轮双曲线或齿锥轮
4.4.。 叉车3传动统的主系部要件
1
3第45章衡平重式叉
车4
.4 叉传车系动统
.443.叉车 动系统的主传要件
5)部驱桥
动
双级减主速:第一器级多锥用齿轮第,级用圆柱齿轮。 二
136第4章衡平重式叉车
4.4
车叉传系动
统
)驱动5桥
轮边
速驱动减桥:轮边速器减多圆柱齿为轮星行式速器。
减
4..34叉车传动系 的主要部统件
37第14章平衡式重叉
4车. 叉4传动车统 系
.44.3叉车传 动统系主要部的 件
5)驱桥动
压传动叉车驱液桥
动
4-图15单泵 单达马车静叉压传系动统1)图(-416单 泵马达双车叉压传静系动统(2)
31第8章平衡4重式叉车
.44叉车传 系统动
5)驱桥动
液
传压叉动车驱动
桥图4-1
单泵双马6叉达静压车传系统动()2
驱
桥和变速动结器成一整构
,体用两个定量高速采达马分
别驱动两个车轮
其,速减功能靠
是两级
圆柱轮,齿身具本差备作速
用,不
要需速差。器
.4.43叉车传 动系的统主部件要
13
94第章衡重平式叉
4车4 叉车传动.统系
5)驱桥动
驱动和桥变器结速成构为
个一体,采整用个两定量速马高
分别达驱两个动车轮其,速减能
功是两级圆柱齿轮靠本身具,备
差
速作用不需要,速器差
液压传。叉车驱动桥
动44..3 车叉动系传的统要主部
件液
压马
达
第4平衡重章式车
叉.4 4叉传动系车
统5
驱动)桥
驱
动桥变速器结构成为一
个整体,和采两用个定量高马速
分别达动两个车驱,轮其速功能减
是靠两级
圆柱齿,轮身本具备差
速
用作,不要需速器。
液差压动传叉驱动车桥
4.4.3 叉
车动系传统主的要件
液
部
压
马
达
401第章平衡重式叉4车
4.4 车传动系叉统
.4.3 4叉车传动统的主系部要
件
6蓄电池)电叉车动动装置驱
蓄电电池动车叉行、驶作装工置转向和装置所的动力需是别分
由独立电动机供给的的。
牵引电
机动直为串励电动机流它,具叉有所要车求转的速一转矩
特性可,以反,转也以带可起载动因,传而动置装单简。
图4
17 -单动电机动系统原理传图图-418双电机动动传统原理系图
1
41
第4平章重式衡叉
车.4 4车传动叉统
系
4.4. 叉3传车动统系主的要件部
6蓄电池电)动车驱叉装动置
单
电动纵置机驱动的置装
如
图
4--240,级二减速+速差
机械部其有降分转低、增大速
转矩
改、变转方旋向和差作用。速
142
4第章平重衡叉式车
4
4 叉.车动系统
传
)6电池蓄电动叉驱车装置动
双
动机横置的典型结构电
4-图-421二级减,速平行布,具有降置转速、低增大转的作矩用。
4.
.34叉车 动传统系主的部件要
1
43第4平章重衡式车
叉.44叉 车动系传
统
.444 .叉传动系车统匹的配
动传系匹统配——根据动机发动
力的出输特性车辆的和行要求,运确定传
系动统主的工作要数参。
动系统传配的基匹原则本:
是保证叉车
在不工作状同态,下发
动和传动系机统都具有好的较力动能
和经性性济。
满叉足车作业求的要牵引和力运行
速度
使,发动在接近其机佳工况点最
工
p
T
g
。作
0
n 1 2n (nrp)
1m44第章平4重衡式叉
车4.4 叉
车传系统 动
4.44 .叉传动系统车的匹
1)配机械传动统的匹系配
机械
动传系统合理配匹的则:原
①
分充用利发动机功率的并,有较大
的
率储功备 ;
②使发
机动作工稳定在工作,以区发
免动
机熄,保证叉火车的牵引能。性
发动机与机械变速器的
共工作特性
同是一组接近恒功率分
布调速区,的应有并
一定的重叠量以
足满续换连的档要求。
145第4
章平衡重式叉车
.4 叉4传车动统
1系)机传械系统的匹动配
1(机械)变器速数档总和动传
对应叉车的最比和高最低车速(1~VV)2,使动发工机作在n1 ~2转n范速围
二档变速三
档速
4.变.44 叉传动系统的匹配
车4章平衡重式第车叉
.44叉车传 系动统
)1机传械系动的匹统
配(1)
械变速机器数和总传动比档
应对车的最叉和最低高速(V1车V2)~使,发机工动作n在 ~n1转2范围
速
二变档三档变速速
4
..4 叉车4传动统系匹的配
146
第4章平重衡式车叉
4.
4叉车传动统系
)1机传械动统的匹配系
(
1)械变机速器数档和传动总
变速器比---档-位多n,1~2n化变范小围,动机发均输出平功大率,速加好性
二变速三档档变速
4
4.4 叉车.传系统的动配匹
1
7第44平章重衡叉车14式74第章衡重平叉式车
44.叉车 传动系 统
4.
