当汽车长了眼睛

　　我主要从自然和军用雷达、民用雷达的发展史，展望自动驾驶汽车和联网车的发展和影响。我这个演讲很短，但是跨越的时间很长，6亿年。 　　世界在出现眼睛之前是非常平静的，生活节奏非常慢，完全没有争斗。经过演化，有些物体慢慢对光有感应，眼睛就演化出来，眼睛一旦出来以后，世界就彻底变化了。动物之间进行了互相的“军备竞赛”，各种争斗、残杀，这一切都是眼睛惹的祸。 　　动物总的来说分为两类，一类是捕猎者，眼睛就往前面长，还有是被猎者，眼睛往边上长。 　　人的祖先不是捕猎者也不是被猎者，主要在树上生活，后来发现很多动物被鹰吃掉，为了生存，不得不到地上群居。群居可以互相观察背后，这个时候大脑就需要高速�D像处理，就要善于察言观色，否则就不能预知环境的危机情况，就会被吃掉。 　　实际人的进化和人的智能，是一种被迫为了生存的副产品。历史研究也是临床脑容量一开始很小，慢慢进化到最后才有了现在的脑容量。这一切就是因为有了眼睛的原因。 　　不管怎么说，眼睛也是自然界进化最伟大的成就。人要善于察言观色，就一定要动脑子。 　　我们再看看军事方面，早期的飞机没有雷达，后来飞机慢慢有了雷达，雷达进化一开始测距，后来又可以测速度，然后可以机械扫描。实际上你真正看飞机的发展，雷达就是飞机的演进，现在看飞机是不是先进，并不是看飞机本身动力学效果，主要是看飞机雷达好不好。 　　现在我们看到中东很多战争，没有空军就没有办法打，任何国家的空军飞机上没有雷达不敢起飞。从雷达战机的发展史，看出雷达这种飞机的眼睛对现代化战争的重要性。 　　车联网与联网车 　　汽车为什么要长眼睛，对自动驾驶有什么重要性？很多人讲了方便性，但是最关键的是为了拯救生命。 　　根据美国的统计，2014年公路上死亡3万多人，90%的事故都是人为疏忽，中国这一数据肯定更高。所以如果有自动驾驶汽车、联网车就能够保护生命，让道路更加顺畅，也能节能环保。 　　我们讲的车联网跟刚才讲的不太一样，刚才应总讲的是应用，我们讲的车联网是为了安全，让车和车之间互相有通信，防止碰撞。 　　车联网是网，联网车是车。既然有自动驾驶，为什么还要联网车呢？实际上，从安全的角度来讲，联网车比自动驾驶还要重要。 　　联网车是很多车可以自己协同，现在的趋势，自动驾驶和联网车都非常重要，业界认可这两个技术一开始是半独立发展，到2025年，这两个技术可能要合并起来，变成自动联网车，或者叫自驾联网车。 　　这个连接不是简单车上装了一个自动驾驶系统，或者装了车联网系统，真正是要驾驶系统把这两个信息结合起来，让车真正完全自动驾驶。 　　我们十年前跟德尔福一起研发了自动驾驶雷达，现在有了广泛的应用。为了车的安全，最开始就是用毫米波雷达，后来发现毫米波雷达解析度不够，解析度最高的是摄像头。摄像头也有一个问题，雨天、雾天、晚上效果不行。 　　谷歌一开始用激光雷达，解析度非常高，但是它跟摄像头有一个类似的缺点，在雨天浓雾或者雾霾情况下，它的效果就不是很好。为了安全起见，目前很多厂商都认为，这三种传感器一起上。 　　毫米波雷达主要是观测比较远，速度快，还可以测速，提取和其他物体的参数，毫米波雷达不能被取代，远的靠毫米波雷达，近的靠激光雷达，最近的就要靠摄像头。 　　目前来说，三个加起来很贵，特别是激光雷达很贵，麻省理工研发出一个激光器比较便宜，但是业界研究者也怀疑短期是否能把价钱降下来。 　　国际上对毫米波雷达的标准有改变，具体精度是10厘米，现在是从7GHZ到80GHZ，带宽增加了4倍，距离精度提高到了4倍，效果和激光雷达差别就不是那么大。 　　工业界的意见，以后主要是靠雷达和摄像头。摄像头的发展非常快，最近我们学校发明了一个新的摄像头技术，它的动态范围特别大，120米，很暗的光和很强的光都可以识别。德尔福在新加坡生产的雷达就是军用雷达，当时准备把激光头放上去，还要花一点时间。 　　很多车目前的标准配置，眼睛确实很多。在车上有6个毫米波雷达，前、后、左每边两个，激光雷达也集成在相同地方，也有6个激光雷达。再加上1个立体摄像头，摄像头主要是看前面。 　　这相当于三种传感器的保障，进行数据、信息融合，确保万无一失，让自动驾驶真正上路，消除老百姓对自动驾驶的恐惧和安全问题。 　　自动驾驶的发展非常快，厂商投入很多，做雷达传感器的有几家零部件巨头和几大主机厂都在投入。预计到2020年，路上就会有1000万辆有部分自动驾驶功能的车，像特斯拉这样。 　　刚才讲的是自动驾驶车，现在讲一下联网车，联网车应用非常多。让每个车播报自己的位置、速度和方向，让周围的车、道路使用者、骑摩托车的人能够知道，车被物体挡住或者有死角你也能够知道，就保证了道路使用者和汽车的安全，也能够更好地在道路口协调。 　　有了联网车以后，系统就能够更好地协调车和车之间的距离和速度，车联网技术成熟以后，交通不会拥堵，车完全可以自由安全地行走。 　　车联网一开始发展为了安全，随着技术的发展，确实也会有越来越多的好处，会衍生出更多的商业模式和服务。 　　新加坡的实践 　　我们学校跟恩智浦半导体公司（NXP）进行了合作，在我们学校建一个全校校园车联网试验平台。车联网技术跟自动驾驶不一样，自动驾驶像特斯拉上路就行了，驾驶员在方向盘后面，出了事驾驶员负责。 　　但车联网，政府一定要立法，所有车子必须都装，不能说你这个车有车联网功能别人没有，相当于你讲话别人听不见，就没有用。 　　车联网普及还是有很多阻力，很多人持有怀疑态度。中国交通堵塞很厉害，但是政府一般不敢轻易下决定在北京、上海实行车联网，万一推行以后不好，后果很难承担。 　　现在NXP希望首先在我们学校做一个试验平台，如果学校能够成功，就希望在整个新加坡推广。新加坡虽然是很小的国家，但作为一个城市还是很大的，新加坡做得非常好的话，就可以在全世界做一个样板，大家就会考虑车联网是不是可以用。