支撑掩护式液压支架.doc
目 录
一 绪论
1.1前言..............................................................4
二 液压支架的概述.......................................................5
2.1液压支架的组成和用途..............................................5
2.1.1液压支架的组成...............................................5
2.1.2液压支架的用途...............................................5
2.2液压支架的工作原理................................................5
2.3液压支架设计目的、要求和设计支架的必要参数........................7
2.3.1设计目的.....................................................7
2.3.2液压支架的基本要求............................................7
2.3.3设计液压支架必须的基本参数....................................8
三 液压支架的架型特点及选型..............................................9
3.1液压支架的分类及特点...............................................9
3.1.1液压支架架型的分类...........................................9
3.1.2顶板的组成..................................................11
3.1.3支撑掩护式液压支架的支撑力与承载关系........................11
3.2液压支架的选型.....................................................12
3.2.1液压支架的选型原则...........................................12
3.2.2液压支架设计的原始条件.......................................12
3.2.3液压支架的选型过程...........................................12
四 支架各部件的结构特点...................................................15
4.1支撑掩护式液压支架的整体结构 .......................................15
4.2支撑掩护式液压支架的各部件结构......................................17
4.2.1.液压支架的顶梁..............................................17
4.2.2掩护梁的结构.................................................18
4.2.3侧护板........................................................19
4.2.4底座...........................................................20
4.2.5立柱...........................................................22
4.2.6辅助装置........................................................25
五 支撑掩护式液压支架的整体结构尺寸设计.....................................26
5.1支撑掩护式液压支架基本参数确定........................................26
5.1.1液压支架的高度确定..............................................26
5.1.2支架伸缩比......................................................26
5.1.3支架间距........................................................27
5.1.4底座长度........................................................27
5.2 液压支架四连杆机构确定...............................................27
5.2.1四连杆机构的作用................................................27
5.2.2四连杆机构尺寸设计..............................................29
六 支撑掩护式液压支架顶梁设计..............................................34
6.1顶梁长度的确定.......................................................34
6.1.1工作方式对支架顶梁长度的影响...................................34
6.1.2配套尺寸对顶梁的影响...........................................34
6.1.3长度的计算.....................................................35
6.1.4顶梁其它有关尺寸的确定.........................................35
6.2支撑掩护式液压支架支护技术参数.......................................36
6.2.1支护面积的确定..................................................36
6.2.2支护强度计算....................................................36
