实验一 典型环节的动态特性
实验一 典型环节的动态特性
一、 实验目的
1． 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。 2． 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。
二、 实验内容
分别改变几个典型环节 （1） 比例环节（K ） （2） 积分环节（
1） T i S
K
）
1+T c S
（3） 一阶惯性环节（
（4） 实际微分环节（
K D T D S
）
1+T D S
-τS e （5） 纯迟延环节（）
（6） 典型二阶环节（
K ωn
S +2ξωn S +ωn
2
2
）
的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数≥2），并得出规律。 同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。
三、 实验结果
（1）比例环节 G(S)=
所选的几个不同参数值分别为K 1K 2；K 3；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （2）积分环节 G(S)=
所选的几个不同参数值分别为T i 1T i 2T i 3； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （3）一阶惯性环节 G(S)=
令K 不变（取K = ），改变T c 取值：T c 1T c 2T c 3； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （4）实际微分环节 G(S)=
令K D 不变（取K D ，改变T D 取值：T D 1T D 2；T D 3 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （5）纯迟延环节 G(S)=
所选的几个不同参数值分别为τ1τ2τ3； 对应的单位阶跃响应曲线：
（6）典型二阶环节 G(S)= 令K 不变（取K = ），
① 令ωn ，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2, ξ3（0
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： ③ 令ξ=0.216，ωn 取不同值：ωn 1ωn 2；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
四、 实验小结
通过matlab 软件观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉了它们的动态特性，并了解了各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。对以后的学习有很大的帮助。
典型环节的动态特性实验
班级：热动（卓越） 学号： 姓名：曾繁旺
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207100107