4. 叉车4动传系统的匹
1配)机传动械统系的匹配
()1械机速变档数和器总传动
为使比动发在一机定速范围转内工作并,足满
叉牵车引性能的要求传,动应比合符列下条件:
速器 变
I
总传档比
动
式中
i 3 F
mxar dF max— 叉—车最牵大力(N引;
)
ISmTx hrad —驱—动工轮半作径(m;)
Tax ——m动机传给变发速器最大转矩; 的
变速器
高档总传动 比
——传η系统总的机械效动率 ;
n2
——动发最大工作转速(机r/ im)n;
n
2
iSH= 0. 737r dmvxa
v amx—— 论理高车速(km 最/h )
。
148
第章平衡重4式叉
车44 .叉传车系动 统
.44. 4车传叉动统的系配
匹1
)机传动系统的械匹配
(
)机械变1器档速和总传数动
比
为使动机发在一定转范速内围工,并满足
作叉
车牵引性的要求能,传比应符合动下列件: 条
各
传档比
动
iSi =I
iiSI I ii
=ISI = I.....= .nn
2=q
SI ISII SN I1
相邻档传各比成动何级数,几比 公
q
=n2 / nl一(般 取
q
1.4 ~1.=7)
变器档速数位
N =gllg
iS
n
I
2
-
-
llg g
i
n
H
S
1
当选
定
后N已知i,I、S
iSH,可求出各则中档间传动比。的
41第49章平衡重式叉
kii车— 变—速器传的动比;
i ——o减速器主传动比;
的f
i —轮边—减速器的动比传
。4.4
叉传动车系统
1)机械传动系统
匹配
的
()2传系动的总统传比分配动
根据车传动系统叉结构的不,同车总传叉比动由式构成:
下oiiiik =S fokiiii i S或=
I
ko i iii =.I k或io f i iii =.
H
k oiii. 或= kH ifoi i ii. =
分的原配:为了则减传动系中小零的载件荷尺及寸,按率功传的递
方
,后面向的部在件构布置结能的可提前,应适下取大的传动比当
4.4。4 叉车.动系传统的匹配
第4平章衡式重叉车
k
ii— 变速器—传的比动;
oi
——主减速器 传的动比
;fi— 轮边—速减的传器比。
动
4. 4叉传动系统
1)车机械传动统的匹配
系(
2)传系统动的总动传比分配
根据叉传动车统系结的不构同,叉总传动比车由下式成:
构okiii =iS fokiiiii =S 或
I k
io ii.i= 或Ik io f ii i .i =
H
oi kii =.或Hki of ii ii.
分配=的原:则了为小减传动中系件零载的及荷寸,按功尺率传的方
递向
,后的面件部在结布构置可能的提前,下应当取大的适传动比
。4
4.4.叉 车传动统系的配
匹
5104章第平衡重叉式车
4.4 叉车动传系
统.44.4叉车传动 系的统匹配
2液力)机传械系统的动配匹
液力机
传械动系合统匹理的原配则:
充分①用利动发最机大率功保证,叉车在作速工范度围;内
②矩变器轮轴上平涡均输功出率最大并,在档各作工时变矩器均,
高效在区工内。
由于作变矩器具在一有范围定内自无级变速动能性,故可减机械
少
速器变的位档。 数
15
第1章平4衡式叉车
重4.
4叉车传动系统
.444 叉.传车系动统匹的配
2液)机械力传动统的匹配系
(1
发)动和变机矩器匹配
的
动发的机力矩输特性出:=T fn()
发动
的机最工作区佳n1:n2
~
最功大对率应的出输力:矩点D
p
T
D g
0
n
1 n2
12第45章衡平式重车
叉
.44叉 传动系车
统
4.
4. 4叉车动系统的传匹配
2)液
机械力传动统系匹的配
(1
)动发机变和矩的器匹配
动机的发矩力出特性输:=Tf(n)
图 见
4-
-44:2
曲线a
— 为发动机—额输定曲出线;
曲线b—— 扣除为发机所动带的助装置和辅
作工空泵转矩损转失后的线曲,就是实也际
能
入变输矩的转矩器曲。线
发动
机 在
D 附近点工可作以充分利用功率。
图4
4-24- 发机的输动出性特
1
3第54章平重衡叉车式
4.4
叉车传系动统
2
液力机)械传动系的匹配
统()1动机发变矩和器匹配的
变
矩的输器特入和性输特性
出
44.4 叉车.传动统系的配
匹1
4第4章平衡重5式叉
车4. 叉车4传动统系
.44.4叉 传车系动统匹配的
)液2力机械动系传统匹的
配(1)
动机发变和器的矩配匹
变矩
器输的特性和入输出特
性
变
器在不同矩速下比的入特性输
1
55第章平4重式叉车155第衡4章衡平重式车
叉
4. 叉4车动传系统
.4.4 叉4车传动系统匹的配
)2液机力械传系统的匹配
(动1发)动机和矩变的器配匹
变器的输入特性和矩出输特性
矩变在器不效率同对应点速比的
i
1 ----变矩器效为率
.75 时0的速比;
2 为i----变矩器从变器工矩况入偶合转
器
工(k况=)的速1; 比
i
为---*-矩变效器率最高时的比。速
变
矩的器出输性特
高
效率
15区6第4章衡重式平车
叉.4 叉车4传动统
系.4.44 叉车传动系统的配匹
2)液
力械传动系机统匹的
配1)发(机和动变矩的器匹配
动发机和矩器匹配原变 则
①
变使矩器的*曲线i通过动发的 机
D
点;
②小
传动(比i
同工作共在起转矩动特上;性
③
大传比(动i> i)的变矩*特器性发动机
与相交
调在特速上性。
这样既证了保挥发动发的功率机,又证了变矩器保作在高效区工内
,在
叉低速运车行,发时动工机在大作扭区段矩----变器力矩矩大;
叉在车高运行时,速动发工机作高转速区在段---变矩器效率-高
。
D
矩器与变动机发匹的配
D
低速
、大
扭
矩
高
、
速
效
高
i率 *
D
低
速
、
大
扭
矩
高
、速
高效
率
i*
15
第74章平重衡式叉车
4
. 4叉传车动系
4统..4 4车叉动系统的匹配 传
2)
力机械传液动统的匹配
(1)发动机和系矩器变匹的
配动机和发矩变匹配器则
原
①变矩使的i器*曲通线发动过的机
D点
;
小传②动比(i
共机工作同在动起转特矩性; 上
③大
传比(动 ii*>)的变器矩特与发性机
动
相交调速在特上性
这样。既证了发保发动挥的机功,又率保了证矩变工作器在高区内,
效叉车在速运低行时,发机工作在动大扭区段-矩--变矩器力-矩大
;
叉车高在
速运时,行动机发工作在高转区速段---变-矩效率高器 。
1
85第4平衡章重式叉车
4.