6.2.3立柱的技术参数泵站额定工作压力及立柱初撑力确定..................37
6.2.4安全阀压力和立柱工作压力.......................................38.
6.3顶梁的受力分析.......................................................38
6.3.1支撑掩护式液压支架的支护性能及外载荷...........................38
6.3.2顶梁受力分析...................................................39
6.3.3顶梁载荷分布..................................................43
6.3.4实际支护强度..................................................44
6.3.5支护效率......................................................45
结束语..................................................................
参考文献.................................................................
一 前言
综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志,是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤,研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展,取得显著的成果,至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架,这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开取得显著的成果。
我国煤矿中使用的支架类型很多,按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。
目前使用的液压支架分为三类。即:支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看,由于直接类别和老顶级别的不同,所以为了在使用中合理地选择架型,要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。
此次设计是对大学所学的知识的综合应用,通过设计使所学知识融会贯通,形成较为清晰的知识构架,强化设计过程的规范性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计,能够更好的梳理所学的知识,基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法,同时提高独立为完成工作的能力,为以后的工作打下坚实的基础。
二 液压支架的概述
2.1液压支架的组成和用途
2.1.1液压支架的组成
液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。
2.1.2液压支架的用途
在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项工作正常进行,必须对顶板进行支护,而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的 至呼和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施,因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
2.2液压支架的工作原理
液压支架在工作过程,必须具备升、降、推、移四个基本动作,这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的,如图1-1所示。
升柱:当需要液压支架上升支护顶板时,高压乳化液进入立柱的下活塞腔,另一腔回液,推动活塞上升,是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。
降柱:当需要降柱时,高压乳化液进入立柱的上活塞腔,另一腔回液,推动活塞下降,顶梁脱离接触接触顶板。
支架和输送机前移:支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时,先降柱卸载,然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔,另一腔回液,以输送机为支点,缸体前移,把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时,支架支撑顶板后,高压液进入推移千斤顶下腔,另一腔回液,以支架为支点,使活塞杆伸出,把输送机推向煤壁。
支架的支撑力与时间曲线,称为支架的工作特性曲线,如图1-2所示
支架立柱工作时,其支撑力随时间的变化可分为三个阶段:支架升柱时,高压液进入立柱下腔,立柱升起使顶梁接触顶板,立柱下腔压力增加,当增加到泵站工作压力时,泵站自动卸载,支架的液控单向阀关闭,立柱下腔压力达到初撑力,此阶段为初承力阶段;支架初撑后,随着顶板下沉,立柱下腔压力增加,直至增加到支架安全阀的调正压力,立柱下腔压力达到工作阻力,此阶段为增阻阶段;随着顶板压力继续增加,是立柱下腔压力超过的安全阀调正压力值时,安全阀打开溢流,立柱下缩,是顶板压力减小,立柱下腔压力降低,当低于安全阀压
力调整值后,安全阀停止溢流,这样在安全阀调整压力的限制下,压力曲线随时间呈波浪形变化,此阶段为恒阻阶段。
2.3液压支架设计目的、要求和设计支架的必要参数
2.3.1设计目的
采用综合机械化采煤机械方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要,必须大量生产综合机械化设备,机械化采煤工作面。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架,可见对液压支架的需要量是很大的。
由于不同采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层物理机械性质等的不同,对不同液压支架的需求也不同。为了有效的支护和控制顶板,必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此,液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多,因此其设计的工作量也是很大的,由此可见,研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
