机车牵引单轨吊运输能力计算
机车牵引单轨吊运输能力可按下式计算：
Q ＝F -G d g （sin α+f d cos α)
120-8. 7 ＝9. 8*（sin 9+0. 3*cos 9)
120-8. 7 ＝9. 8*（0. 1564+0. 3*0. 9877) ＝27. 030-8. 7
＝18.33
式中：f d ＿＿运行比阻力（KN/t）；水平直道不大于300 N/t，水平弯道不大于550 N/t Q ＿＿运输能力；g ＿＿重力加速度9.8；F ＿＿牵引力；G d ＿＿机车及配套设备自重 机车牵引单轨吊车运送物料、设备的机车台数可按下列公式计算：
1、机车往返一次运行时间可按下式计算：
t y ＝
t y ＝2L 60k s v 2*1500 60*0. 8*1. 0
3000t y ＝ 48
t y ＝62.5
式中：v ＿＿运行速度（m/s）
k s ___速度速度影响系数，一般取0.8
2、每台机车每班往返次数可按下式计算：
P ＝60T t y +t d
P ＝60*6 62. 5+45
P ＝3.35
式中：P ＿＿往返次数（次/台*班）
t d ___装载和调车辅助时间（min ）
3、每班需用列车数可按下式计算：
N n ＝
N n ＝kQ b ZG y 1. 2*18. 33*3 4*5
=3.30
式中：N n ＿＿列车数（列/班）
k___运输不均衡系数，取1.2
3、单轨吊机车台数可按下式计算：
N ＝N n P
无轨胶轮车运输
1、一般规定
1.1在下列条件下矿井井下的设备、材料和人员的运输，条件适宜时的矸石运输。要采用防爆无轨胶轮车：
1 地质条件简单，采用小倾斜角开拓或平硐开拓的近水平煤层的矿井。
2 全风压通风高瓦斯矿井进风的主要运输巷道。
3 瓦斯矿井中掘进岩石巷道、主要回风巷和采区进(回) 风巷道。
1.2无轨胶轮车运行的倾斜巷道倾角不宜大于60，运行转弯半径应根据设备相应的技术恨不能选取。
1.3 立井开拓，条件适宜时井下辅助运输也可采用防爆型无轨胶轮车，在井底车场或就近合适地点应设置换装站。
2、无轨胶轮车选型计算
2.1 无轨胶轮车所需最大牵引力可按下式计算：
F ＝g （q i +Q h ) sin α+g ω（1q i +Q h ) cos α
式中：ω1___胶轮与路面的滚动摩擦系数，混凝土路面取0.010～0.012；处理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.020～0.025。
2.2 无轨胶轮车运行速度应按照机车的牵引特性曲线选定。
2.3 无轨胶轮车往返一次运行时间可按下式计算：
t y ＝k 2L 60v
式中：k___运输不均衡系数，取1.1～1.2；
2.4无轨胶轮车运输能力可按下式计算：
1 无轨胶轮车往返一次总时间可按下式计算：
t ＝t 1+t 2
式中：t___往返一次总时间(min)；
t 1__装车时间(min)；
t 1__卸车时间(min)，在正常情况下，取0.5min ～1.0min ； t 1__无轨胶轮车装车时间
t 1__装车时间
2 无轨胶轮车台班运输能力可按下式计算：
2.5 无轨胶轮车台数可按下式计算：
2.6无轨胶轮车防滑条件应按下列公式确定：
+t 3+t y