自动控制系统实例分析复习题
《自动控制系统实例分析》期末复习题
⒈解释下列术语，并举例说明
⑴自动控制系统 ⑵闭环控制 ⑶数学模型 ⑷传递函数
⒉闭环控制系统有哪些环节组成？说明其各环节的作用。
⒊已知环节的微分方程如下，说明他们是什么典型环节。 dc (t ) d 2c (t ) dc (t ) +c (t ) =r (t ) ⑵+2+2c (t ) =r (t ) ⑴T dt dt dt 2
⑶c (t ) =2dc (t ) ⑷c (t ) =5r (t ) dt
⒋写出图1所示电路的微分方程，画出动态结构图，求出传递函数。
⒌求出下列函数的拉普拉斯变换
⑴f (t ) =2t +sin 2t ⑵f (t ) =e -t +e -2t sin t
⒍写出下列函数的拉普拉斯反变换 11 (s +1) +1- ⑵F (s ) =2 s +2s +3s +2s +2
10⒎已知某元件的传递函数为G (s ) =，采用图2中引入负反馈的办法，已知0. 2s +1⑴F (s ) =
K H =0. 9, K 0=10，试写出传递函数C (s ) ，说明引入反馈后传递函数有什么变化。
R (s )
⒏已知系统的闭环特征方程如下，用劳斯判据判定系统的稳定性。
①s +3s +s +3=0， 32
②s +3s +3s +3s +1=0
⒐已知系统的单位阶跃响应为c (t ) =1+0. 2e -60t -1. 2e -10t (t ≥0) ，求系统的传递函数。 ⒑某单位负反馈系统的开环传递函数为G (s ) =43210，输入信号为s (0. 5s +1)(0. 1s +1)
r (t ) =1(t ) +t ，求系统的稳态误差。
⒒线性定常系统稳定的充分必要条件是什么
《自动控制系统实例分析》期末复习题
⒈解释下列术语
⑴自动控制系统 ⑵反馈 ⑶数学模型 ⑷传递函数
⒉什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？开环控制系统和闭环控制系统有什么不同？
⒊常用典型输入信号有哪些？写出它们的拉氏变换。
⒋写出图1所示电路的微分方程，画出动态结构图，求出传递函数。
⒌求出下列函数的拉普拉斯变换
⑴f (t ) =t +sin 2t ⑵f (t ) =te
⒍写出下列函数的拉普拉斯反变换 ⑴F (s ) =2-t +e -2t sin t 11s +212--2 ⑵F (s ) = -22s s +2s +4s +8(s +2) (s +1) +4
⒎已知某元件的传递函数为G (s ) =10，采用图2中引入负反馈的办法，欲将调节时0. 1s +1
间减至原来的十分之一，但总放大系数保持不变，试选择K H 和K 0的值。
⒏已知系统的闭环特征方程s +4s +s +4=0，判定系统的稳定性。 ⒐已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s ) =321试求闭环传递函数，并说明阻s (0. 5s +1)
尼比ξ和无阻尼振荡角频率ωn 分别为多少，并求出在零初始条件时的单位阶跃响应。 ⒑某单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =10，输入信号为s (0. 05s +1)(0. 1s +1)
r (t ) =1(t ) +2t ，求系统的稳态误差。
⒒线性定常系统的响应和那些因素有关？怎样改变系统的响应？