2.3.2液压支架的基本要求
1.为了满足采煤工艺及地质条件的要求,液压支架要有足够的初撑力和工作阻力,以使有效地控制顶板,保证合理的下沉量。
2.液压支架要有足够的推溜力和移架力,推溜力一般为100KN左右,移架力按煤层厚度而定,薄煤层一般为100KN~150KN,中厚煤层一般为150KN~250KN,后煤层一般为300KN~400KN。
3.防矸性能要好。
4.排矸性能好。
5.要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风面积,从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。
6.为了操作和生产的需要,要有足够宽的人行道。
7.调高范围要大,照明和通讯方便。
8.支架的稳定性要好,底座最大比压要小于规定值。
9.要求支架有足够的刚度,能承受事实上不均衡载荷和冲击载荷。
10.满足强度条件下,尽可能减轻支架重量。
11.要易于拆卸,结构要简单。
12.液压元件要可靠。
2.3.3设计液压支架必须的基本参数
1.顶板条件
根据老顶和直接顶的分类,对支架进行选型。
2.最大和最小采高
根据最大和最小采高,确定支架的最大和最小高度,以及支架的支护强度。
3.瓦斯等级
根据瓦斯等级,按《煤矿安全规程》规定,验算通风断面。
4.底板岩性及小时涌水量
根据底板岩性及小时涌水量验算地板比压。
5.工作面煤壁条件
根据工作面煤壁条件决定是否用护帮装置。
6.煤层倾角
根据煤层倾角决定是否选用防滑装置。
7.井向罐笼尺寸
根据井向罐笼尺寸考虑支架的运输外形尺寸。
8.配套尺寸
根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度。
三 液压支架的架型特点及选型
3.1液压支架的分类及特点
3.1.1液压支架架型的分类
按照液压支架在采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所有位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类,即:支撑式、掩护式和支撑掩护式液压支架。
1.支撑式液压支架:支撑是液压支架的架型有垛式支架和节式支架两种形式。如图2-1所示,
前梁较长,支柱较多并呈垂直分布,支架的稳定性由支柱的复位装置来保证。因此底座较坚固,它靠支柱和顶梁的支撑作用控制工作面顶板,维护工作空间。顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。这类支架具有较大的支撑能力和良好的稳定性能,适用于顶板坚硬完整,周期压力明显或强烈,地板较硬的煤层。
2.掩护式液压支架:掩护式液压支架有插腿式和非插腿式两种形式。如图2-2所示,其顶梁较短,对顶班的作用力均匀;结构稳定,抵抗直接顶水平运动能力强;防护性能好,调高范围大,对煤层厚度变化适应性强;但整架工作阻力小,通风阻力小,工作空间小。这类支架适用于直接顶不稳定或中等稳定的煤层。
3.支撑掩护式液压支架:支撑掩护式液压支架是在支撑是液压支架和掩护式
液压支架的基础上发展起来的一种架型。它保留了支撑式支架支撑力大、切顶性能好、工作空间宽敞等优点,采用双排立柱支撑;同时又吸取掩护式支架挡矸掩护性能好,抗水平力腔结构稳定等长处。而且,采用坚实的掩护梁以及侧护板,将工作空间与采空区完全隔开;并采用前后连杆连接掩护梁和底座,组成四连杆机构,使梁端距几乎不变,防止了架前漏矸。
支撑掩护式液压支架适用范围很广,可用于各种顶板条件,尤其用于中等稳定以上的顶板条件。其缺点是:结构复杂,重量大,价格较贵。不同结构形式的支撑掩护式液压支架,其主要区别是立柱的布置方式不同。具体分类方法及及型式如图2-3所示
3.1.2顶板的组成
回采工作面的顶板,根据岩层和煤层的相对位置及特征,可以分三类:
1.伪顶:直接位移煤层上方使极易垮落的一层岩石。它通常使灰质页岩和泥质页岩,厚度一般不大于0.3~0.5米,经常随采随冒。有些岩层不出现伪顶。为顶对支护设备的使用一般没影响。
2.直接顶:是指位于伪顶或直接位于煤层上方的一层或几层岩层,厚度一般不大,不很坚硬,常由泥质页岩、页岩、沙质页岩等组成。一般随回柱或移架而冒落。直接顶的稳定性对支护方式及架型选择由决定性的影响。
3.老顶:是指位于直接顶之上厚而坚实、节理裂隙和层理都不发育的整体岩层。通常由砂岩、石灰岩或砂砾岩等构成。老顶常能在采空区维持很大悬露面积而不随直接顶一起垮落,其垮落步距的长短对支护设备的载荷大小由决定性影响。
3.1.3支撑掩护式液压支架的支撑力与承载关系
3.支撑掩护式液压支架支撑力分布与承载的关系及适用范围
图2-8 支撑掩护式液压支架支撑力分布
支撑掩护式液压支架是为了改善支撑式液压支架和掩护式液压支架的性能和对顶板的适应性而设计的,主体部分接近垛式,支架后部有四连杆机构和掩护梁,增强了支架的支撑力和承载能力。所以此种支架介于以上两种支架之间,增强了适用范围,适用于顶板较坚硬 、顶板压力较大顶板破碎的各种煤层,其受力状况如图2-8所示
3.2液压支架的选型
3.2.1液压支架的选型原则
液压支架的选型,其根本目的是使综采设备适合矿井和工作面的条件,投产后能够做到高产、高效、安全,并为矿井的集中生产、优化管理和最佳经济效益提供条件,因此必须根据矿井的煤层、地质、技术和设备条件进行选择。
1.液压支架架型的选择首先要适合于顶板。一般情况下可根据顶板的级别直接选出架型。
2.当煤层厚度超过2.5m时,顶板有侧向推力和水平推力时,应选用抗扭能力强的支架,一般不宜选用支撑式支架。
3.当煤层厚度达到2.5~2.8m以上时,需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架,煤层厚度变化大时,应选择调高范围较大、带有机械加长杆或双伸缩立柱的掩护式支架。
4.应使支架对地板的接触比压不超过地板允许的抗压强度。在地板较软条件下,应选用抬地板装置的支架或插腿掩护式支架。°
5.煤层倾角小于10°时,液压支架可以不设防倒防滑装置。倾角在10°~15°(支撑式液压支架取下限,掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架取上限)以上时,应选用带有防滑装置的液压支架。倾角在18°以上时,应选用同时带有防滑防倒装置的液压支架。
6.对瓦斯涌出量大的工作面,应符合《煤矿安全规程》要求,并优先选择通风面积大的支撑式或支撑掩护液压支架。
7.当煤层为软煤时,支架最大高度一般应≤2.5m;中硬煤时,支架最大高度一般≤3.5m;硬煤,支架最大高度<5m。
