机械原理计算自由度习题及答案1
04-21
1. 计算齿轮机构的自由度.
C
A
2
1 4
解:由于B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C 副去除。即如下
图所示:
定轴轮系
该机构的自由度F =3n -2p 1-p h =3⨯3-2⨯3-1⨯2=1
2. . 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
图2-
22
机构在滚子B 处有一个局部自由度,应去除。
该机构的自由度
当自由度F=1时, 该机构才能运动, 如果不能满足这一条件, 该机构无法运动。
该机构当修改为下图机构,则机构可动:
N=4, PL=5, Ph=1;
自由度F =3⨯4-2⨯5-1=1
3. 计算机构的自由度.
1) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F =3⨯4-2⨯5-1=1
2) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F =3⨯1-2⨯1=1
3) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F =3⨯3-2⨯4=1