自准直仪vario中文操作手册

中文操作手册

ELCOMAT vario

电子自准直仪 双轴

订货号：219 805

质量保证和有限责任

MÖLLER－WEDEL OPTICAL保证其仪器在按照操作手册使用的情况下，自购买之日起一年内无制造厂家在材料上或工艺上的缺陷。

如果在保证期内发现任何缺陷，用户须立即通知MÖLLER－WEDEL OPTICAL，由MÖLLER－WEDEL OPTICAL决定对该仪器进行维修或更换。

如果该仪器经非MÖLLER－WEDEL OPTICAL授权的人员更改或维修、或不当维护（该维护不是由MÖLLER－WEDEL OPTICAL进行）、或不当使用时，此保证则失效。

上述保证为有限保证。MÖLLER－WEDEL OPTICAL没有做出、且用户也没有得到其它明示的、或暗示的保证，并且上述保证明确不包括任何对某一特别用途的适销性或合适性的所有保证或暗示性的保证。

本明示的保证是MÖLLER－WEDEL OPTICAL对于该仪器的所有其它责任和义务。MÖLLER－WEDEL OPTICAL在任何情况下，对于用户提出的有关损失的索赔―无论其是直接的或是间接的、偶然的、特别的或事出有因的―都不予负责。这些免除责任包括但并不仅限于生意上的损失和利润的损失，无论其是否可以预见的，即使是在MÖLLER－WEDEL OPTICAL 已被通知可能存在这种损失的情况下。

安全指引

本仪器只允许依据本操作手册、并按预定的用途使用。

符合性声明

此仪器符合指导性89/336/EEC。该符合性声明附在本操作手册后面。

目录

页码

1、 简述 1

2、开箱及清洁

3、操作准备

4、仪器功能描述

4.1、ELCOMAT vario的功能介绍

4.1.1、ELCOMAT vario 自准直测头

5、操作 5

5.1、菜单指引的控制器 5

5.1.1、模式 6

5.1.2、单位 6

5.1.3、公差设定 7

5.1.4、分辨率 8

5.1.5、RS-232接口 8

5.1.6、声音 9

5.1.7、红外遥控 9

5.1.8、语言 9

5.2、在表格、十字线和大数字模式中工作 9

5.2.1、十字线模式中的放缩功能 9

5.2.2、设置相对－绝对测量 10

5.2.3、在表格中存储数据 10

5.3、RS －232接口协议 11

5.3.1、兼容模式 11

5.3.2、文本协议 111 1 2 2 3

5.3.3、RS －232针定义 14

6、测量技巧 14

6.1、测量准备 14

6.1.1、通过激光快速找准附件或找像棱镜找准自准直仪 14

6.1.2、测量步骤 15

6.2、一般技巧 15

7、技术数据 16

7.1、自准直仪

7.2、控制器 7.3、电源供应 18

7.4、红外遥控器 18

7.5、ELCOMAT vario的尺寸、测量范围及精度 19

8、ELCOMAT vario的附件 20

附录 1、ELCOMAT vario与反射镜在不同距离时的测量范围

附录 2、自准直原理的简介 28

附录3、角度测量符号约定 29

附录4、文本协议类型介绍 30

附录5、激光快速找准附件 33

附录6、重启控制器 34

16 17

21

1、 简述

ELCOMAT Vario电子自准直仪用于高精度的角度测量、调校光学元件或系统、测量平直度、平面度、垂直度、棱镜精度及转台精度。

2、 开箱及清洁

ELCOMAT Vario是一台精确的角度测量仪器，它使用反射表面（反射镜、棱体等）作为目标。

小心地开箱，检查是否有损坏。如有任何的运输损坏或是质量投诉，须立即通知我们。

) 避免震动及高潮湿。避免将其光学组件（透镜、反射镜）放置于不洁的环境之中。 ) 只有在使用仪器时才取下镜头防尘盖，使用后应再装上它。 ) 不要在透镜上沾上指纹！

用干燥的空气或带有柔软、无油的鬃毛的小刷清洁其光学表面。如果这样做还不够，在其表面上呼出一层潮气，然后轻轻地用柔软的皮革或透镜清洁布擦拭。

或者

使用大约20:1的ether 与酒精的混合剂，然后再擦干―但须首先清除其上的灰尘。

3、 操作准备

将自准直仪装入可调底座或固定底座D65/D40（各对应直径65毫米或直径40毫米的物管直径）。根据其底座的不同，通过旋紧螺钮或是固定螺丝将其固定好。

将控制器放在一个稳定的地方。用我们提供的电缆将自准直仪的测头与控制器相连。

用所配的电源线将电源供应器与控制器的电源插头相连。

) 只可使用 MÖLLER-WEDEL Optical的原装线缆！

将镜头防尘盖从测头上取下。

4、仪器功能描述

4.1、ELCOMAT vario的功能介绍

ELCOMAT vario的构成包括一个新开发的内置高分辨率CCD 相机的光电自准直仪测头(1.1)、物管(1.2) 、一个特别设计的带有LCD 显示的控制器(1.3)及其电缆(1.4)、电源供应器(1.5)和红外遥控器(1.6)。