8.同时允许选用几种架型时,应优先选用价格便宜的支架。支撑式液压支架最便宜,其次是掩护式液压支架,最贵为支撑掩护式液压支架。 3.2.2液压支架设计的原始条件
基本(老)顶级别:三级 直接顶级别:三级 采高:2.5m~3.2m 3.2.3液压支架的选型过程
1.确定直接顶和基本顶类别 1)顶板分类 (1)直接顶分类
我国将缓倾斜煤层回采工作面的直接顶分为四类:
一.不稳定顶板即破碎顶板,很容易冒落,冒落能基本充满采空区。泥质页岩、再生顶板等属于这一类。
二.中等稳定顶板:这类顶板强度较高,但由大量节理裂隙,局部较完整,厚度不大,冒落后不能充满采空区,一般支护设备前移后随即冒落。砂质页岩、粉砂岩等直接顶属于这一类顶板。
三.稳定顶板即完整顶板:不易发生局部冒落。砂岩顶板、坚硬的砂质页岩顶板属于这一类顶板。
四.坚硬顶板:极难冒落的砂岩、坚硬砂质页岩等属于这一类顶板。
表2-1 基本顶级别
2.基本顶初次来压步距LP可根据现场实测或矿压显示特征确定。
(2)老顶分级
老顶根据周期来压明显与否分为四级:
I级顶板,周期来压不明显;II级顶板,周期来压明显;III级顶板,周期来压强烈;IV级顶板,周期来压极强烈。
老顶周期来压越不明显,作用于支架上的载荷就越小,而且稳定。反之,周期来压越强烈,作用于支护设备上的载荷就越小,且有冲击。
表2-2 老顶级别
表中按右式计算:
=岩石单向抗拉强度(Mpa) = 节理裂隙影响系数; =分层厚度影响系数。
表2-3 节理裂隙间距表
表2-4分层厚度表
表2-5 支架架型确定参数
(2)1.3、1.6、2为增压系数 (3)表中采高为最大采高
2.液压支架类型的确定
由给定的顶板条件参照表2-5可选取的液压支架的选型为支撑掩护式液压支架。
四 支架各部件的结构特点
4.1支撑掩护式液压支架的整体结构
支撑掩护式液压支架主要由护帮、防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成。
4.2支撑掩护式液压支架的各部件结构
4.2.1.液压支架的顶梁
1.支撑掩护式液压支架的顶梁结构
由于支撑掩护式液压支架的结构介于支撑式和掩护式液压支架之间,所以,支撑掩护式液压支架的顶梁结构可采用前述诸种型式,但应根据顶板条件来选取。
2.顶梁的断面形状
各类顶梁都为箱式结构,一般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度,在上下盖板之间焊有加强筋板,构成封闭式棋盘型顶梁。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形,移减少移架阻力。支撑式液压支架后焊接有挂帘板,作为挂挡矸帘用。在顶梁下面含有铸钢柱窝,柱窝两侧有孔,孔用钢丝绳或销轴不立柱和顶梁连接起来。掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架在顶梁后端有销孔,通过销轴与掩护梁上的销孔相连。按顶梁的断面形状,还可以把顶梁分成如下结构式:
1)闭式顶梁
顶梁上下盖板与筋板焊接成封闭型,如图(3-4)所示:
图3-4 顶梁筋板焊接图
2)开式顶梁
开式顶梁结构如图所示其特点为减轻顶梁重量,曾强顶梁抗弯强度。 对于掩护式和支撑掩护式支架,为便于侧护板自由伸缩,要在顶梁顶面上加焊一块比侧护板稍厚的钢板,称为顶板,如图(3-5)所示:
图3-5 顶梁断面
根据上述顶梁各种型式我选择封闭焊顶板的型式,如图上图所示。 4.2.2掩护梁的结构
掩护梁的结构为钢板焊接成的箱式结构,在掩护梁上上端与顶梁铰接,下部焊有与前、后连杆铰接的耳座(有的支架在掩护梁上焊有立柱柱窝)。活动侧护板装在掩护梁的两侧。
从侧面看掩护梁,有直线型,折线型两种。如图3-6所示。其中,如图a所示为折线型,图b为直线型。
折线型相对直线型支架断面大,结构强度高,但工艺性差,所以很少采用。
从掩护梁的宽度方向分,可分为整体式和相分式两种。对分式结构尺寸小,易于加工、运输和安装,但结构强度较差。 4.2.3侧护板
1.侧护板的种类
顶梁和掩护梁的侧护板有两种:
一种是一侧固定另一侧活动的侧护板。在设计时,根据左右工作面来确定左侧或右侧为活动侧护板。一般燕倾斜方向的上方为固定侧护板,下方为活动侧护板。活动侧护板通过弹簧筒和侧推千斤顶与顶梁连接,以保证活动侧护板与邻架的固定侧护板靠紧。但当改换工作面开采方向时,活动侧护板便位于倾斜方向的上方,给调架、防倒等带来不便,所以很少采用。
另一种时两侧皆为活动侧护板。这种侧护板可以适应工作面开采方向变化的要求,有利于防倒和调架。
2.侧护板的结构形式
侧护板的结构如图3-7所示。通
常有两种类型。
一种是侧护板在顶梁外侧。这种类型侧护板又有三种形式,如图3-7a所示,顶梁上无顶板,侧护板易被冒落的矸石卡住,影响侧护板的伸缩;如图3-7b、c所示,在顶梁上加设顶板,克服了以上的缺点,但支架承受偏载时,侧护板装置受力很大。
另一种时铰接式侧护板,如图3-7d所示。他克服了以上两种侧护板的缺点,但由于架间侧护板造成的三角带容易填入矸石,影响架间密封效果。 4.2.4底座
1.底座的结构型式如图3-8所示,通常有3种类型。
1)整体式。整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构,整体性强,稳定向好,强度高,不易变形,与底座接触面积大,比压小。
如图3-8a所示的底座用于支撑式液压支架,箱体高度大便于安装复位装置。 如图3-8b所示的底座高度低,占用空间小,一般用于掩护式和支撑掩护式液压支架。
2)对分式。为使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化,通常把底座制成前、后或左、右对分式。如图3-8c、d所示为前、后两个底座的对分式,两者通过销轴与弹簧钢板铰接而成。如图3-8e所示为左、右两个底座箱的对分式,两者用弹簧钢板和销轴连接。
3)底靴式。底靴式底座的特点是每根立柱支撑在一个底靴上,立柱之间用弹簧钢板连接,立柱与底靴之间用销轴连接,如图3-8f所示。它的结构简单,动作灵活,对地板的不平整适应性强,但刚性差,与地板接触面积小,稳定相差,一般用于节式支架上。
各种型式的底座前端都制成滑撬形,以减小支架的移架阻力。同时底座后部的重力大于前部,避免移架时啃底。
底座与立柱之间连接处用铸钢球面柱窝接触,以免因立柱偏斜受偏载,并用限位板和销轴限位,防止立柱脱出柱窝。在整体式底座后部中间去掉一块钢板,减少底座后部与底板的接触面积,增加底座后部的比压,同时有利于排矸。
2.底座立柱柱窝上要开槽的原因:由于底座立柱柱窝的形状为半球体,为防止底座立柱柱窝内存有煤粉和积水,所以在柱窝上开一个槽或钻一个孔,便于消除积水和煤粉。
4.2.5立柱
1.立柱的结构
