机器人的优点

优点

IRB1410

工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。

IRB1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

IRB1410的过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零。

IRB1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。

专为弧焊而优化

IRB1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。

IRB1600

全能冠军

IRB1600动作敏捷，功率强劲，且具备后翻转功能，是满足专业市场需求的不二选择。IRB1600经成本优化设计，在弧焊、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域，均有出类拔萃的表现。作为柔性自动化的一个全能机型，IRB1600在各种应用场合中都极富竞争力。

内置第二代TrueMove

和QuickMoveTM显著提高IRB1600的路径精度，缩短节拍时间。软件还能监测机器人内部负载，可有效防止过载，延长使用寿命。

功率强大，物尽其用

IRB1600的有效荷重可选择6kg或8kg（无手腕时最高可达12kg），是同级别机器人中功率最强大的一款产品，真正实现物尽其用。

生就强悍，无惧艰险

IRB1600达到IP67防护等级，并可选择“铸造专家型”，足以适应严苛的生产环境。

灵活集成，柔性生产

IRB1600具备后翻转功能，可选择多种安装方式（壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式），通用性强，可满足柔性化集成与生产的最高要求。采用壁挂安装，IRB1600-8第1轴工作范围可大幅拓宽至+/-60°。弧焊应用可选择集成弧焊软管包的IRB1600ID，详见该型号的产品介绍。

智能控制，紧凑高效

同一个控制器最多可分别操控4台机器人，实现工作站的紧凑化和高效化。

RB2400

IRB2400是全世界同类产品中最受欢迎的一款工业机器人。

IRB2400由一系列品种齐全、贴合各类应用需求的机器人组成，能最大程度提高弧焊、加工、上下料等应用的生产效率。

IRB2400强劲有力，性能优异。第1轴和上臂附加荷重分别可达35kg，且仍可保持百分之百负载率。

IRB2400L型机器人的到达距离为1.8米、承重能力7kg，工作范围大，而机械腕、臂都十分纤细。其他型号机器人的承重能力最高达20kg，具有运动控制性能佳、荷重补偿达、第6轴运动无限制等优势。

IRB2400工业机器人在物料搬运、上下料、加工等应用领域表现卓越。该系列所有型号均可倒置安装。

IRB2400设计紧凑，便于安装。其结构坚固耐用，零部件数量已减至最少，具有可靠性高、维护间隔时间长的优点。

IRB2400铸造专家型机器人耐高压蒸汽清洗，环境适应性极强，防护能力达到IP67标准。

IRB2600

IRB2600的精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊等工艺应用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。

IRB2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。

IRB2600工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟最佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。

IRB2600的底座同IRB4600一样小，可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。

ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。IRB2600标准型达到IP67防护等级，另有铸造专家2型、铸造权威2型和洁净室版本等三款升级机型可供选择。

IRB6640——

更强大的新一代机器人

IRB6640是继大获市场成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型机器人。 IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。

IRB6640灵活适应各类应用

加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上

作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。

荷重更大，重量更轻

IRB6640最大的优势之一是提高了荷重能力。IRB6640ID的有效荷重从185kg增加到200kg，满足承重要求最高的点焊应用。该机器人最大有效荷重高达235kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。

简化安装维护

为方便维护，IRB6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400kg，安装更轻松。

优化路径精度

IRB6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。

被动安全功能

被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS（电子限位开关）及高刚性钢结构。

IRB6640ID——上臂内嵌布线

点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。

IRB6640集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护等优势于一体，是各大应用领域的理想选择！

机械手(Manipulator)

•机械手是由六个转轴组成

的空间六杆开链机构，理

论上可达到运动范围内空

间任何一点。

•六个转轴均有AC伺服电

机驱动，每个电机后均有

编码器。

•每个转轴均带有一个齿轮

箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正

负0.2mm。

•机械手带有手动松闸按钮，用于维修时使用。

•机械手带有平衡气缸或弹簧。

•机械手带有串口测量板(SMB)，测量板带有六节可

充电的镍铬电池，起保存数据作用。

ABB六轴都具有防碰撞设备，而KUKA没有这功能。

IRB1400工作范围较小，最大承载5kg，常用于焊接与小范围搬运。

IRB2400工作范围较小，最大承载16kg，常用于焊接、涂刷、搬运与切割。 IRB4400工作范围较大，最大承载60kg，常用于搬运。

IRB6400工作范围较大，最大承载200kg，常用于搬运与点焊。

IRB6400R升级版，1999年开始生产年，2000年后全面替代IRB6400。 IRB640工作范围较大，最大承载160kg，堆垛专用的四轴机器。 IRB140工作范围很小，最大承载为5kg，常用于焊接。

IRB840工作范围很大，最大承载1200kg，搬运专用龙门架机器人。 IRB340最大承载为1kg，分拣专用机器人。