圆形料场混匀堆取料机行走机构的设计与计算
摘要：本文介绍了圆形料场混匀堆取料机行走机构的结构、工作原理、设计方法、速度和功率的计算。 关键词：圆形料场混匀堆取料机行走机构；端梁体长度和角度；功率；速度；计算 中图分类号：S229文献标识码：A 1 概述 圆形料场混匀堆取料机是目前国内外水泥、煤炭、钢铁、港口、电力等行业的重要设备之一，特别是在水泥、煤炭、钢铁等对物料予均化要求较高的行业，显得尤为重要。它主要用于各种物料的予均化和仓储。其均化比高、混匀效果好的优点使品质低、理化性能波动大的原料，经混匀达到物料成分波动小、品质高的原料，从而提高了出厂产品的质量。行走机构在圆形料场混匀堆取料机中是取料系统的重要执行元件之一，它设计的好坏直接影响取料机的性能以及取料能力的大小。在这里详细介绍一下行走机构的设计与功率和速度的计算。 2 行走机构的基本结构和工作原理 行走机构主要由端梁体、驱动装置、行走装置、连接体、铰轴等组成。 2.1 基本结构 端梁体是由钢板焊接成的箱形结构梁，梁上部的支座与桥梁用螺栓联接，在端梁体的下方有两组行走装置，在端梁体与行走装置之间设计有铰轴，铰轴上下的两个半轴瓦之间留有间隙。在每个行走装置中设计有两个车轮、两个大齿轮和一个齿轮轴，行走装置的一侧有驱动装置。驱动装置由带变频调速电机的针轮摆线减速器、电磁离合器、双出轴电机、联轴器和直交轴减速器等组成，直交轴减速器通过锁紧盘与行走装置联接，驱动装置的另一端通过连接体连接在行走装置上，形成单点浮动支撑。 2.2.工作原理 行走机构根据需要能实现两种行走速度，一种速度很慢，用于取料机取料时用；一种速度较快，用于调车时用。取料时速度是可变的，可实现不同的取料能力，这是通过变频调速电机实现的，取料时驱动装置中电磁离合器通电，行走机构运行是由带变频调速电机通过针轮摆线减速器-电磁离合器-双出轴电机-联轴器－直交空心轴减速器－开式齿轮传给车轮，其中双出轴电机仅起联轴节的作用，速度的改变是通过改变频率实现的。调车时需要设备快速行进，则变频调速电机不通电，电磁离合器脱开，针轮摆线减速器不工作，这时双出轴电机工作，通过联轴器－直交空心轴减速器－开式齿轮将动力传给车轮，此时行走速度较快，行走机构不变速。 行走装置中心线与端梁体的中心线偏移一个角度，以保证车轮组在圆形轨道上正常运行。 3 行走机构端梁体长度和角度的确定 3.1 端梁体长度L的确定 端梁体长度L（如图所示）的大小直接影响行走机构的运行，从受力角度来讲， L值应越大越好，而且设计结构时也容易布置，但是由于是圆形料场，行走机构要在圆弧轨道上运行，因此L值还与轨道直径有关，若是轨道直径小，端梁体长度L就要小些；否则就容易出现肯轨现象，如果轨道直径大，L可大些。例如对于φ60m、φ80m混匀堆取料机，设计时L取5m，对于φ90m、φ95m混匀堆取料机，L取6.5m，而对于φ110m混匀堆取料机，L则取7.5m。 3.2 端梁体支座位置（L1和L2）的确定 如图所示端梁受有垂直向下载荷G（该载荷主要包括由桥梁、刮板系统、料耙的自重产生的）、由单侧料耙使桥梁扭转产生的偏心力矩M以及轨道对车轮的垂直向上的反作用力R1和R2。假设两组车轮中心距离为L，桥梁中心到一组车轮中心的距离为L1，到另一组车轮中心为的距离L2。作受力简图。 参考文献 [1]《机械设计手册》上册 第一分册，化学工业出版社.
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