4叉 传车动系统
4
4.4. 叉传车系动的统配
匹2)液
机械传动力系的统配
匹(2
)力换档变动速的档器和总传动数
I 档传动比根比据叉车求的要大最引牵和力轮涡
在低转
速时的输出矩求得:
力
Fr
ma
diSxI=
T
h T
1
F ma x—叉车在—越最爬大度时坡的引牵(力N; )
d r—驱动轮工—半径作m); (
η
—机械—分的传部效率,取动
.805 ~
0
.9 。
1
95第章4平衡重式车叉
44. 叉传动车系统
44..4叉 车动传系的统配
匹
)液力机械2动传系的统配匹
(
2动)力换变速档的器数档总传动和比
高速传动根比叉车据高最行驶速度和涡轮
的最
大输出转求速。
得
nr
T
2d
i
SH 0.=773
vm a
x
vm
x a——车叉大最驶行速(度m/kh ) ;
nT 2 —
变矩器、—合器工偶况转换点的轮涡速(r转/ mi n
)
1
064章第衡平式叉重
车
44 叉车.传动系统
4.44 叉.车动传统的匹系配
2)液
力机传动械系统的匹配
2)(动换力档变器速的数和总档传动
比各档
动传有下列比关:
系
iiS
I=
iiSI I=ii
SI I I =.....= nn. 2T= q一般
q 在
1.2~2之间
SII SI
IISN T1
变器速档位
数N
=llgg
ni S I-
-
lglg
n i
H S1
+
T
21 T
如果
N
近接
1 ,对于
3
t 以的小下位叉车,吨为结构了单,操纵简
方取便
=N 1
1
61第章平衡重式叉车
4
4.4 车传动叉统
3系液)压动传系统匹配
图4的-15单泵单马 叉车静压达传系统(1动图)-164单 双泵马达车静压叉传动系统2)
在(车工作叉过程,液中压动可以做到恒功传率输,即发动出始机
终在标定况工下工作,可获得近接想的牵引特理。性通液过压泵和液马
压达的
合理匹配来满叉足车作工要求的牵所力引和牵引速。度
4
4.4 叉车.传动统的系配匹
图
4-1 单泵5马达单叉静压车传动系统1)(图-461 单双马达叉泵静压传车动统系()
2在叉车工过程中作液压传,动可做到恒功以输率出即,动发始机
终
在标定况工下工作,可获得接理近想牵引的特。性过通液压和液泵压
马达
合的匹理来满配足叉工作车要所的求牵力和引牵速引度。
4
4.4. 叉车传动统系匹的
1配26第4平衡重式叉车章
4
4 .车叉动传统
系.444.叉车传 系动的匹统
配)3液传压系统的动配
匹1(液)传压参数的确定动
依:叉车据最大牵的力
引Fmxa、最大车速vmxa
。
①
换变围R
范由液压和泵压马达液成的液压组矩转变器,其变换范换围
R:
v
Fmax
m x a
R = = FF + F
mxa
f z
h P
h
Gt
1
式中
F—f滚—动阻(N);力
zF —爬坡阻—力N)(;
ht
—液—泵与液压压马总达率效ht, 0.8= ;
h —G
—机械传动效,
率hG
=0 .58;
1P——驱 动率功(W。
)
6134章第平衡重叉式车
.4 4叉车传系统动
4.4
4 叉.车传动系的匹统
3配液)压动传统的匹系配
(1)压液传动参的数定
确依据:叉的最车牵大力引
Fma
、x最车大vma速。x
①变范围R换
由 压泵和液压液马达组的成压液矩转换器变其,换变范围
R
:
v
F
ma maxx
R F == F +
F
maxfz
h h
P
G t 1
当
R
≤3时 ,速方式调用采量泵变变。换
当
R>3
,调速时方式采则用变量和泵变量马达双换变 ;
146第4平章重衡式叉车
44 叉车传动系. 统
4
.44. 车传动系叉统的匹配
3
液压传)系统动的配
匹()1压液动参传数的定确
据:叉车的最大牵依引 力
Fm
x、最a大车v速max。
变①换围R 范
由
液泵和液压马达组压的液压转矩变成换器其变,换围
R: 范
Fv
m
ax max
R
= =FF + F
ma
xf
z
hh P
tG
1
当
R3 时,>调速则采用变量泵变和量达马变双换;
设
:总变范围 换
R
变
量变换泵范围
Rl
R; . 1R 2.R
变马达量变范换
围R2;
651第4平章衡式重车
叉4.
4 车叉动传系
统4.4. 叉车4传动统系的配
3匹液压传)系统的动配匹
(1
液压)动传参的确定数
依据:车叉最大的牵引 力
Fax、最大车速vmmxa 。
②液
压参数---泵-排量
叉车按大功最和变率马达变量换围
范R计算:
2
F
v
max
max
=q
1
Dpn h hR
axm1 t G
2
Dpaxm— 液压泵吸、—油排最大口力压差P()a ;
nl
—液压—泵速(rad / s)转;
R2 ——压马液达变的换范围
。
变由泵变换时量,压马液达变范换围
R2 =1液,压泵选择取决的于算计排。 量
61第64章平衡重叉式车
44. 叉车动传系 统
44.4.叉 车传系统的动配
匹
)液3传动压系的匹配统
1)液(压动传数参确定
的依据:叉车的最大牵
引
力Fmax
最大车、速mva。 x
③
压马液参达数----排量
按达马最大出转矩输计q算2 =Fmax mva nx = vmaxi G
n Dp hh
ma2
x
2
m a mxax m 2 r
G
n2 ma
x——液马达压最大速转rad( / s;)
D
mpax——液 马达进、压出口最大压油差力Pa() ;
mh 2—液压—马达机效械, 率
hm2 =0.9 ,起动2时mh =0.285;
i G ——达与车轮马机械的动比;
传
r— —车轮半径(m。)
67第1章4平衡式叉重车
4.
