自动化名词解释

名词解释、

数控机床：是用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床 FMC：柔性加工单元 FMS：柔性加工系统 CIMA：计算机集成制造系统CIM：计算机集成制造 FLT：柔性制造自动线 ATC：自动换刀装置

AE：声发射信号 FAS：柔性装配系统 AI：人工智能MRPII：制造资源计划 仿真：

分散控制：在这种控制中，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，各控制对象的工作顺序及相互配合按照一定的方式进行。集中控制：具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统，称为集中控制或时间控制。数字控制：采有数控装置以二进制数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序，简称数控。计算机控制：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统。液压控制：是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的一种控制方式。气动控制：是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的一种控制方式。DNC：直接数字控制或分布式数字控制。CNC：计算机数控机床。自动线：是一组运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。组合机床：是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。自动冲模：具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模。TSG：镗铣类数控机床用工具系统。BTS：车床类数控机床用工具系统。FAC：柔性装配单元。FML：柔性制造自动线。AM：敏捷制造。LP： 精良生产。CE：并行工程。

简答题

什么是车削中心的C轴功能？答：C轴功能即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。C轴分度定位后，还要有夹紧机构，以防止主轴转位。C轴能控制主轴连续分度，同时与刀架的X或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹等，也可以定向停车。

按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。

答：线导小车：线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。它需要在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动

光导小车：光导小车是采用光电制导原理进行导向的。它需要在行车路线上涂上能反光的荧火线条，小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动，这样小车线路易于改变，但地面的要求高。

遥控小车：没有传送信息的电缆，而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。它的活动范围和行车路线基本上不受限制，与线导、光导小车相比柔性最好。

机械加工的在线检测一般可分为哪些？

答：自动尺寸测量；自动补偿测量；安全测量三种方法

联琐在电气控制中的作用是什么？答：保证生产设备在运行中，各动力部件的动作相持严格的相互关系。目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：直接法和简接法。直接法包括：光学图像法、接触法、放射法。间接法包括：切削力法、切削温度法、声发射法等

数控车床具有高精度；数控车床能实现多种工序复合的全部加工；数控车床具有高柔性。

工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？答：机械式驱动系统；液压式驱动系统；气压式驱动系统；电气式驱动系统

简述磁粉无损探伤的基本原理。答：基本原理是基于通电导体周围产生磁场时的电磁感应现象来进行检测的。

简要描述卧式加工中心的B轴功能。答：回转工作台是卧式加工中心实现B轴运动的部件，B轴的运动可作为分度运动或进给运动。

简述积放式通用悬挂输送系统中滑架小车的特点。答：积放式其特点是牵引链上的推头与挡块不固定联接，牵引链和滑架小车各自在牵引轨道和承重轨道上运行，由于推头与滑架小车可以脱开或结合，使滑架小车能从一条输送线上转换到另一条输送线上。滑架小车可以在各种复杂的输送系统上向前运动。

论述题

试分析组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点？

（① 每台机床的加工工艺都是指定不变的；②工件的输送方式除直接输送外，还可以利

用随行夹具进行输送；③线的规模较大,多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；④主要用于加工箱体类零件和畸形件；一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。）

刀具管理一般包括哪几方面的内容答：包括：装配、输送、交换、存储、预调和管理等内容。

图解

P36（1）此图为数控车床的转塔刀架驱动图。动力装置为液压马达。结构包括：液压马达、液压缸、小齿轮、中心齿轮、中心轴、弹簧、齿盘、编码器齿轮、编码器。动作过程如下：当数控系统发出指令，需要换刀时，接到指令，液压缸进油，中心轴左移，压缩碟弹簧，定位齿盘与固定齿盘脱离，液压马达转动，通过小齿轮与中心齿轮使刀盘逻辑选位达到规定工位，由于中心齿轮同时经编码器齿轮将转位信号传给编码器，分度到位后，编码器发出信号给数控装置，使转位停止，活塞后退，定位齿盘能过碟形弹簧右移，使齿盘定位夹紧。 P42（2）此图为带转塔的钻削加工中心主传动系统图。包括：主电动机、齿轮系、蜗杆副、转位电机、滑移齿轮、主轴、液压缸等。工作过程如下：由交流调速电动机驱动，并通过齿轮传动轮系和两组滑移齿轮使变速范围扩大，共有7种变速。同进转塔头由转位电动机驱动蜗杆副、槽轮机构实现转位。在转位前，先由液压缸使定们齿盘脱开，转位后再使期夹紧。这时滑移齿轮与工作位置上的主轴齿轮是相啮合的。

