自动化认识实习报告
认识实习报告
学 院 电气与控制工程学院 _ 专 业 自动化 学生姓名 王帅
学 号 1006050512 指导教师 焦妍君 崔江霞
2012 年 7 月 3 日
一、实习目的
1、 认识了解二自由度运动控制装置。 2、 认识了解双轴位置控制装置。 3、 认识了解颜色分拣实训装置。 4、 认识了解恒压供水系统实训装置。 5、 认识了解多层（6层）电梯实训装置。 6、 认识了解PLC 系统装置。
7、认识学习西门子S7-200系列可编程PLC 。 8、认识学习MM420变频器、伺服电机、步进电机。9、加强巩固传感器认识。
二、实习内容
这里用到了伺服电机和PLC 相结合。两轴联动系统的实现。PLC 发出的指令脉冲数，同时编码器检测的位置反馈脉冲数送入伺服驱动器进行比较并确定偏差，按一定控制规律运算后得到的校正信号作为速度控制器的给定，再经电流调节与功率放大，使电机和机床工作台朝消除偏差的方向运动。该装置要求的指令是经常变化的，故要求输出量准确跟踪给定量的变化，因此，输出
响应的快速性、灵活性、准确性成为位置随动系统的必要保障。
2、双轴位置控制装置
利用S7-200 PLC 实现复杂的控制功能。首先机械手复位到原点位、检测到工件，此时按启动按钮, 下降电磁阀通电, 机械手下降。下降当触到下限位开关时, 下降电磁阀断电, 下降停止; 同时接通夹紧电磁阀, 机械手夹紧。夹紧后, 上升电磁阀通电, 机械手上升, 上升到顶时, 碰到上限位开关, 上升电磁阀断电, 上升停止; 同时接通右移电磁阀, 机械手右移到位时, 碰到右限位开关, 右移电磁阀断电, 右移停止。若此时右工作台上无工件, 则光电开关接通, 下降电磁阀通电, 机械手下降。下降到底时, 碰到下限位开关, 下降电磁阀通电, 下降停止, 同时夹紧电磁阀断电, 机械手放松。放松后, 上升电磁阀通电, 机械手上升。上升到顶时, 碰到左限位开关, 左移电磁阀断电, 左移停止, 此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。
3、颜色分拣实训装置
主要器件主、分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器颜色传感器。其特征是所述系统包括主传送带和多个控制单元。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体料传感器输出信号给PLC,PLC 控制输送带继续运转, 同时控制气动阀进行上料, 每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整一个物料传感器为电感传感器, 当检测出物料为铁质物料时, 反号送PLC, 由PLC 控制气动阀动作选出该物料; 第二个物料传感电容传感器, 当检测出物料为铝质物料时, 反馈信号送PLC,PLC 气动阀动作选出该物料; 第三个物料传感器为颜色传感器, 当检物料的颜色为待检测颜色时,PLC 控制气动阀动作选出该物料。
为了保证水压力的恒定、保护、报警的功能效果及工作稳定，我们采用西门子S7-200 PLC 为控制核心，用水流压力测试，将测试信号经PID 调节器调节后输入到变频器调节，反馈信号单台多台水泵的独立、组合工作，也可以给水泵设置开关顺序，确保了水槽内水压力的恒定。该系统还能定时启动关闭，定时切换。为了确保安全，人工检测，该系统还有手动控制。
多层电梯是由曳引电机、门电机、变频器、可编程控制器PCL 及其他电气元件构成。采用变频器和PCL 控制系统组成的变频调速装置电梯的调速部分选用高性能的矢量控制变频器; 利用光电编码器测量曳引电机的转速; 构成闭环矢量控制系统。电路的逻辑部分由PLC 来实
现;PLC 接受来自现场的呼叫、转速、楼层、位置等信号; 发给调速系统的速度信号、门机的开关门信号、楼层显示及呼叫显示信号。
7、
PLC （Programmable Logic Controller ，PLC ）可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的
指令，并控制各种类型的机械或生产过程。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。为一个周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
可编程逻辑控制器具有以下特点：一、系统简单，容易扩展，实现生产过程的综合自动化。二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。三、用于多种机型，功能强大。
电动机控制PLC 控制系统 I\O接线图
Q
I
电动机控制PLC 控制系统 I\O分配表
三、实习心得
经过三周的认识实习随着实习报告的完成终于快要结束了，总的来说真的感觉学到了不少东西。我们接触到二自由度运动控制装置等与专业知识相关的很多实训装置。用到了西门子S7-200 PLC，让我们感受到了该系统功能的强大。
当然了，学习的过程又总是充满了挫折和乏味，但其间的辛苦和乐趣却是那么的珍贵，只有自己亲身参与才能体会得到。这三周我们实训的装置主要是一些PLC 控制的工业控制模拟装置，如双轴位置控制装置、恒压供水系统实训装置、多层（6层）电梯实训装置等，同时我们还学习了 PLC软件编程和安装，也实现了PLC 与电动机的控制。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是 PLC 设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺 序运作，然后结合 PLC 知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功 能图转变为梯形图，之后利
用 PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与电机设备进行调试。总的来说，我们组是较好的完成了既定任务。PLC 实训让我了解了 plc 顺序功能图、梯形图、指令表、外 部接线图有了更好的了解， 也让我更加了解了关于 PLC 设计原理 与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找 出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题 和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨 论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训 项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计 方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
实训结束了，让我明白了一些道理，多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法， 这样可以方便自己解决问题。 总之，这次认识实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。 在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。 在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。