立柱按动作方式分为单作用和双作用立柱;按结构分为活塞式和柱塞式立柱;按伸缩方式分为单伸缩和双伸缩式立柱,如图3-9所示。
2.几种立柱的动作原理
1)单伸缩立柱的动作原理
单伸缩单作用活塞式或柱塞式立柱,靠液压力伸柱,靠自重或弹簧力降柱。单伸缩双作用活塞式立柱,靠液压力伸柱和降柱。当下腔进液上腔回液时伸柱,反之为降柱。
2)双伸缩立柱的动作原理
双伸缩立柱动作原理如图3-10所示
当高压液进入中缸下腔,上腔回液,使中缸伸起,如图3-10a所示。
当中缸全部伸出后中缸下腔压力增加,当压力增加至超过底阀弹簧调正压力时,底阀打开,高压液进入上柱下腔,上柱上腔液体经中腔上部小孔排出,使上柱伸出,如图3-10b所示。降柱时如图3-10c、d所示。
当高压液进入中缸上腔,下腔回液,中缸下降;当中缸降到底时,一方面底阀被缸底顶开,另一方面中缸上孔正对立柱上部进液孔,如图3-10c所示。
立柱上部进液孔经中缸小孔进入上柱上腔,下腔液体经底阀从立柱下部孔回液,上柱下降,如图3-10d所示
3.机械加长杆的结构原理
由于双伸缩立柱结构复杂,成本高,为了降低成本,在单伸缩立柱上安装机械加长杆,满足支撑高度的变化要求。
需要增加支架到最大高度时(在井上),可以拆下4根立柱中对角线上的2根立柱上机械加长杆卡环,操作支架升柱,支架顶梁升起,带动机械加长杆从立
柱中拔出,当达到所调高度时,再把这两根机械加长杆的卡环固定。把支架降至原来高度,拆下另两根机械加长杆的卡环,用同样的方法使这两根机械加长杆达到与前两根相同的高度为止。
4.立柱上、下端头设计成半球形的原因
第一个原因,由于支架在伸缩过程中,顶梁不可能同步造成立柱与顶梁和立柱与底座之间转动,所以立柱的上、下端头用半球形,形成铰接,就可以适应这种转动。
第二个原因,当立柱为倾斜布置时,在支架升降过程中,立柱一方面要伸缩,一方面要倾斜,立柱与顶梁和立柱与底座之间依靠立柱上、下端半球形发生转动,从而增大了支架的调高范围。
4.2.6辅助装置
1.推移装置:推移装置是液压支架必备的重要辅助结构件,由推移千斤顶和其它附属装置组成。移架和推溜的动作就是通过推移千斤顶及其附属装置来完成的,但随着矿山地质条件、液压支架结构和工作过程不同,推移方式和推移千斤顶的布置也不一样。
由于液压支架的工作过程的不同,推移方式有两种:先移架后推溜,先推溜后移架两种。
2.护帮装置:液压支架的护帮装置时为了开采厚煤层或煤质松软的一些中厚煤层时防止煤壁片帮而设计的。
护帮装置一般由液压千斤顶和护帮板构成,安装在前梁下部。正常情况下,护帮板伸出紧贴煤壁,防止片帮,或在片帮时起缓冲作用,防止硬伤工作人员。当采煤机割到液压支架前面时,需要将护帮收回,让采煤机通过,然后,随支架移到新的工作位置后重新伸出以支护新暴露的煤壁。
3.挡矸装置:矸石涌入支架内会造成行人不便,移架困难,有时甚至会埋住操纵阀把手,损坏高压软管,严重影响支架的正常工作,架内矸石的清理也需要繁重的体力劳动。为此,需要良好的挡矸装置。
4.防滑防倒装置:液压支架在移架过程中,由于支架自重在倾斜方向的分力会使支架沿倾斜下滑,所以煤层倾角越大,下滑力也越大。支架的后部因重量大,离固定点较远,所以下滑程度比前部严重,造成支架的倾斜。当煤层倾角增
大至使支架失去横向稳定性时,支架会向下倾倒,因此,为了保证支架的正常工作,必须采用相应的防滑、
五 支撑掩护式液压支架的整体结构尺寸设计
5.1.支撑掩护式液压支架基本参数确定
5.1.1.液压支架的高度确定
支架的高度确定应根据所采煤层的厚度,采区范围内地质条件的变化等因素来确定,其最大与最小最小高度为
≥ + (4-1)
≤-α- (4-2)
式中 ——支架最大高度;
——支架最小高度;
——煤层最大厚度(最大采高);=3.2m
——煤层最小厚度(最小采高);=2.5m
——考虑伪顶、煤皮冒落以后仍有可靠初撑力的支撑高度,一般取200~300mm;
——顶板最大下沉量,一般取100~200mm;
——移架时支架的最小可伸缩量,一般取50mm;
α——浮矸、浮煤厚度,一般取50mm。
根据式4-1可得:
≥ mm+200mm=3400mm
根据式4-2可得:
≤-100mm-50mm-50mm=2300mm
所以初步选定:
=3400mm
=2300mm
5.1.2支架伸缩比
支架的伸缩比指最大与最小支架高度之比值为:
(3-3)
代入数据得m=1.48。立柱结构可以采用单伸缩液压缸加加长杆。
5.1.3支架间距
支架间距就是相邻两支架中心线的距离。
支架间距要根据支架型式来确定,但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的一节中部槽相连,因此目前主要根据输送机中部槽每节长度及槽帮上千斤顶连接块的位置来确定。我国刮板输送机中部槽每节长度为1.5m,千斤顶连接块位置在中部槽中间位置,所以除节式和迈步式液压支架,支架间距一般为
1.5m。
5.1.4底座长度
底座是将顶板压力传递到顶板和稳固支架的部件。在支架底座长度设计时要考虑以下几方面:支架度底座的接触比压要小;支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其它辅助装置;便于人员操纵和行走;保证支架的稳定性等。通常,支撑掩护式液压支架的底座长度取移架步距的4倍,即
2.4m。
5.2 液压支架四连杆机构确定
5.2.1四连杆机构的作用
四连杆机构是支撑掩护式支架最重要的部件之一。其作用概括起来有两个,其一是当支架又高到低变化时,借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线,从而使支架顶梁的取端点与煤壁间的距离的变化大大减小,提高了管理顶板的性能;其二是使顶板承受较大的水平力。
1.支架高度在最大和最小范围内变化时,顶梁端点运动最大轨迹的最大宽度E应小于或等于70毫米,最好为30毫米以下。如图4-1所示:
2.支架在最高和最低位置时,顶梁与掩护梁的夹角为P和后连杆与低平面的夹角为Q,如图4-1所示,应满足如下要求:
支架在最高位置时,P≤52°~62°,Q≤75°~85°;支架在最低位置时有利于矸石的下滑,防止矸石停留在掩护梁上,根据物理学摩擦理论可知,要求tanP〉w,如果钢和矸石的摩擦系数W=0.3,则P=16.7°。为了安全可靠,最低工作位置应是P≥25°。而Q一般取Q≥25°~30°。
3.从图4-1可知,掩护梁与顶梁的饺点e’和瞬时中心O之间的连线与水平线夹角为θ其范围要为tgθ
图4-1 四连杆机构的几何特征
4.应取顶端梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的一段为支架工作段,如图4-1的h段。其原因是当顶板来压时,立柱让压下缩使顶梁有向前移的趋势,可防止岩石向后移动,
图4-2 掩护梁和后连杆构成曲柄滑块机构
