34平行轴轮系的传动比及方向的判断
《机械基础》
教 案
（2009～ 2010学年第二学期）
学 院 山西省工贸学校 系 （部） 机电系 教 研 室 教 师 梁少宁
山西省工贸学校
③ 学生学案
课题名称：平行轴轮系的传动比及方向的判断
班级： 姓名：
(一) 、工作任务：
前面咱们已经分别讨论了各种齿轮的啮合传动，这些齿轮传动都是由一对齿轮相啮合组成的传动，它是齿轮传动中最简单的形式。它的速度和回转方向都是固定的，但是实际应用中并不是只需要机器有一种转速或只向一个方向运动这时候就用到了轮系，现在来看轮系有什么作用呢？
(二) 、学习目标： 1、了解轮系的组成 2、理解轮系的应用特点
3、掌握平行轴轴轮系传动方向的确定和传动比的计算。 (三) 、回答问题
1、定轴轮系应用在什么场合？用着这些场合的时候，它的主要作用是什么？
2、轮系的特点是什么？轮系和普通的齿轮传动相比有什么好处？
(四) 、分析该资料，完成项目任务： 一、轮系的概念
一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动。这种齿轮机构称为轮系。
二、轮系的分类
1、定轴轮系
传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。又称普通轮系。 2、周转轮系
传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。 3、混合轮系
在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
三、轮系的应用特点：
⑴ 可以获得很大的传动比。很多机械要求有很大的传动比，机床中的电动机转速很高， 而主轴的转速要求很低才能满足切削要求，一对齿轮的传动比只能达到３～６，若采用轮系就可以达到很大的传动比。
⑵ 可以作较远距离的传动。当两轴中心距较远时，若仅用一对齿轮传动，势必将齿轮做得很大，结构不合理，而采用轮系传动则结构紧凑、合理。
⑶ 可以实现变速、变向的要求。一般机器为了适应各种工作需要，多采用轮系组成各种机构，将转速分为多级进行变换，并能改变转动方向。
⑷ 可以合成或分解运动。采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动，或将一个运动
分解为两个独立运动。
【复习】1、轮系的分类及应用特点
【新授】轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用i•表示。
定轴轮系的传动比计算包括传动比大小的计算和末轮方向的确定。 四、定轴轮系中各轮转向的判断
（1）当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。
（2）对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。
（3）轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。
五、传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负 一对内啮合圆柱齿轮，两转转向相同，其传动比规定为正 定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积
也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i 总=i 1k =(-1) m
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
式中m 为外啮合齿轮的对数。
( 1) m 在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同。
结果为负，两轮回转方向相反。
注意：在应用上式计算定轴轮系的传动比时，若轮系中有圆锥齿轮，蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算，而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表示清楚。
(五) 、评分表
课堂汇报评分表（教师用表）
(六) 、总结反思：
1、本次讨论的成功之处：
2、本次讨论的不足之处：
3、在讨论过程中碰到的主要问题：
4、解决问题的方法：
5、进一步改进的措施：
(七) 、课后作业：
采用哪种轮系方式可以将两个独立运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个独立运动?