自动扶梯PLC有关内容介绍
自动扶梯PLC有关内容介绍
注意:由于采用PLC控制的自动扶梯都是非标产品,各项目的电气原理、接线、程序、参数设定等
都不同,因此本文仅供参考,以有助于安装维保人员对PLC控制的自动扶梯的了解,现场以实际产品以及随产品发放的图纸和资料为准。
目录:
1、自动扶梯中所使用的PLC .................................................................................................................................. 1 2、控制屏中的PLC .................................................................................................................................................. 1 3、PLC各模块简介 .................................................................................................................................................. 2
3.1、PLC组件 .................................................................................................................................................. 4 3.2、主基板Q312B .......................................................................................................................................... 4 3.3、CPU模块Q02CPU ..................................................................................................................................... 5 3.4、电源模块Q61P-A2 .................................................................................................................................. 6 3.5、输入输出模块 ......................................................................................................................................... 7 3.6、输入输出模块上指示灯与图纸上的对应 .............................................................................................. 7 3.7、PLC模块的拆装 ...................................................................................................................................... 8 4、PLC控制的自动扶梯的参数 .............................................................................................................................. 9
4.1、参数的查看 ............................................................................................................................................. 9 4.2、参数的设定 ........................................................................................................................................... 10 5、PLC程序的更新 .................................................................................................................................................11
5.1、安装存储卡 ............................................................................................................................................11 5.2、卸载存储卡 ............................................................................................................................................11 5.3、用存储卡写入程序 ............................................................................................................................... 12 6、PLC维保要领 .................................................................................................................................................... 12
6.1、日常检查 ............................................................................................................................................... 12 6.2、定期检查 ............................................................................................................................................... 12 6.3、CPU模块电池的更换 ............................................................................................................................ 13 7、其他情况 ........................................................................................................................................................... 14