4 车传叉动统系
4
.44. 叉车传系动统匹的
配
3液)传压系统动匹的配
(1
)液压传参数的动定
确依:据车叉最大牵引力 的
Fma
x、大车速vm最x。a
液压④传特性动
液压
传的动算计确是定叉恒功车率牵
引性特曲的上线下极、限点
1 和
2
技的术
参
。数
如
图
44--8:2
极限点上1---为-大牵最引力时车速的
下;极点限----2为大车最时的牵速引。力
图4--24 车8辆牵引特性曲线
16第8章4平重式衡叉
车4.
4叉车传系动
4统4..4叉 车动传统系的匹
3配液)传压动统的匹系配
1)液(压传动参的确数
定依据:叉车的
大牵引力 最
Famx最、车速大vam。x
④液压
传特性动
点的1数参
:
计条件:驱动功率
P算1液压泵转、速
1、n
1点最大的压ΔP0力1、.容积效η率V液压
元件、机械效ηm、率总率效t计算。
η
计
参算数液压:泵流的量、力;压
液压达马转、转矩速 ;
图4-9 3辆牵车特引曲线
性
69第14平章衡重叉车式
4
.4叉 传车系统动
4
4.4 叉.传车动系的统配匹
3)液 压动传统的系配
匹(
)液压传动1参的数确
定据依叉车的:最大牵引力
Fma
x最、车大v速mx。 a
④液传动压特
性点的2数:参
计算
条:驱件动功率P1、液泵压转速
n
l
液、压泵最排大q量1mx
a
计
算数参:
定①量液压马达时:点液2压泵流量、
力压;液压马转矩达、速转;
4-图39车辆牵 引特曲线
性
17
0第4章衡重式叉平
车4
4.叉车传 系动统
.444.叉车传动 统的系匹
3)配液传动系统压匹的配
1)(液压动参传数的确
定依:据叉的车最牵引大
F力amx、最大车速mavx 。
液压④动特传性
点的2数:
参
计算件条:驱功动率P1、压液转速
泵l、
n液压泵
最大量q1m排x
a
计
参算数
②变:量压马达液时点2液:泵流压、压
量
力;液压马达矩转转、;速
图4
-3 车辆9牵引特性曲线
171第章4衡平式叉车17重第14平衡章重叉车式
4.
4叉车传 系动 统
4.
.4 4叉车传动系统的配
匹3)
液压动系传的匹统
(2)车配牵引特辆数值性确的定
根液压系统据在限极点
1、 2出输的特值性
T
21、.2.1nT2.、2、n.2,2计出车算辆牵引特性
曲线
限点极1 和 的2引牵和车速力。
点牵1特性数引值
TihG
.21
GF =F =
11max
r
nr
.21
v
=
1 i
G
图-49 车辆3牵引特性线曲
71第2章4平衡重式叉
车
.44叉 传车系动统
4.
44 .车传叉系动统匹的配
3液压)传系动统的配匹
(
)2车牵辆特引性值的数定确
根
液据系压在极统限点
1、
输2的出性值特
T2.
1n、.12、2T2、.2n.2,计出算车辆引特牵
性曲极线点限1和 2的引力牵车和速。
2牵引点性数特值
T
Ghi
2. 2
F2 = G
r
n
2.r
2 v =
2
i
G
4-图9 3车牵辆引特性线
曲
1734章第平衡重叉式车
4.5 叉
转车系向统
车的叉向由后转桥(向桥转车)轮
转向轮)(偏一转角定来度现的。实
为使
叉在车转时向其转向,为轮
纯滚动,
不致引转起向与地轮发面生侧向
磨滑,对于支四点叉车必要保证须列下
系式关:
M
cota
co- bt =
L
图-541-叉车 转原向理图
式中
L ——叉车轴距;
M —转向轮主销中—距心;
——β转内轮向转;
角
—α—转外轮向角。转
17
第44章平重衡叉式车
4
. 叉车5向系转
统
向系转包括统:向器转转向、桥转或向轮及组连接其构机
。
转向操纵
机
转构向
传动机构
转向
器
转
向桥
1754第平章衡重叉式车
4
5.叉 车向系转统
1)叉
车向转系的特点统要和求
要主特:点
叉①的车转半径很弯,转动频小
繁
。
②向转桥担承的荷大重,变改转
向的轮转角偏阻力很大;
③矩车叉体总布紧凑置,向转系统各
部件空间受占到很限制大 ;
1
6第47平章衡式重叉车
4.