有可以时作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板阻止底座向后移,使整个支架产生向顺时针转到的趋势,从而增加了顶梁前端的支护力,防止顶梁前端底板冒落,并且使底座前端比压减小,防止啃底。水平的合力也相应的减小,所以减小了掩护梁的外载荷。
以上可知当知道掩护梁和后连杆的长度后,只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构就可以了,如图4-2所示:
5.4.2四连杆机构尺寸设计
1.确定掩护梁上铰点至顶梁顶面的距离和后连杆下铰点至底座地面的距离。一般同一类型的支架采用欧冠类比法来确定。在结构允许的条件下,掩护式液压支架尽量取大些,支撑掩护式液压支架尽量取小些。
因此,由类比法取铰点至顶梁顶面的距离为280mm,后连杆下铰点至底座地面的距离为500mm(类比支架为中煤北京煤机厂生产的ZZ4400/22/45支撑掩护式液压支架)。
2.掩护梁和后连杆距离的确定。用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度,如图4-3所示。
设:
G——掩护梁的长度;
A——后连杆的长度;
L2——e’点引垂线到后连杆下铰点的距离;
H1——支架最高位置时的计算高度;
H2——支架最低位置时的计算高度。
从几何关系出发可以列出如下公式:
GcosP1-AcosQ1=L2 (4-3) GcosP2-AcosQ2=L2 (4-4) 联立两式可得:
按四连杆机构几何特征要求,选定P1、P2、Q1、Q2代入式4-5可以求得的比值,由于支架形式不同,一般的比值按以下范围来取。
掩护式液压支架: =0.45~0.61
支撑掩护式液压支架: =0.61~0.82
支架最高位置时的计算高度为: H1=GsinP1+AsinQ1 (4-6)
根据的比值和式4-6可以求得掩护梁的长度G和后连杆长度A,经过取整后计算出P1、P2、Q1、Q2的角度,确定这几个参数。
由已知参数计算:
H1=Hm-280-500=3400-280-500=2620mm
H2=Hn-280-500=2300-280-500=1520mm
设定:
P1=50° P2=30°
Q1=60° Q2=35°
由式4-5可得:
将H1、P1、Q1、A=0.7G 代入式4-6可得:
2620=Gsin50°+0.7Gsin60°
G==1909.3mm
A=0.7G=1336.5mm
对G、A进行圆整,取:
G=1950mm A=1350mm
3.几何作图作图过程。用几何做图法确定四连杆机构的各部分尺寸,具体作图如图4-4所示。
作图步骤如下:
1) 确定支架后连杆下铰点O点的位置,与中煤北京煤机厂生产的ZZ4400/22/45
类比确定该距离为500mm。
2) 过O点作于底座地面平行的水平线H-H线。
3) 过O点作与H-H线夹角为Q1的斜线。
4) 在此斜线上截取线段oa,oa长度等于A(1350mm),a点即为后连杆与掩护
梁的铰点。
5) 过a点作与H-H线有夹角α1(即P1=50°)的斜线,以a点为圆心,以G
(1950mm)为半径作圆弧交此斜线于一点e‘,此点为掩护梁与顶梁的铰点。
6) 过e‘点作H-H线的平行线F-F线,则H-H线与F-F线的距离为H1(设计要求
为2620mm,实际作图得2663mm),为液压支架最高位置时的计算高度。
7) 以a为圆心,以0.25G(480mm)长度为半径作弧(理论要求G取0.22~0.3
之间),在掩护梁上交与一点b,为前连杆上铰点的位置。
8) 过e’点作F-F线的垂线(认为液压支架由高到低变化时,e’带你在辞职线上
滑动)。
9) 在垂线上作液压支架在最低位置时(距H-H1520mm),顶梁与掩护梁的铰点
e’’’。
10) 取e’e’’’线中间某点e’’,为液压支架降到此高度时掩护梁与顶梁的铰点(液
压支架由高到低变化时,顶梁前端点运动轨迹为近似双纽线,中间这一点的位置直接影响顶梁前端活动轨迹的形状、变化宽度等)。
11) 以O点为圆心,Oa(1350mm)为半径作弧。
12) 以e’’为圆心,掩护梁长ae’(即G得长度为1950mm)为半径作弧,交与前
面圆弧上一点a’,此点为液压支架降到中间某一位置时,掩护梁与后连杆的铰点。
13) 以e’’’为圆心,掩护梁长ae’为半径作弧,交与最前面圆弧上一点a’’,此点
为支架降到最低位置时,掩护梁与后连杆的铰点。
14) 连接e’’a’ 、e’’’a’’,并以a’点位圆心,ab长为半径作圆弧,交a’’e’’’上于
b’点;以a’’点位圆心,ab长为半径作弧,交与a’’e’’’上于b’’点。则b、b’ 、b’’三点为液压支架三个位置时,前连杆上的铰点。
15) 连接a’O、a’’O,为液压支架降到中间某一位置和最低位置时后连杆的位置。
16) 分别作bb’和b’b’’的垂直平分线,其交点c即为前连杆下铰点,bc为前连
杆长度(作图后测得长度为1717mm)。
17) 过c点向H-H作垂线,交与点d,则线段Oa、ab、bc、cd和dO为液压
支架四连杆机构(cd长度为380mm)。
六 支撑掩护式液压支架顶梁设计
6.1顶梁长度的确定
6.1.1工作方式对支架顶梁长度的影响
支架的工作方式对顶梁长度影响很大,如图5-1所示的工作方式:
图5-1 支架工作方式比较
从图5-1可以看出先移架后推溜的方式(又称及时防护措施)要求有较大长度;先推溜后移架的方式(有称滞后支护方式)要求顶梁长度较短。这是因为采用先移架后推移的方式时支架要超前输送机一个步距,以便采煤机过后,支架能及时前移,支控新暴露的顶板,做到及时支护。所以前一个要比后一个步距多一个(一般为600毫米)。
设计中采用及时支护方式。
6.1.2配套尺寸对顶梁的影响
设备配套尺寸与支架顶梁长度有直接关系,为了防止采煤机想内部倾斜时,采煤机滚筒不截割顶梁,同时考虑到采煤机截割时不一定把煤壁割成一个垂直
面,所以我在设计时顶梁前端距煤壁最小距离为300毫米,这个距离叫做空顶距。另外在输送机铲煤板前也要留有一定距离。一般为130~150毫米。也是为防止采煤机截割煤壁不齐,给推移输送机留有一定距离。除此之外所有配套设备均要在顶梁掩护下工作。以此来计算顶梁长度。
6.1.3长度的计算
支撑掩护式顶梁长度的计算公式为
顶梁长度=(配套尺寸+底座长度+AcosQ1)-(GcosP1+300+e)+掩护梁与顶梁铰点至顶梁
后端点之距
式中: 底座长度—底座前端至后连杆下铰点之距;
e—支架又高到低顶梁前端点最大变化距离;
Q1、P1—支架在最高位置时,分别为后连杆与掩护梁与水平面的夹角。 采煤机选用MLS3-170型;输送机采用DGWD-180型;配套尺寸为1972mm,
底座长度=2500mm,e =30mm,掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距=100mm 其它参数可从上述中得:
