给武警提供的侦查球资料
侦 察 手 雷
侦察手雷也称为侦察球或监视球，外形呈球状，大小和一枚手雷
相近，可以随身携带。球体内装有传感器、无线通信设备、电池等，
目前传感器一般选用可见光相机，因此也将侦察手雷形象地称为“可
投掷的相机”，除了摄相机外，侦察手雷也可以安装麦克风，用以采
集声音信号，或者安装化学或生物传感器，用以探测生化战剂。使用
时将侦查手雷直接投掷到建筑物、地下室或洞穴里，由传感器采集周
围的信息，然后通过无线通信装置将这些信息传送出去。特种作战人
员利用便携式显控装置接收信息，了解封闭空间内的情况，搜索目标、
规避危险。
从组成和效用来看，侦察手雷可以归入小型或微型无人侦察车
的范畴，在侦察手雷出现之前，美国“战术机动机器人”计划已经推
出数种型号的无人侦察车，有的甚至已在实战中付诸使用，4辆名为
“背负式机器人”（PackBot）的履带式无人侦察车早在2002年7月，
就被运到阿富汗战场，用于侦察建筑物和洞穴，成功搜查了26个洞
穴、4个地下碉堡、一座地下弹药库和一座建筑物。后来，“背负式
机器人”又出现在伊拉克，用于搜寻伊军士兵。尽管这些外形“传
统”的无人侦察车在实际使用中表现不俗，但依然暴露尺寸偏大不利
于单兵携带、无法通过简单快速的方式（如投掷）进入封闭空间、训
练和后勤支持要求较高等缺点，相比之下，侦查手雷无疑要简单、方
便和快速得多，更适合火力小组或下车士兵携带和使用，其球状外形
的特殊设计，不但提高了装备在恶劣环境下的适应性，也简化了侦查
手雷的结构和后勤支持的复杂程度，极大的降低了制造成本和使用成
本，与动辄十几万美金的无人侦察车相比，侦察手雷无疑是一种简单、
实用而又廉价的侦察器材，具有携带方便、操作简单、成本低廉等优
点，因此侦察手雷虽然出现没有几年，但很快引起许多国家军事部门
的关注，目前以色列、美国、新加坡、瑞士、瑞典等国均已推出各自
的产品，其主要性能见附表1。
国内的侦察手雷研制也方兴未艾，北京新源永泰光电科技发展有
限责任公司自主开发、研制的“侦查手雷”是目前国内成熟的侦察手
雷产品，该产品在2011国际警务装备展上深受好评。
一、主要性能指标：
探测距离：探测距离：有隔阻 30m
空旷地 150m
投掷距离：25m；抛掷高度：2.3m
1、 侦察手雷：
自动扫描模式：360°连续无限廻转，转速：4转/分钟，静音操作；
手动扫描模式：顺时针/逆时针旋转探测球，实现目标搜索；
摄相机：1/3″彩色；镜头视场： 55°；
音频/麦克风灵敏度：12V,-3dB以内，在8米左右距离探听到声音；
探测方向：全方位探测；S/N：大于60dB；
照明光源：NIR-LEDs；照明光源距离：8米；
光线传感器可以根据光线条件自动增加和减少光强度；
音频/视频输出方式：无线；
数据收发方式：无线；
直径：85-90mm；
重量：580-650g。
2、显控器
显控器可随意切换控制两个侦察手雷；
解析度：1024×768，彩色；
显示屏尺寸： 10英寸；
显示器种类：TFT；
对比度：对比度控制1:200；
音频输出：3.5mm耳机插口；
电池：智能锂电池，12V, 3600mAh；
使用时间：5小时；
充电时间：8小时；
尺寸（不含天线）：227 × 177 × 44mm；重量：1500g。
正如美国国防先期研究计划局一位专家所言：“士兵、警察和防
火队员进入建筑物时，都有可能面临各种各样的危险。无论是出于执
行战斗任务或执法的目的，或在发生火灾时在充满烟雾的房间里确定
人员的位置，能否迅速发现目标是直接关系到生死的问题”。侦查手
雷能使特勤人员在安全地带迅速掌握目标现场态势，避免人员伤亡；
同时在成本上做到了既可以承受一次性消耗，也可以回收多次重复使
用，就此而言，侦察手雷无疑是一种有效而经济的装备。