5叉转向车统 系
)叉1转车向系的统点特要求和
对
车叉向转系的统求要
:
操纵省力:在转向盘①的圆周上力控在 制
1
~10N 5范围内的采。用动
力转向,利
动力液压用克缸服向轮的转向阻转矩。力
②操
灵敏:转向盘纵的空行程要,全行程小的动圈转在数3~5圈 的范
围内连,接装置有具足的够刚,并消除度关节点间的隙
。③转向的轮角转大要:通β要常到
达
70~805,0 达到α502~550 。
④满足动运律:符规α合和β角的关系角,式免避向轮的转侧。
⑤滑于便总布体:不与置叉车他部其干件。涉
⑥转
轮可以向不动复位,自转向盘不求要自动中回。
动力⑦向可手转动操:在发动机作不工,没作压力有来源油,时力
动转向机
构不失效,能人力仍能靠操。
作
1
7第47平衡重章式叉17车74第平章重衡式车
叉.5 叉4转车系统向
2)转
向形
梯转向机
是构连接两向轮的一组杆转
系
件构它,两使转向轮转保持下角的
列
关:
系
ct o-acotb =M / L
由向转接构连组件的图形,叫作转成梯向。形
转
向梯
形
向梯形的名称转和功都沿用汽车能
的单梯形机构而来
实。际它已不是梯
上
形单梯,形转因范角小围,叉车已不
上再
采。 用
4图41- 转梯形特向性线
曲
781第章4衡平式叉车
4重. 叉车5转向统系
2
)转梯向
形转
梯向形
(1
)转向形特梯性曲
L线 /coMt ct o=-b
图4a-52 -向梯转形性曲线特
转以向桥销中主距心B为A一长边
M
,叉以轴车距BD为另一边长L作
矩。C 形点A为B 的心中,C D线-----为即
转向
形梯的理特性论。
线CD从线 中间取一点F与A、任B
点的连
与线A B线的夹角,和β都α
满足应列关系:下
1
794第平衡章重式车叉
4
. 叉5转向系车统
)2转向梯形
1)(向梯转特性曲形线
以转
向桥销中心主距B为A边长 一
,以叉车轴M距D为另B一边长作L矩
形
C。 为点
A 的B心,中D C--线---即为
向梯转形理论特的线性。
实际的转向梯在结形构,中不到做
在
转轮整个转向角围范都里能满足上
,式而只是近能似。
的
对
于
一个设定梯的形,转梯形通
向
解析过或法作法图当,定一组给
α 数值
可
以出与其相应得的数值,从β画出
而实际
向特转性曲,线见4图5-3 。
-
转
梯向
形1
-际梯形实特性线曲
-2理论形梯特性曲线
1
8第40平章衡式重车
4叉5 叉车.向转统系
2) 向梯转形
(1转向梯形)性曲线
特以转
向主桥中心距B销为A一边长
M
,以车叉轴距D为另一B长边L矩作
形
。C点为
AB 的
中心C,D线--- -即为-
转向
形的理梯特论性。线
通过 际转向特性曲实与线理论性的特
较比可以,出转向梯得的形转角差的最
误大
:值
存在①角转误差的段,易区生产轮的侧胎
滑
。
②设在计转梯形时,α角的误差一般不
向大
于20。
1实-际梯特形性曲线
转向
形
2梯-论梯理形性曲线
特
18第14平衡章式叉重
车4
. 叉车5向系统 转
2
)向梯形
转
2(转向梯)的型形
叉车上常用式的三种:有图见
4
5--4
a交叉)双梯形式
b)
八字式梯形
双
)c柄曲块式滑形
曲柄滑梯块梯形是式后期发的一种展
机
,它转构角差小,误转机构向的件
构
,少节少关,把液压常缸滑和作为块
一体组装时拉杆,需不调要,整与车叉
他部件干涉其可能小,性得到更广泛有采
用的趋
势
。
12第4章8平衡重叉车
式.5 叉4转车系统
向)3向阻力转矩
车叉转向的操作两有:种
①
在行驶转中弯
;车②停止时辆变改向轮转转角的;
者的阻后矩是前者的力
2
~3倍 ,
其转阻向矩称为力原转地阻力向。矩
计在算向盘转圆周操的纵或力
转
向
压缸液力压,时以原地要转向阻力
为矩依。
据
T
2 Gm= e + 2 2r
18
34章第衡重式叉车平
.5 叉车4转系向 统
3)向转阻矩
叉车的转向力操分作两:
种
①在
驶行转中; 弯
②车
辆停止时变改转轮的转角; 向
ρ
T
2= m eG2 +r2
e
中式
G
—— 转向轮地面的垂对直; 力
—μ—综合摩系擦数与e/b,大的有关; 小
—e主—销线与轴地面交点的轮胎接到面
地
中心
的离距 ;
b——胎宽度。轮
—ρ轮—胎地面接当量的径半;
图
-4-5 5合摩综系擦数
84第41平章衡重式叉
车
.4 叉5转车系统
向4
叉车)向系统的转要主部件
(
)转1向器
a.机式械向转器
b液压.机-械转式器向
.全液c式转压向器
(2
转向)桥
桥
体一般钢为焊板结构。
接向器转
18
第5章平衡4重叉车式81第4章平衡重5式车
叉
.4 5叉车向转统系
4)叉车向转系的统要主件
(1)部向转器
a.械机式向器
转
b液压.-械机转向式器
.c全压液转式器向
()转2桥向
体一桥为般板焊钢接构。
转结向
1器8第64平衡重式叉章
车4
. 5车叉向转系统
4)叉
车转系向统主要部的
件(1
转向器
)a.
械式转机器向
b.液压-机
式械转向 器
.全液c压转式器向
2(转向桥
)桥一体般为板焊钢接构结 。
向器
转
18第47平衡章式重车叉
.5 叉4车转向统系
4)叉车转向
统的系主要件
部3)转向液(缸
a.差压动向液转压
缸881第4章衡平式叉车
重
45. 车转向系统叉
4
)叉车向系统转的要部件
(主)转向液3缸压
.差动a向转液缸压
.贯通转b向液压
缸
819第4章平衡重叉式车
4
. 5车叉向转统系
5)几典型种转向系的
1统0第9章平衡4式叉重车
4.
6车工叉作装置
车叉的作工置用来取装放、升、、货物,降在短途运并输承载中
物,从货使叉车完而装卸成堆垛、、短离运距等输工作
。根据使用要
不求同,叉车工作装置结的型式有多种构:
911第4平章衡重式叉
车
4.叉6工车作装置
叉车的
工装置用作取、放、来、升货降,并物在短途运中输载承
货物,
从使而车完成装卸叉堆垛、短、距运离等工作。输
据使根要求不同,用车的工作装置叉结构型有多种:式
91第2章4衡重平叉式
车
.46叉工车作置
叉装车的工装置作来用取放、、升降货、,物在并短途输中运承载
货
物从而使叉,完成装车卸堆、垛短距、离输运工等作
根据。用使要不求同叉车,的工作装置结型式有多构种
:
1
9第43章衡平重叉车式
4.6
叉工车装置
叉作的车作装置工用取、来、放升、降货物并,在短途运输中承
载货
物从而使叉,完成车装卸堆垛、短、离距运等工作输
根。据用使求不要同叉车的,工装置结构型作式多种:有
941第4章平重衡式车
叉
4.叉车工作6装置
叉
车工的装作用置来取放、升、、货降,物并短在途输运承载
中
物,从货使而叉完成装车卸、垛、短距离堆输运等作工
。
根
据使要求用同,叉车的不工装置结构作型式有多种
:
19第45平章衡重叉式
车
4.6车工作叉装
置
车叉工的装置用作来取放、、、降升货,物并短在运输途中载承
货物,
从而叉车完成使卸、堆装垛、短离距运输工作等
。根据
使用要不求同,叉车工的作装结构型置式多种有:
第4章平重式叉衡
车4.6车工作装置叉
叉车的
作装置工用来取、放升、降、货,物并在短运输中途载
承物,货从而使车叉完装卸成堆垛、短距离、输运等工。作
据根用使要求同不叉车的,作工装置结型式有多构:
种916第章4衡重式叉车平
4.