顶梁长度=(1972+2500+1350cos60°)-(1950cos50°+300+e)+100=3693.56-e 综上所述圆整得到顶梁长度=3700mm.
6.1.4顶梁其它有关尺寸的确定
采用类比法,确定顶梁上立柱柱窝位置,底座上立柱柱窝位置,进而确定支架结构尺寸如图5-2所示
6.2支撑掩护式液压支架支护技术参数
6.2.1支护面积的确定
Fc = bc( Lg +Δ) (5-1)
式中
Fc-支护面积,;
bc-顶梁宽度,;
Lg-定量长度,;
Δ-移架后顶梁前端到煤壁的距离,一般取Δ=0.3+e,m。
bc = 1.5m Lg = 3.7m Δ= 0.33m
所以 Fc = 1.5×(3.7+0.33)=6.45
6.2.2支护强度计算
根据公式 = + ( – ) (5-2)
-支架最大采高Hm时支架支护强度,KN/;
-在表(2-5)中低于Hm有与之相近的支护强度KN/;
-在表(2-5)中高于Hm有与之相近的支护强度KN/;
-对应的采高;
Hq2-对应的采高;
将数值代入式5-2计算可得:
= 1.6×343 + (1.6×441 – 1.6×343)=611.52
支护强度 = 611.52 KN/
从而可得顶梁的支撑阻力:
F = × Fc = 3944.304 kN
6.2.3立柱的技术参数泵站额定工作压力及立柱初撑力确定
立柱缸体内径计算公式:
(5-3)
式中 —立柱缸体内径,cm;
—支架承受的理论支护阻力,kN;
—每架支架立柱数,支撑掩护式液压支架立柱数为4柱;
—安全阀调整压力,MPa,按产品样本选取(或参考同类支架选取)。其中,
YF1B型=40 MPa;YF2B型=30~60 MPa;
—立柱最大倾角(°),(支架降到最低工作位置时,角最大)。
将各数值代入公式5-3得立柱缸径为:
表5-1 内径标准 单
位:mm
查表5-1,选取立柱缸体内径为180mm。
表5-2 立柱缸径缸、活塞柱径配合关系表
查表5-2选取配合尺寸为:外缸内径180mm,活柱外径170mm,工作阻力1372kN,额定工作压56.1 MPa。
选用国内生产的XRB2B型乳化液泵站,额定工作压力为35MPa。
取泵站额定工作压力 ( MPa)减去从泵站到支架沿程压力损失后的值为30 MPa,代入公式5-4
(5-4)
得立柱初撑力为:
763.02KN
6.2.4安全阀压力和立柱工作压力
安全阀选用YF1B型调正压力=40 MPa。
立柱的工作阻力按下式计算:
(5-5)
将=180mm,=40 MPa代入式5-5得:
=1017.36KN
6.3顶梁的受力分析
6.3.1支撑掩护式液压支架的支护性能及外载荷
在采煤工作面液压支架支护顶板。如图5-3所示,当煤层被采动之后,顶板有压力显现。作用在液压支架上的载荷大体分为两部分:其一是直接顶形成的压力Q1;其二是老顶形成的压力Q2。如果直接顶比较完整,在工作面煤壁上方的直接顶呈悬臂状态,则Q1由工作面煤壁和支架共同承受。若直接顶很破碎,在工作面煤壁上方的直接顶已经断裂,则Q1由支架单独承受,位于直接顶上方的老顶通常不与直接顶一起冒落。当直接顶在支架顶梁之后冒落时,老顶呈悬臂状态。由老顶形成的悬臂一段支撑在直接顶垮落后的矸石上,另一端则支撑在支架和煤壁上方的直接顶上,并形成载荷Q2,随着煤壁的推进,老顶悬露部分加长,Q2在增加,当老顶悬露达到一定长度后,其自重使其断裂,于是老顶悬露长度变短,Q2降到最小值,在采煤工作面连续开采过程中,工作面不断前移,Q2由
小变大,再有大变小,这样周而复始的变化,Q2每次递增至老顶断裂称为老顶周期来压。
液压支架的结构和液压系统必须保证液压支架具有完全适应顶板变化的性能。采煤机采过一个截深之后,支架前移一个步距,支护性暴露出来的顶板,此时,顶板尚无下沉现象,支架以初撑力支撑顶板。此后,顶板开始破碎下沉或断裂,支架承载加大,直至立柱下腔压力达到安全阀调定值,安全阀释放,立柱下缩。此现象为液压支架的“让压”现象。此时立柱以“工作阻力”支护顶板。随着顶板压力不断加大,立柱就不断“让压”下缩。为避免立柱完全缩回,支架出现压死现象,采煤工作面的生产循环应保证在压死前就移架。
由上述液压支架工作状态可知,支架承受的外载荷是顶板下沉形成的。在顶板下沉过程中,支架顶梁与顶板有相对滑动现象,支架不仅受垂直于顶梁的力,还承受平行于顶梁的力。
为例设计方便,要对支架的载荷和支架本身进行简化,先概述如下:
1.把支架简化成一个平面杆系结构,为了偏于安全,计算时把外载荷视为集中载荷。
2.金属结构件按直梁理论计算。
3.顶梁、底座与顶板被认为均匀接触,载荷沿支架长度方向按线性规律分布,沿宽度方向均匀分布。
4.通过分析和计算可知,掩护梁顶矸石的作用力只能使液压支架的实际支护阻力降低。所以,在进行强度计算时忽略不计,使掩护梁偏于安全。
5.立柱和短柱按最大工作阻力计算。
6.产生作用在顶梁的水平力的情况有两种,一是由于支架让压回缩,顶梁前端点运动轨迹为近似双纽线,顶梁与顶板间产生相对位移,顶板给予顶梁水平摩擦力;另一种是由于顶板向采空区方向移动,使支架顶梁受到一个只想采空区的水平摩擦力。顶梁和顶板的静摩擦系数W一般取0.15~0.3。
7.按不同支护高度时各部件最大受力值进行强度校核。
8.各结构件的强度校核,除按理论支护强度校核危险断面外,还要按原煤炭部标准MT86-84《液压支架型式试验技术规范》的各种加载方式以液压支架的额定工作阻力逐一校核,超过额定工作阻力10%的超载试验,将由安全系数来保证强度
6.3.2顶梁受力分析
支撑掩护式液压支架整体受力如图5-4所示
取顶梁为分离体进行受力分析,如图5-5所示
顶梁受力分析的目标是求出图5-5中的四个未知量Fn、X。 以图5-5中a点位坐标原点建立坐标系,列平衡方程如下: ,
,
式中:
Fn—顶梁所受的集中力,KN;
W—顶梁顶板摩擦系数,W=0.3;
Pa—前排立柱的合力,Pa=2034.72KN;
Pb—后排立柱的合力,Pb=2034.72KN;
L2—前立柱柱窝与a点的水平距离,L2=1510mm:
L3—后立柱柱窝与a点的水平距离,L3=310mm:
h1、h’1—前后立柱柱窝与顶梁上表面的距离,h1=h’1=215mm; h2—a点与顶梁上表面的距离,h2=280mm;
α1、α2—前后立柱与垂直平面的夹角,α1=α2=5°;
取掩护梁分离体做受力分析,建立补充方程,受力分析如图5-6所示
图中O点为前、后连杆的运动瞬心,通过对O点取距,建立平衡方程:
; (5-9)
F’ax= F’ax (5-10)
F’ay= F’ay (5-11)
式中:
L4—a点与运动瞬心O点的水平距离,L4=130mm;
h3—a点与运动瞬心O点的水平距离,h3=2046mm。
将已知数值代入式5-9,并联立式5-9、5-10、5-11可得:
(5-12)
将已知数值代入式5-6、5-7并化简可得:
; → ; (5-13)
