CN104508582A自动导引搬运车的使用方法 | 阿哥五AGV
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CN104508582A自动导引搬运车的使用方法
公开号 CN104508582 A
发布类型 申请
专利申请号 CN [1**********]3
专利合作条约 (PCT) 编号 PCT/US2013/042883
公开日 2015年4月8日
申请日期 2013年5月28日
优先权日 2012年5月29日
公告号 EP2856268A2, US9581983, US[1**********], WO2013181148A2, WO2013181148A3,
发明者 V·基利巴尔达, W·J·梅比
申请人 柯马公司
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摘要
实现一种自动导引搬运车(AGC)，其被配置为根据基本非精确的移动沿搬运车路径行进，以支持需要精确放置车辆建造装置的建造过程。在使用方法的例子中，用于建造过程的车辆建造装置与AGC接合。当AGC行进靠近建造操作区域时，AGC可被固定在尺寸固定的位置，结果是AGC和与AGC接合车辆建造装置都被定位在精确位置。基于车辆建造装置的精确定位，根据预编程和/或精确移动，车辆建造装置可与机器人或其他自动设备连接，以执行建造过程。
权利要求(12)
1.一种利用自动导引搬运车(AGC)将车辆建造装置精确地运输和定位在制造组装线中的方法，所述方法包括步骤: 利用导引路径装置限定搬运车路径，搬运车路径包括靠近建造操作区域的第一位置； 放置AGC使其与导引路径装置通信； 将至少一个车辆建造装置与AGC接合； 沿搬运车路径将AGC选择性地移动到第一位置；以及 使AGC停在预定的第一位置并将车辆建造装置尺寸精确地定位在第一位置处。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将至少一个车辆建造装置与AGC接合的步骤包括: 将AGC与货盘接合，该货盘用于支撑车辆建造部件和子组件中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述货盘呈部件转移搬运车的形式，接合支撑货盘的步骤包括: 接合具有专用于一种车辆类型的多个建造部件的转移搬运车；以及沿导引路径按顺序移动AGC和接合的建造部件搬运车，并且与沿组装线行进的车体基本协调地移动。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括步骤: 在预定位置和车辆建造顺序中的时间从转移搬运车按顺序取出建造部件。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述货盘呈车体支撑固定结构的形式，接合支撑货盘的步骤包括: 使搬运车导引路径直接位于组装线行进路径上； 接合车体支撑固定结构，以便支撑部分组装的车体；以及 沿组装线行进路径直接移动车体使其直接通过至少一个组装单元。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，将车辆建造装置精确定位在第一位置处的步骤还包括步骤: 在第一位置处安装停泊站；以及 将AGC与停泊站接合，由此相对于第一位置尺寸精确地定位车辆建造装置。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括步骤: 通过AGC与停泊站的接合，在第一位置处将AGC临时固定在尺寸固定的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在第一位置处将AGC临时固定在尺寸固定的位置的步骤还包括: 接合至少两个定位器衬垫，定位器衬垫位于AGC的相反侧上并从AGC延伸，并且一个或多个定位辊位于导引路径的相反侧上的支柱上。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，接合定位器衬垫的步骤还包括步骤: 将AGC的定位器衬垫与停泊站的竖直定位辊接合，以沿水平(y)方向精确放置AGC ;以及 将AGC的定位器衬垫与停泊站的水平定位棍接合，以沿竖直(z)方向精确定位AGC。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，接合定位器衬垫的步骤还包括步骤: 将停泊站的水平定位辊接合在由AGC的定位器衬垫限定的止动器内，以沿搬运车路径在纵向(X)方向上临时固定AGC的位置。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，将车辆建造装置精确定位在第一位置的步骤还包括步骤: 在AGC的外部上限定多个尺寸精确的精确附接点；以及 将车辆建造装置接合在预先选定的至少一个精确附接点处，由此相对于AGC尺寸精确地定位车辆建造装置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆建造装置是车辆部件零件、车辆部件子组件、部件保持固定结构或部件架中的至少一个。