6车工叉装置作
叉车的
工作置装来用、取放、、降货物升,并短在运途输中载承
物,从货而叉车使成装卸、完堆垛、距短离输运工等作。
根使据用要求不同叉,车的作工装置结构式型多种有
:
97第14章衡重平叉式
车
4.6车工叉装
作
置
叉
车的工作装置用来取、、升、降放物,货在并短途运中输载承
货
,从而物叉使车完成装卸堆垛、短、离距输运工作。
等
据使根用要求同不,车叉的作工置装结型构有多式种:
19
第84平章重式叉车
4.6衡车叉工作置
装叉车的
作工置用装取来放、、升降货物、并在,短途运中承输载
货
物,从使而叉完成车卸装堆、、垛距离运输短工作。等
根
据使用要求不,同车的工作叉置结构型装式有种:
多
199
4第章平衡式叉车重
.6叉车工4作置
装车叉工作的置装用取来、放、、降升货物并在,途运输短承中
货物,载而从叉使完车成卸、装垛堆、距离短输运工等。作
根
使据用求不同要,叉的工车装作结置构型式有种:多
20第4章0平衡式重车叉
20
14章平第重衡叉车式
2
204第平章重衡式车叉
20
34章平衡重式叉第
车46叉.车工作置装
作装置的基本工型:式
0424第章平衡重式车叉
.64车叉工作装
置工
装作置基的本式:
型
基组本: 成
1-货
叉
-叉2架
3-倾斜 液缸 压
4-起
液升压
缸
-起升5链条
6-内门 架
7-外门架
8-链轮
20
第45章衡平重式叉
车4.
叉6车工作装
置
作工装置的基本型:
式基本组
:成
1
货-叉
2-架
叉3-
倾液斜压
缸-4起升压液缸
5
-升起链
条6-
内门
7-外架架门
8链-轮
本组成:基
-1货叉
2-叉
架
3倾-液斜压
缸
4-升液压起缸
5
起-链条
升
-内6门
架7-外
架门
8
-链
轮2
6第40平衡章式叉车重
4
.叉车工作装置
6工
装置作的本基式:型
基本组
成:
1-货叉
-叉架2
3倾-液斜压
缸4
起-液压缸升
5
起-链条
升6
-内门
7-架外架门
-链8轮
207
4第平章衡式叉重车
.4叉6工作装置车
工作装置
基本的型:
式基
本组: 成
1
-货叉
2-
叉
架
3
-斜液倾缸压
4起-升压缸液
5-起链升条
6 -门内 架
7-
门架 外
8链-
轮
28第4章平衡重0式车
4.叉叉车6工作置装
工
装置的基作本型:
式基
本组:成
1货叉
-2
-叉 架
3倾-液斜压缸
4-起升
压缸液
5起-升链 条
6
-内门架
7 -门外 架
-8轮
链
20
第9章平4衡式叉车重
4.6叉车
工装作置
作工装置基的型本式:
本组成基:
-货1 叉
2-叉架
-3倾斜液缸 压
4起升液压-
缸
-起升链条 5
6
内门架
7-外-门架
-8轮链
12第0章4衡重式平叉
车4.6叉工车作装置
作装工置基的型本:
式本基组成
:1
-货叉
2叉架
-3-倾斜液压缸
-4起升压缸液
5
-升链条起
6内门架
-
7外门架
-8
-链
轮
2114第平衡章式叉重
车46.车叉作装工置
作工置的基装本式:型
基
组成本:
1-
货 叉
2叉-
架-3倾液压缸斜
4-起
液压缸 升
5
-升起条链
-6内架 门
7-门外架
-8链轮
2
124章平衡重第式叉
车
4.6车叉作装置工
工
装置作基本的式:型
本基成:组
-1货
叉2
-叉
架
-3倾液压
斜
4-升液起
压
5起-链升
条
-6门内架
7-
门架
外8
链-
轮
21
34第章衡重式平叉车
.46叉工车装作置
)1车叉作装工的置要主类型
( 1)起按型升分类 式
a.
无由自升起:式
b
部.分自由起升式:
c全自.由起式升
214第4章
平衡重叉车
式4
6.叉车工作装置
1
)叉工车装作的主要置型
类.无a由自起升式:只起要货叉升,门内也架时同升起,h=且h2。/
V
V
2V
h/
h
h
/
h
215第
4章平衡式叉重
4.车叉车6作装置 工
)叉车1工作置装主要类型的
b部分.自起升由式:货叉起分三个升段阶第一:段(阶由起自升阶)段
货叉液压以缸2的倍程行升,起内架不门,叉车动整的车度不变高第。二
阶货段以叉压液2缸的行程起升倍内门,起升和架液缸压的程行步。第同
三
段货阶叉动带内架同门步高,升速度为倍液压缸两速度,到最大直
起升高度。
2614第平章重式衡车
4.叉6车叉作工装置
)叉车1工装置作主的要型类
c.全自
由升起式双(油缸降)升
它的起分升两为个阶段:第一阶段为自起由升段阶内门架不,动,叉沿货
它升起到直内架的最门上。端第二段阶叉货相内门架对动不它随,门架
一内起同升最大至升起度高
。
17第42平章衡重叉车
4.6叉车式工作置
装
)叉车工作1置的主装要类型
(2
按门)的架数分类级
a.
级单门
架
b.两级架门
.c三级架门
281第章平衡重4式车叉
4.
6叉工车装作 置
)叉1车作工装置的主要型
类
()2按门的级数分类
架a单.门架-级--叉+货门架外
b 两级门架
.