; → (5-14)
联立式5-12、5-13、5-14可得:
; →
将已知数值代入式5-8并化解可得:
; (5-15)
将、、、的数值代入式5-15可得
6.3.3顶梁载荷分布
在把顶梁所受顶板的载荷求出后,就可以进一步计算出载荷在顶梁上面的分布情况。由于顶板与顶梁接触情况不同,载荷实际分布很复杂。为了计算方便,假设顶梁与顶板均匀接触且载荷为线性分布。
设顶梁长为Lg,顶板的集中载荷为,其作用点距顶梁一端为。则x≤
时,载荷分布为三角形。如图5-7(a)所示。 顶梁前端比压为0,顶梁后端比压为:
MPa (5-16)
当>>时,载荷呈梯形分布,如图5-7(b)所示。
顶梁前端比压为:
顶梁后端比压为:
MPa (5-17)
Mpa (5-18)
由于x=0.975m小于
将=4142.8 kN,(3.7/3=1.23m)所以载荷分布为三角形。 =1.5m,=0.975m代入式5-16得顶梁后端比压为:
1.88845 MPa
6.3.4实际支护强度
支架的结构设计结束后,其结构尺寸已定。再经受力分析,其外载荷也已确定。于是可求出支架的实际支护强度如下式:
(5-19)
式中: Lg—顶梁长度,mm;
bc—顶梁宽度,mm;
Δ—顶梁前端至煤壁的距离,mm;
由于Fc = bc ( Lg +Δ)=6.45(式5-1所示)所以
与5.2.2中的比较误差δ为:
支撑是液压支架随支架支撑高度不同,其支护面积和工作阻力不变,故其支护强度不变。而掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架,由于支架的工作阻力因支架支撑高度不同而异,故支护强度也因支架支撑高度变化而变化。计算结果要
与理论要求支护强度(即5.2.2提及的支护强度)计算结果比较,误差应在±5%之间。
6.3.5支护效率
整台液压支架的工作阻力是由立柱工作阻力产生的。对于支撑掩护式液压支架而言,两者并不相等。用支护效率来评价立柱工作阻力转化为支架工作阻力的有效程度,支护效率η按下式计算:
(5-20)
式中: P—支架的名义工作阻力,KN;
η—支护效率
其中:
将以上数据代入式5-20得:
η值与液压支架的架型、结构尺寸和支架高度有关,η值过大或过小都不好。
由于支架的工作阻力F1由立柱工作阻力之和的垂直分力及掩护梁和前、后连杆来承担,而立柱的工作阻力之和不变,当η值过大时,说明掩护梁和前、后连杆承受载荷增加,对掩护梁和前、后连杆不利;当η值过小时,说明立柱工作阻力不能充分发挥。一般要求在支架工作段内,支撑掩护式支架由于立柱倾角较小,η值应在95%~105%之间;支撑式支架由于立柱倾角较大,η值应大于90%以上;支撑式支架由于立柱垂直布置又无四连杆机构,所以η值为100%。
结束语
采用液压支架对开采工作面的顶板进行支护是综合机械化采煤的一个必要条件,而综合机械化采煤又是煤矿技术进步的标志,是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。因此大力发展综合机械化采煤,研制和使用液压支架是十分关键的。
此次以支撑掩护式液压支架为题毕业设计是我们走上工作岗位前的最后又一次练兵,为我们能顺利进入工作状态奠定了基础。我们作为即将毕业的机械制造及其自动化大学生,未来生产行业的技术人员,设计和生产出高技术含量、高安全系数的机械产品是我们的责任。通过此次对支撑掩护式液压支架的设计,使我对液压支架的结构和工作原理及其它相关理论有了一个很深刻的认识。在这段时间里,通过对液压支架的选型设计,总体设计,受力分析,强度校核等工作,综合运用了大学期间所学到的知识并学到了很多新的知识,使我深刻认识到了知识积累的重要性。开始对液压支架等相关技术很不了解的状态,也不能有效地把所学过的只是综合应用,通过查看相关的资料书籍和老师指导,让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰,又通过实习进一步了解了液压支架,为顺利的设计奠定基础。
支撑掩护式液压支架设计即将结束。几个月来,从开始接到论文题目到参数计算、作图,再到论文的完成,每走一步对我来说都是新的尝试与挑战,这也是我在大学期间完成的最大的项目。
虽然我的论文不是很成熟,还有很多不足之处,但这里面的每一个图、每一个数,都有我辛勤汗水的结晶。使我感觉到了知识充实带来的快乐。
这次做论文的经历也会使我终身受益,我感受到做研究是要真真正正用心去做的一件事情,是真正的自己学习的过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的能力,没有自己的研究,就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习和工作得到更大的进步。
参考文献
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[2]赵济荣主编.液压传动与采掘机械.徐州:中国矿业大学出版社,2008.4.
[3]李炳文,王启广编著.矿山机械.徐州:中国矿业大学出版社,2007.1.
[4]王星亮主编.煤矿机械化开采.北京:化学工业出版社,2008.2.
[5]程居山主编.矿山机械.徐州:中国矿业大学出版社,2005.8
[6]东北大学《机械零件设计手册》编写组主编.机械零件设计手册.北京:冶金工业出版社,1994.4.
[7] Jaroslav Ivantysyn and Monika Ivantysynova.Hydrostatishe Pumpen and Motoren:Konstruktion and Berechnug.Aufl.-Wurzburg:Vogel,1993
致谢
大学生活转眼间就要结束了。回想我们走进大学校园是的情景,我感慨万千。大学期间,我们学习了关于机械设计制造及其自动化专业相关课程,成为我们一生的财富。大学期间,我们在辅导员王老师和很多代课老师的关心下,我们成长了很多。大学期间我们在老师的指导下,学习了很多的知识,完成了很多次实习,在大学生活即将结束时,我们怀着激动的心情完成了我们大学时期的最后一次作业。
在本论文即将完成之际,谨向所有帮助﹑支持过我的老师﹑同学和朋友表示最真诚的感谢!首先非常感谢我的设计指导老师张洪斌老师!本论文的选题﹑系统分析﹑实践操作﹑论文的撰写等工作,都是在张老师的直接指导下完成的。我的毕业设计期间的工作能顺利完成,是和张老师的辛勤劳动分不开的。张老师不
辞辛劳的带我们实习以及给我们做指导,使我们对课题有了直观的认识,对我们顺利完成毕业设计起了不可替代的作用。
还要感谢我的同学,此课题的顺利完成都是我们共同努力的结果,期间我们有过争执有过欢笑最终我们还是确定了一致的意见。感谢参加论文答辩的老师的老师给予我的指导和帮助。感谢我的家人,是他们给予我的支持,他们是我的的依靠,使我能安心学习﹑顺利完成学业。