[起重运输机械]期刊第六届一次会议在京召开
的正 反转 制 、 动确 、速 度认给 定 等 控 制信 号只 接入 主传 控动 板制， 从传动 控 制 板上 除 障故复 位 等 必 信要 号外不接 受 外部 号信 制 。控
为
高 于主机 速度换 值算（ 数参 ６ ９ ．１ 的） ％５ 。
为满 足制控度要精求 ，动传系必统须 握 掌电 详细 参 机 ，数 动起 前 应做 电 机动 态 辨 识 。 推 荐步
骤 下如： 首先 ，变 频 的 器应用 宏选 为 择／主从 宏 ，主
、从 机均关 转 闭 矩 选择 器（ 参数７ ２ ２均．设 为置
而主 从、之机 的数据间信通（ 主 机 发从给 机的转矩号信等 则）过通连在接主 从通、 板信上 卡的光
纤 来完成 。 图６中 Ｔ“” 表发送示器， Ｒ”“
表示 收器 接。
主 机从机
Ｚ Ｅ Ｒ ） Ｏ电，机分 作别 单 独 的 态动 识辨；然 后 连 接
好 主 、从机 控 制板 上 通 的 讯光纤 从 机 ，选择 速度
跟随 主 、从， 机 同作共 联 动动态 辨识；辨 识结束
后
将，从机 的转 选 择矩器 数 （ 参参 数 ７ ２．２ ）调 回 转跟 矩模随 式 。
５ 结语 束
经 载重运 行 证 ，明桥式 斗抓卸 船 机起升 开
、闭机
构 主的 ／从 驱 动控制 无 ，论负载 分 配还 是 制 控
度 精都，很好 地 足满 设 计 了要求 ， 运效行 果良 好 ，图
主 、从６机 控制 板光 接纤线
具
普有遍 的程工 应用 价值 。
为达 到 控 精制 的度 要 ，求 每 在台电 机 尾 配端 置 轴 编同 码器 ， 速将 度 反 馈信 接 号入 主 从、 机主
控板 的编码 接 器板口中 。
，
参考
献 文 ［ ］李士赢１ 元 号 ，李沈久 ．抓霖 卸斗 机 船 ［ ］ ．Ｊ港 口装 卸１ ９ ９９ ．
，
４ 工 程应 中应 用注意 的 问 题
在 传动 数 参（以 ＡＢ Ｂ公 司 Ａ的 Ｃ ８ ０ ０Ｓ 列 变 系频 器 为例 ）的 设 置 应 上 意注 为， 了 确保正 的从 确机负 载 配分， 传 动系统 许 允从 机 速 度小幅 调 整 ， 从 的机度速极 限 值 参（ ２ 数０ ．１和 ２ ０ ２ ）． 须 必 设
置，
『Ｆ －９ １：
． Ｕ
参民
地 址
：北市丰京台区车博物汽馆东 ６路号 华院电产业 园Ｂ ７ 层 座邮 编： ０ ０ ０ ７ １ 收稿期日 ： ２ １ ０５ ０— ４一 。 ０
《 起 重 输机械 运期》 第刊届六 一次会议在 召开 京
０２１ ５ 年 １２月 １８日， 《起 重运机 械输》 期刊委会第六编届次一议在主会办位北京起重单运输机械设 研究计院 召 开， 会上行进 了换届选举 本。次 编会 委产共 生
编 委成 会 ４ 员５名 其。 中 编委会，主任 １ 、名副 任主 名 ６，委员 ２８ ，顾名问委 员 １名０。 京起重北输运械机计设研 院院究长刘小虎同志 任第六届委编会 主任， 汝贵王 、张建国 李镜、、
有 飞 、徐俞宁 、陶德格等馨同志 副任主 任 。
议会进 行 了编 会委的 新 老交 接新，任 委 编会 主 任刘小 虎 同志 为 新一 届 委编颁 发 了 证 书 并 代， 表主 办 单位 向 多
年
来 为期刊 发 展学术、步做 出不懈 进力与努献贡各位的委编致 谢忱以。 会上，《 重运输起机 械》 期主编刊平同志黄报汇了 近年期 来的刊发 展获奖 等情况、 到；会 的各位行业资深技 专术家 、 业家企、院 校头带人等编就本委刊的 刊办 宗旨稿、质量 件期、发行 刊品、建牌设 新媒体、合 以融理事及组会 建 等 工
作进行 积了 讨 极 ，针论 对 何如 加强 刊 学期术 建设 提 出肯 中 建议。
编
委 主会 刘小 虎任 上会致辞 表示 谢感《 起 重运 输机 》械 新 编老委 的信任 ， 将与 期 刊 成员 新 和 一届 编委会 员 一道 委 应顺市 场和学 科发展的要 求， 努力做 好 工 作，不 负 行 对业期 刊 的期望 ， 将《 起 重运输 机 》械办
更好 得
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