.c三门级
架
21第49章平重衡式叉
车4.6叉
车作工装置
1)
车工叉装作置的要主型类
(
2按)架的级门分类数
a单级.架
门
.两b门架级--货叉-架1个+内架门
.三级门架-c-货叉架+2个-内架
门
图4-58三 门级架工装作
置220第
4平衡重章叉式
车46叉.车作工置装
1)车叉工装作置主要类型的
2)按门(的架数级类分
.单级a门架
b
两级.门
架
21第4章2平重衡叉式
车
4.6车工作装叉
置)叉1车工装置作主要类型
(2的)门架的按级数类分
a.级单架门
.两级b架门
c三.级门架
222第4平衡重章式叉
车
.4叉车工作6置装
)1叉工车作置装的主要类
型(3按)工作装置叉车视对的影野分类响
a.通普型
b宽.野型
视图4
--7 6通型工普装作 置
1-起
液升压缸
2-起链升 条
-3门架内
-外门架 4
5-货叉架
图4-
-86宽视野型工 装置
作1-升液起压缸
2-起升
链条
-内门架3
4-
外门 架
-5叉架货
2234章平衡重式第叉
车4.6
车叉作装置
工
)1车工叉
作装置主要类型
的
4()按门立柱截面形状架和立布置分柱
类门架
柱立叉是车用专的材,是由型热轧、冷、挤压或拔组焊
成而,主的要截面式型
a
C)型
b)J
型
)cI型
d)
型L
224第4章平衡
重叉式
车
.46叉工作车置装
)叉车工1作置的装主类要
(4型)门架立按柱截形状面立柱和置布分
类门
架柱立布置型式
)aC型
b)CLC 型
)CJ型c
)dJJ型
eCI)
型
fII型)
252第4章衡重平叉车式
46.车工叉作置装
2叉)工车装作置主要部件的
()1、外门架内
4图6-1-内、1门架图外46-1-1、外内架
门2
2第4章平衡6重叉车式
4
.6叉车工装作
置2)车工作装叉置的主部要件
2)(起升压液和缸斜液压倾缸
多级
油缸
级单缸油
2
27第章平衡重4叉车2式274章第平衡重式叉车
4.叉车6作工装置
4
)叉
货货
架
叉叉货
图
4--651 架纵滚叉轮置布
22第84平衡章重叉车式
.64车工叉作置装
5)滚轮
图-6420-承 受侧力向纵的向滚轮置
布
1外-门架2内门架3--叉架4滚-轮
图4-
-16 9合复轮
滚
2294章平第衡式叉重
车4.
叉7液车压系统
叉
车液压系的用统于制控作工装和转置装向置,即由动发或机电
动
机动齿带泵轮并过通多阀路控制门架货叉和升降的或倾,通斜转
过向器控制
向轮转的转角。
)叉车1液对系压的统要
求
1)(不允许液压外漏油而染工作环境污;
2()防内漏止,减以小叉车工时货叉作自行改变升高度和倾起;
(3)货角叉起要有微动升制控;
(
)货叉4最大的降下速度在构上能自动机制限在任何,情下况(包
括油破管裂)下速度不大于
降006mm/ s ;
5()有要载安全超护。保载
超5%2,货时不叉能升;
(起6)具门有架斜自锁性能倾。防止力重倾,前以确保全安 。
230第
章平衡重4式车
叉4.7车叉液压统系
2)
车叉型液压系典
统(1)
单系统
(泵2)转负荷传向感器+泵单统
系
(3)泵双统系
2314第平衡章重式车
叉.4叉7液车系统
2压)车叉典型压系液统
(
1)单泵统
系分
流阀----证优保向转向先
器以恒
定量供油流并适,
工应装置和作向系统转所
需压的油变。
化
多路换向--阀--控制作装
工置的升和起倾斜
。
向转置装----制转控向油缸
分流阀转
向
装
置
路换向多
阀
32第42章衡重平式车
叉.47车液叉压系
统2叉车典)型压系液统
(1)单泵
系统
分流阀--
-保证-先优转向
向
以恒器流定供油量并,
适工作应置装和向转统所系
需
油的压变化。
路换向阀多----控工作制
置的装起升和倾斜
。
转向
装置----制控转油缸向
分阀流转向
装
置
23第34章平重式叉车
衡.47车液压叉统系
2
)叉车典型压系液
统(
1)泵系单
统分流阀----
保证先优向转
向器以恒定流量
供,并油
适应工装置和作向转统所
需油压的变化系
。
多
路向换-阀--控制-工装
作置
起的升倾和。
斜
转装置向---控-制向油缸
转
多路
换阀向
2
3第4章平衡重4叉式车
4
.叉车液压系统
72)
叉典型车压系液
统(
)单1泵统系
分
流阀----证优保向转向先
器恒以流定量供,并适油
工应作装和置转系统所
向
油压的需化。变
多路
向阀换----制控作装工
置的起升倾和斜。
转向
置--装-控-转制向缸油
分
阀转向流
装
置
352第章平4重式叉衡车
4.叉7车液系压统
2叉)典车型液压统系
(1单)系泵统
工
作点:
特
单泵系
统简,单车叉总
体
布置便,方但在油中路工
作
置和转装向装互置影响
相带来附
加节流损失的,大工
泵排作较大,量适仅中小
于
位叉车采吨用
。
分阀流向
转装置
多
路向换
2阀6第4章3平重衡叉式
4车.7车液压系叉统
)2叉车型典液系统压
(2)转负荷传向感+单系泵统
4图-7 4转负荷传感单泵向统系
在单
系统泵基础上,采用的荷负
传转感器向分和流构阀成。
分
流向阀向器的流量转根据向器
转的
号信决来定,并先保证优。
转向当不工器作时分,阀流只有很
少的流(量控制流油通过)转向器回
箱,油几乎全的工作部泵量流去都工作装
置
分部,它保了留上述单泵系统的
优点克,服缺了点
。分流
阀负传荷
