SPC-02单轴控制器
单轴运动制器
SPC-02（带上位机设置功能）
使用说明 V1.0
. PC机设置参数 . 自动往返次数设置 . 自动回原点功能
. 往返到位等待时间设定 . 往返速度不同设定
. 外部，内部，PC机设置多种速度 . 加减速曲线调节
产品简介：
主要用于单轴步进电机控制，广泛应用于送料机，铺布机，纺织机，移动滑台设备，自动焊接，纺织设备，轨道监控设备等自动化设备。 性能描述：
z 宽电压输入，9-24V DC,电源防反接保护和短路保护； z 信号输入为低有效；
z 输出频率最高可达到25K，高速光耦输出； z 输入输出全部高速光耦隔离；
z 内置电位器调速，外接电位器调速自动切换； z 多种控制模式，设置简单，功能实用；
特别加强功能描述：
PC机设置参数 . 自动往返次数设置 . 自动回原点功能 . 往返到位等待时间设定 . 往返速度不同设定
. 外部，内部，PC机设置多种速度 . 加减速曲线调节
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特殊要求定制： 可以根据客户要求开发定制程序，收取一定费用，批量后返还。 本控制器涉及软件会根据客户提供地址通过网络发送电子版本，其他介质方式不提供。
如有疑问请致电：[1**********]。
一、外围机械配置：
移动体
起点 限位开关
终点 限位开关
本控制器有四种运动模式：
自动往返：在起点和终点之间往返运动
单次往返：从起点运行到终点然后再回到起点 单次触发：从起点运行到终点停止 点动模式: 自由状态，（启动按钮正转，停止按钮反转）
机械部分建议：
1. 因为电机在运动过程中会触碰限位开关，所以开关建议安装在运动物体侧面检测，以防止意外情况撞坏开关。
2. 因为本控制器可以设置减速特性，就是在开关动作后还有一段加速距离，所以建议减速区
1. 2. 3. 4.
3.接近开关或者机械开关都可以使用，建议使用接近开关寿命长
减速距离
二、电路部分配置：
三、PC上位机连接方法：
！！！本控制器使用通讯USB转232虚拟串口下载参数。此232为TTL电平，如果为标准RS232
电平无法识别。
通讯口定义（4针接口）：
1
1脚：+24V（不接）2脚：GND
3脚：RXD（接收）
4脚：TXD（发送）
指示灯说明：
常亮： 绿色LED灯在上电后和运行结束都处于常亮状态
闪烁： 绿色LED灯在电机转动中和两端延时中处于闪烁
四、电脑软件说明：
1. 2. 3. 4. 5.
首先在电脑硬件设备中找到外围USB对应的串口：如COM0
在软件中串口选择中打开选择COM0，此时下方显示COM0打开成功； 根据图中提示修改需要的运行参数
每次修改完参数，按参数下发键，参数写入控制器。 按启动按钮测试是否与理想相同，否则继续调整。
注意：建议在电机停止后，修改参数，按启动键后测试参数。
参数说明：
1.加速：（0-127） 设置为0代表取消加速曲线 127加速时间最长 2.减速：（0-127） 设置为0代表取消减速曲线 127减速时间最长 3.最高速度（1-128） 设置运行中速度：128对应的频率为25KHZ 4.内部电位器 选择用内部电位器调速度 5.外部电位器 选择用外部电位器调速度 6.往返次数 设置自动往返上限次数
7.起点延时： 设置每次到达起点停止时间（0-25分钟）精度ms 8.终点延时： 设置每次到达终点停止时间（0-25分钟）精度ms
9.上电回原点： 设置后，每次上电。电机反转寻找到起点开关停止。然后正常运行
五、固定方式：
铜螺柱固定： 板子尺寸72（W)mm X 60(L)mm，高28mm(带8mm铜柱)， 安装孔距64(W)mm X 50(L)mm, 重：0.1KG。
DIN导轨固定：外形尺寸：87(W)*62(L)mm*70mm(H)。高度为导轨到电源板最高点距离
（需要另外购买，供货需要3-5天）
六、保修及责任条款：
1、 非人为因素如接入电压问题、接线错误未按照说明书使用造成的损坏不在免费保修范围内。 2、 损坏控制器可以返回厂家进行维修，收取零件及手工费用。 3、 应用不当造成的额外经济损失，本公司不在承担范围内。