P77（3）此图螺纹机床自动供料装置，现为完成一次供料循环的位置。当下一次供料循环开始，机械手返回80度，上料机械手碰到挡块，螺钉使夹持器张开；此时液压缸活塞未碰到限位销，摆轴继续转动10度，摆杆压下碰杆，隔料器轩动30度，工件滚动进入夹持器中；与此同时，下料机械手转至机床加工位置，加工后的工件落入下料机械手夹持器中，摆轴回转90度，上料机械手将工件送到加工位置，下料机械手把已加工完的工件送入下料料道。 P78图3-11（4）此图为移料装置。具有提升和平移功能。吸盘升降气缸固定在移动气缸上，吸盘吸住的板料由升降气缸提升 到一定高度时，移料气缸带动提升气缸向右移动，当板料达到规定位置时将其释放。

P78图3-12（5）此图为斜刃夹持式送料装置。图中斜楔通过滚轮推动活动斜刃座向右移动，

此时斜刃在板料表面摩擦作用下，绕轴沿顺时针方向摆动，斜刃对板料不产生夹持作用；当斜楔回升时，活动斜刃座在弹簧的作用下向左移动；此时斜刃在扭簧作用下，绕轴逆时针摆动，斜刃尖端楔住板料向左推进，当需回抽板料时，可转动手柄使斜刃脱离板料。

P84图3-21（6）此图为摆杆步伐式传送带装置。输送摆杆在驱动液压缸的推动下向前移动，其上的挡块卡着工件移动到下一个工位。输送摆杆在后退运动前，在回转机构的作用下作回转摆动，以便使棘爪和挡块回转到脱开工件的位置，当返回后再转到原来位置，为下一步伐做好准备。

P95图3-39（7）此图为自动导向小车的自动导向原理图。由导向感应线圈、交流电压放大器、整流器等组成。原理如下：在小车行车路线的地面开设一条宽3-10毫米深10-20毫米深的槽，槽内铺设导线直径为1毫米的绝缘电线。表面用环氧树脂灌封。导向线提供低频、低压、电流约为200-400毫安的交流电流，在导线周围形成交变磁场。小车导向轮的两侧装有导向感应线圈，随导向轮一起转动。当导向轮偏离导向线或导向线转弯时，由于两个线圈偏离导向线的距离不等，所以线圈中感应电动势不相等，两个电动势经比较，产生差值，再经电压放大器、功率放大器和整流环节，控制直流导向电动机的旋转方向，以达到导向的目的。

P96图3-41（8）此图为自动导向小车的控制系统。小车上对称设置两个导向传感器，它接收到地面导向线路的电磁感应信号，两导向传感器信号经比较放大处理后得到了反映自动导向小车偏差方向和偏差量。此综合信号经微分处理后得到反映自动导向小车偏角的量，再微分处理后得到反映偏角变化速度的量。将偏差、偏角和偏角变化速度三个量加权放大后，用以控制和驱动自动导向小车的转向系统，使它能实时地消除车体与导向线路的偏离。

P109图4-5、4-6（9）在图4-5中，为模块式工具系统的结构图。分别应用到不同的机床。图a为与机床相联的工具锥柄，其中带夹持V形槽的适用于加工中心机床，可供机械手快速装卸锥柄用；；图bc为中间接杆，以保证工具各部分有所需的轴向长度和直径尺寸；图de为用于装夹镗刀的中间接杆，内有微调镗刀尺寸的装置，图f为另一种接杆，它的一端可联接不同规格直径的粗、精刀头或面铣刀、弹簧夹头等。另一端则可直接与锥柄或其他中间接杆联接。图4-6为利用这些模块组成的刀具系统。图a为可以实现通孔加工，图b为粗镗—半精镗——精镗及倒角；图c镗阶梯孔；图d镗同轴孔及倒角；图e钻—镗不同孔等的组合加工。

P117图4-16（10）此图为带刮板式排屑装置的处理装置。工作过程如下：切屑和切削液一起沿斜槽进入沉淀池的接收室，大部分切屑向下沉落，顺着挡板落到刮板式排屑装置上，随着将切屑排出池外；切削液流入液室中，再通过两层网状隔板进入另一液室中，这已是净化的切削液了，即可由液压泵通过吸管送入压力管路，以供再次使用。这种方法适用于切削液冲洗切屑而在自动线上不使用任何排屑装置的场合。

P127图5-6此图为激光测径仪原理图。氦氖激光器光束经平面反射镜射到安装在同步电动机转轴上的的多面棱镜上，当棱镜由同步电动机带动旋转之后，激光束就成为通过透镜L4焦点的一个扫描光束，这个扫描光束通过透镜之后中，形成一束平行运动的平行扫描光束。平行扫描光束经透镜L5后，再聚焦到光敏二极管上。如果两透镜之间没有钢管或钢棒，光电二极管的接爱信号将是一个方波脉冲。并且脉冲宽度与电动机转速、透镜焦距等有关。如果有被测元件，脉冲的宽度就会发生改变，其与被测件的大上成正比。

P156图6-2此图为改进自动装配工艺性示例表。重要，或许有新题型就可能出在这里。 读图题是新题，大家一定要注意。