转感器向
向油缸
转全压
液
向器转
23
第7章4平重式衡叉车
4.7叉车
压液系
统
2)车典型叉液系压
统3()双系泵统
它
有个两泵分向别工作装置
和
转向装置油,供转在泵的后
向装有一个面量阀流当,向转的
转速泵发随机变化时仍动能保持以
固
流定向量转器向供油,而从保
证
转了向器纵的稳定。操
它与单
泵系比较统,统损
系失较
小但,体布总较置难。困
图
47-5双泵系统
向转
装
置双泵
系统
路换多向阀
向转
装
置
双泵
系
统
多换路阀
向
382第章平衡4重式叉车
48 .车叉动制系统
1)车制叉工况动特点及对的制动系统要的
求叉
上必车设有两须套动装置制:行车制动停、止动制;
①行车
制动
它的作用是使车:在运辆状行态减速下停或止通常也,作称脚动。制
②停制动:
在止车停辆状况下,用它来保持车止辆静,免止受坡或其道他外力的
影
响使车而辆移动通常也称作手制动。,
制动
纵操构机
:行
制车动一般:机是、械液压气动和、电力
;停止制动:
必须机是。械
制
器动:般一行制车与动停制动止可以用;
共
2
9第43章平重衡式车
4.8叉叉车制动系统
1叉)制动车工的况点特及制对动系统要的
叉车对求动制统的系求: 要
①制
动
器要能生产足够制的转矩动并,
且在
反正两转方向个性上相能同。
②操纵省力
,避免引起司疲劳机影,响
工
效率和安作全
。
③动转制的矩产生和加增要稳。 平
④
工可靠,不作需要经维常护或整调。
⑤散
热好。
良
42第40章衡平式叉重
车48. 车制叉系动 统
2叉)车制动统系性能
1)行车(动制
①动距离制:车叉动器开始制
起
作到用叉车完停止全这过一程
内
叉车走所的距过离。
标准
规:定
叉
车以
02mk/h 为速初
度
进行制动其制动距离,应大
不
于5。
m
21第4章4衡平式重叉
车
48. 车叉动制统 系
2)叉车制
动统系能
性(1)车制动行
②
动率F:制
叉车制
力
动
z(N)F与车总
叉
重力
G(NQ)的比。值
Fz
F=
′10%
0
Q
G
动制率
应大于F中给出图数的
值,
要求并踏板脚踏力的大不 于
7
00N
。4图8- 叉2制车率动
42第24平章衡重叉式
车4. 叉8制动系车统
2)叉
车制系动性统
(2能)车停制
停车制动动器性能要求的:
在道上单坡使独用时
,使车能停辆止。
①爬度大坡于
15
%的车,
叉
要能在
求51的%道上停
车坡
②;坡度小爬 于
1
5 % 叉的车
,要
能在该车最大求爬坡上
度
车。
停
243第4章
平衡式叉车
4重. 叉车8动制统系
)3叉车动系制统组的
成制动由器和制驱动动机两部构组分。成
制
器:主动要是摩擦式动制,器按其构
结可种三 。
①蹄式制动
--器---用中于吨小位叉;车
②式多湿式---片--于用5t 1上叉以车;
②
带制动式器---只用于-叉车的停制动车。
制
驱动机构:动般一可机分式、械液压式真空助、式力气及液综式。合
3
t下叉以-----车-泛广采液压用,并式以配动自增力制动;
器中等吨位
车叉-----采用-空助真液压式;
力
1t 5上叉以-车-----用气多液合式综
。
2444章第平衡重叉式车
4
. 8叉车动制系统
3) 车制动叉系统的组 成
1.制
动踏
板2
.杆推
3
.主活塞 缸
4.动主制缸
5
.油管
.制动轮6
7缸.轮缸塞活
8.制鼓 动
.9擦片 摩
0.1动制 蹄
1
1.制动底 板
1.2支承销
1
.3制动蹄位回弹
簧
254第4平章重式衡叉车
48 叉.制车动系
统)3车叉动系制的统成
组
4制.主缸-动--工-原作演理4示制.主动-缸---工作理原示演
46第42章衡平重叉式车
4.8 叉车
动系制
统
)3车制叉动统系的成组
湿式
多式制片器动
1--
静
片2
—动
片
-3轮- 毂
4--承支套筒
5
--半 轴
6-
冷却油- 室
7--驱
桥动 壳
8
-活塞 -
9--压液
缸
2744第章平衡式叉车重
4.9
叉车车和体车轮
1)
叉车车体
车由体架车护顶架、平、衡重发、机动、盖板等组罩,它是成叉
车
的主体,所有零的部都件装在要体车上。
除
了上述作外用
,车体某的些部分还其有一他些功能,例如某些
部分可,作以为燃箱油工、作箱、油电蓄箱、进排气管池道甚,与消声至
器为一体合。车外形叉美观取的决于体的车体整造和型色彩配置
的
2
4第48平衡章式叉车重
4.9车车体和叉轮 车
2)叉
车轮
车基
本组成:由轮毂轮、辋轮胎组、成。
-轮1辋
2-衬 块
3-
栓螺
-4条
辐
5配-锥面 合
6轮毂-
29第4章平衡4重式叉
4车9叉.车体车车轮
和2
叉)车轮车
基本要
:求
①转
低速,承载能力;高
②车轮直要求小,这对径小减车的整
质
量提高叉和车稳定的有重性要影。
响③在
荷变载时化,轮胎变形的量要小
。图
-94 3胎型式轮
)充a胎
气
b弹)性胎
c)
心胎 实
2
05
5章第动自导小车
引
AGVAut(oamticG iued deVhcil)e
流自物动化技
术
2
15
2 25
2534章第平衡式叉重
车.44 叉传车动统 系
.3叉车传动系的统要主部 件
4动力换档)变器速
(
)档3离位器合
a
.结构和理
①档位原轮与轴齿浮动;
②合离鼓器与摩擦外以
片联键接主为动部; 分
内③摩擦片与齿轮以联键
接
为动从部分
。