1、自动扶梯中所使用的PLC
现在我司自动扶梯产品中,一部分J型、A型、C型使用PLC控制,使用PLC控制的自动扶梯都是非标产品。除个别项目外,都采用三菱的Q系列PLC,以下均以Q系列PLC的产品来介绍。
2、控制屏中的PLC
注意:下述控制屏和PLC的示意图及照片仅供参考,各项目的实际产品可能与此不同。
3、PLC各模块简介
我司自动扶梯中常用的Q系列PLC各模块如下表所示,部分产品可能还使用了其他模块,如需查询图号,请将相应的产品合同号和梯号、模块型号报技术科查询。
以下是各模块实物照片。
3.1、PLC组件
PLC组件如下图所示。
3.2、主基板
Q312B
3.3、CPU模块Q02CPU
3.4、电源模块Q61P-A2
3.5、输入输出模块
注意输入输出模块上的指示灯。
3.6、输入输出模块上指示灯与图纸上的对应
下面举例来简单说明输入输出模块上指示灯与图纸上的对应。
在PLC模块上都贴有一个标签,表示该模块在图纸中的名称,通常电源模块是SQD,CPU模块是SQC,输入模块是SQIX(X是数字,如1、2、3„),输出模块是SQOX(X是数字,如1、2、3„)。
如图所示是一个输入模块SQI3。图纸上的X20对应模块上的指示灯0,图纸上的X21对应模块上的指示灯1,„„其他模块上指示灯与图纸上的对应以此类推。信号接入时相应指示灯亮,信号断开时相应指示灯灭。
通过指示灯,可以观察运行状态;发生故障时,可以通过指示灯判断故障点等。
为方便对PLC控制的自动扶梯的维修,建议维保人员分别记录上行和下行时启动、正常运行、减速、停止待机各阶段以及正常停止时PLC模块指示灯的状态。这尤其对新接触PLC的维修人员有帮助。
3.7、PLC模块的拆装 安装模块:
拆卸模块:
4、PLC控制的自动扶梯的参数
注意:以下与参数有关的内容适合于大部分PLC控制的自动扶梯,但仍有部分项目的参数查看和设
定与此不同,请特别注意,以随产品发放的资料为准。
4.1、参数的查看
通常在控制屏内有如图所示的装置,可进行参数的查看和设定、运行状态和故障代码显示。 LED显示:显示参数、运行状态和故障代码。
SEL拨码开关:该开关可以从“0”一直拨到“F”,设定的意义见后文。 拨动开关“+/-”:修改参数用。
拨动开关“RESET/WR”:复位和参数写入开关。
4.2、参数的设定
参数设定步骤:
①、根据参数设定表,将SEL拨码开关拨至对应位置。 ②、将拨动开关向“+”方向拨一次,显示代码加1;
将拨动开关向“-”方向拨一次,显示代码减1。 ③、调至所需值后,将拨动开关向“WR”方向拨一次,
代码闪烁显示,则表示设定完成,否则再拨一次。
④、当自动扶梯故障排除后,将拨动开关向“RESET”方向拨一次,将清除异常代码。
注意:
安装维保人员应记录下正常使用时所有的参数值,以备需要时核对。 更换CPU模块或模块的电池后,需要检查确认所有参数值。
由于部分项目参数设定项目与上述内容不同,上述参数设定仅供参考,现场以随产品发放的资料为准。 通常现场只根据需要修改参数1、2、3、5、6,其他参数尽量不要修改。
通常参数1、2、3、5、6现场能直接修改,参数4、7、8、9、A、B、C、D、E、F如果不能修改,请
与技术科联系。
5、PLC程序的更新
PLC程序的更新可通过两种形式,一是用电缆将计算机和CPU模块相连,通过计算机写入程序,二是通过存储卡写入程序。
以下介绍用存储卡写入程序的方法。
5.1、安装存储卡
将存储卡安装到CPU模块时,注意存储卡的方向。
将存储卡安全地插入连接器,直到存储卡的高度到达连接器底部,存储卡EJECT按钮弹起。
5.2、卸载存储卡
当从CPU模块上卸载存储卡时,按下存储卡EJECT按钮,拔出存储卡。
5.3、用存储卡写入程序
①、使PLC的电源OFF,安装存储卡。
②、设置有效驱动器闪存卡:SW2[OFF],SW3[ON];
③、RUN→STOP。
④、使PLC的电源ON。
⑤、STOP→RUN,程序自动写入,完成后,“BOOT”和“ERR”闪烁。
⑥、使PLC的电源OFF,卸载存储卡。
⑦、设置有效驱动器标准ROM:SW2[ON],SW3[ON]。
⑧、使PLC的电源ON,PLC正常动作。
⑨、检查确认扶梯的参数设定,运行扶梯确定运行状态正常。
6、PLC维保要领
6.1、日常检查
基板的安装情况:检查固定螺钉是否松动,以及基板盖是否移位。
I/O模块的安装情况:检查模块是否移位。
接线状态:检查是否有松动的端子螺钉,若有,重新拧紧端子螺钉;增设电缆的接插件应没有松动。 确认电源模块、CPU模块、各输入输出模块上的指示灯状态正常。
6.2、定期检查
通常情况下每隔6个月进行下述检查。
电源电压检查:在电源组件AC200V端子间测定,应是AC170~264V。
各指示灯状态:电源模块[POWER] LED确认点灯;CPU模块[RUN] LED确认RUN的状态下点灯;CPU模块[ERR.] LED确认消灯;CPU模块[BAT.] LED确认消灯;各输入输出模块LED,点灯·消灯的确认。 基板的安装情况:检查固定螺钉是否松动,以及基板盖是否移位。
模块的松动·摇动:确认模块牢固安装,接触良好。
垃圾·异物的粘附:确认没有垃圾·异物的粘附。
端子螺钉的松动:确认没有松动。松动时,进行可靠拧紧。
压接端子间隙:确认压接端子有合适间隙。
接插件的松动:确认没有松动。松动时,追加紧固。
注意:
在清洁模块或者重新固定端子或模块安装螺钉时,关断外部供电电源。
正常情况下不要拆卸模块或更改模块的设定。
不要在PLC附近使用手机等无线通讯器材。
6.3、CPU模块电池的更换
通常CPU模块电池可使用5~10年,模块上[BAT.] LED点亮时表示电池电压变小,发生电池错误,需更换电池。为保证可靠运行,通常使用5年后可考虑更换电池。
注意:如果需更换电池,电池的更换应在3分钟以内进行;更换电池后,请将更换时间记录在CPU模块门的标签上,以便后续检查确认。
【电池更换顺序】
①、使PLC的电源ON并维持10分钟以上。
②、使PLC的电源OFF。
③、把CPU模块从主基板上拆下。
④、打开CPU模块底盖。
⑤、从电池盒取出旧电池。
⑥、拆下电池和主体所连接的接插件。
⑦、按正确的方向,将新电池插入电池盒中,接上接插件。
⑧、关闭CPU模块底盖。
⑨、把CPU模块安装到主基板上。
⑩、使电源ON,确认CPU模块的[BAT.]LED灯。
7、其他情况
①、现场无法查看PLC的软件版本,因此如果现场有多台扶梯,程序版本更新时,千万注意不要遗漏,否
则无法通过版本号来查询产品程序是否更新过。
②、个别项目发生过用程序块向CPU模块内写入程序后,扶梯无法运行的故障。如遇到该情况,先确认参
数设定是否正确;如果参数设定没有问题,可将该CPU模块与其他正常运行的扶梯的CPU模块互换,看是否能正常运行,以确认是否CPU模块存在问题;如确认是CPU模块问题,更换CPU模块再写入程序。
③、关于PLC控制的自动扶梯的调试和维修。
由于PLC控制的自动扶梯都是非标产品,调试需要根据随产品发放的图纸和资料进行调试,要注意的是各个PLC模块的公共线的连接电位和连接紧固情况的检查比较重要,根据现场经验,在调试时碰到此类问题比较多。如果发生可能和PLC有关的故障,因为通常PLC的模块不容易损坏,因此先考虑检查PLC周边电路的情况,特别是PLC模块的公共线的连接电位和连接紧固情况;如果是PLC模块本身的故障,需要更换模块来判断,更换输入输出模块时注意线缆不要接错,可预先在线缆上做好标记。