古代王朝之古罗马共和国
公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布(高傲者塔克文),结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由平民和贵族构成
布匿战争：公元前264年，地中海的统治者迦太基人出现在西西里。罗马人一直将西西里岛看作是自己的统治范围，于是双方发动了战争，此后的一系列战役史称“布匿战争”，罗马取得了胜利。
罗马没有海上作战的经验，却很快掌握了海战战术，公元前260年在米萊战胜迦太基舰队。公元前255年罗马军队冒险进攻迦太基失利。第一次怒匿战争一直持续到公元前241年，罗马在利利贝奥战役中获胜，摧毁了迦太基人在西西里岛的统治。公元前238年，罗马人吞并了科西嘉和撒丁岛。
公元前219至201年为第二次布匿战争，是三次布匿战争中最著名的战争。公元前219年，迦太基主帅汉尼拔率领的军队夺取了罗马统治下的西班牙城市萨贡托，这是第二次布匿战争的导火线。由于罗马人控制着海路，于是汉尼拔率领他的数万大军，包括30头战象，穿过西班牙和高卢，翻越阿尔卑斯山，开始了史诗般的远征。公元前218年，汉尼拔带领2万步兵和6000骑兵来到波河河谷。高卢部落和希腊南方城邦也纷纷响应，汉尼拔部队最终占领了意大利北部。在向南进攻的途中，汉尼拔屡屡获胜，并在公元前216年的坎尼战役中全歼罗马军队。坎尼战役后，罗马军队避免与汉尼拔军队正面交战，而是从侧面攻击。
公元前210年，当罗马将领西比阿袭击迦太基在西班牙的领地时，罗马人也开始了反击公元前206年迦太基人被逐出西班牙。两年后，西比阿进攻北非，威胁者迦太基。汉尼拔被从意大利召回，抗击西比阿。两支军队与公元前202年再扎马遭遇。汉尼拔战败，迦太基投降，将西班牙和地中海各岛拱手让给罗马，并放弃了自己的海军。
公元前149至146年爆发了第三次布匿战争，罗马主动进攻，长期围困迦太基城。公元前147年，一支罗马军队彻底摧毁了迦太基军队，将活捉的战俘卖为奴隶。迦太基的主要领土划归为罗马的阿非利加行省。
罗马的对外扩张：罗马帝国在公元前2世纪继续扩涨。公元前191年占领了北意大利，在后来的70年间又逐步征服了西班牙半岛。公元前121年罗马攻陷了南高卢。向东，罗马人占领了日趋衰落的古希腊帝国领土，包括马其顿和希腊城（公元前146年），以及中东的大部分地区（公元前2世纪30年代）。罗马人将政府的领土划为由总督管理的行省。祖宗度拥有绝对权利，罗马公民不得拥有超越占领地人民的权力，并配有守备队已备战争需要。
罗马帝国扩张导致罗马各阶级之间的矛盾。战争中获得的财富和奴隶，是贵族阶层更加富有，而贫穷的罗马农民连从行省运来的，或作坊里努力生产的廉价食物都买不起。许多人迁至其它城邦，加入日益壮大的城市贫民阶层。城邦统治者试图通过提供免费面包和娱乐活动掩盖日益增大的贫富差距，但最终没能阻止人们对社会变革的渴望。
共和国的灭亡：马略的军事改革赋予罗马军队的将领们极大的政治权利。公元前62年，克拉苏、庞培和凯撒三位将领组成“前三头同盟”，这个同盟对罗马的统治直到公元前53年克拉苏在卡尔海战中战死才结束。庞培曾是同盟的首领，后来权力到了凯撒手里。凯撒在公元前51年征服了高卢，从而大大增加了他的财富和特权。二人之间展开了权力之争。公元前48年，凯撒打败庞培，并于公元前44年就任“终身独裁官”。一个月后，共和派由于害怕凯撒势力过于膨胀而将其刺死。曾与凯撒共任执行官的安东尼、凯撒部下骑兵长官雷必达、凯撒的甥孙继承人屋大维三人组成“后头三同盟”，并掌握了政权。公元前36年，雷必达被流放，权力之争在屋大维与安东尼之间展开。公元前31年，屋大维率军在阿克兴海角会战中打败安东尼的军队，安东尼自杀，屋大维独掌大权。经过长期内战之后，元老院和平民议会同意交出政权。公元前21年，屋大维自称为“元首”，他的继承人也自称为“皇帝”，罗马共和国时代结束。