图1 ELCOMAT vario的构成

ELCOMAT vario 的基本原理见图2。

一个LED (2.1) 在准直物镜的物平面(2.3)上照亮一个分划(2.2)。被照亮的分划被投射到一个反射镜(2.4)上，然后在一个光感接收器(2.5)上成像。

电子自准直仪 ELCOMAT vario可以测量到非常小的秒级的变化。ELCOMAT vario 同时测量两个轴向，水平和垂直。该角度测量的符号约定请见附件3。所有的测量均为非接触的方式，并工作于肉眼可见的光谱范围。

该仪器通过一个CCD 芯片传感器进行全电子化的操作。它通过一个非常先进的32位微电子处理器，非常可靠、精确的进行评估并显示测量结果。

图2 ELCOMAT vario 的基本原理

控制器 (CModul) 可以使ELCOMAT vario的工作更为精确，并令整个系统易于操作。其内置的微处理器可以使整个测量系统的操作精确、便捷。

此控制器的主要功能如下：

• 显示十字线，以快速测量和找准； • 显示角度数值； • 显示测量数据功能； • 数据处理；

• 连接计算机RS-232接口； • 控制显示器的明亮度及对比度； • 接收红外遥控器的信号。

4.1.1、 ELCOMAT vario 自准直测头

图3显示的是自准直测头。

自准直测头通过线缆与控制器相连。

所有的MÖLLER-WEDEL的光电自准直仪均经单独检验并单独校准。我们由计算机控制的、并参照一个非常先进的参考系统的校准，考虑到了特定系统的所有系统误差，如透镜、自准直测头及CCD 单元等。

每台仪器都随货提供单独的测量报告，它标明了该仪器的绝对精度。

ELCOMAT vario 的物管可以互换。但是，当更换新的物管时须加载一个新的校准文件。对于高精度的测量，我们并不推荐用户自行更换物管。我们建议用户将仪器返回我们的工厂或是销售代表，以进行新的校准。

ELCOMAT vario应定期检查其校准状态。校准周期取决于自准直仪的使用情况，但校准周期不应长于36个月。

图3 自准直测头

在测头的后面设有与控制器及激光快速找准附件相连的接口。

) 只可使用 MÖLLER-WEDEL Optical的原装线缆！

4.1.2、控制器

控制器内置一个微处理器，它可以在LCD 显示屏上显示角度数值，并运行软件，以完成特别的测量。控制器如图4所示。其LCD 显示屏可以保证即使在差的光线条件下也可以轻松地读取数值，并在菜单指引下进行操作。

您可以通过一个带有10个按键的键盘进行操作。控制器上的6个程序键用来启动单独的程

1

7

5

6

234

图4 控制器 (CModul)

4.1 LCD 显示器 4.5 功能键 4.2 退出（EXIT ）按键 4.6 方向键（左右键用于对比度控制） 4.3 帮助（HELP ）按键 4.7 红外遥控的接收器 4.4 进入（ENTER ）按键

图5: 控制器的顶部

控制器的顶部设有电源开关、电源连接插座、与自准直测头相连的接口及与计算机相连的接口。（见图 5）

ELCOMAT vario的测头需要与控制器相连。RS 232的接口是用于连接计算机，以将测量数据直接输出到计算机。

电压：

电源供应器可以自动在230 V/50/60 Hz 、115 V/50/60 Hz间切换。

) 只可使用MÖLLER-WEDEL Optical的原装电源供应器！

5、 操作

由于采用了内置微处理器的模块化结构，ELCOMAT vario易于操作、结构分明。它不需要操作人员预先具备特定的经验。

屏幕上的实时显示会引导操作人员进行程序操作，并在发生任何故障或操作错误时向操作人员发出提示。

以下章节详细介绍了如何使用ELCOMAT vario。

5.1、菜单指引的控制器

将自准直测头与控制器相连并打开电源，LCD 显示屏上将显示：

ELCOMAT vario withCMODUL V 4.XX

Ser. No. XXX

SCHNABEL ELEKTRONISCHE MESSTECHNIK

MÖLLER WEDEL OPTICAL

它会显示当前的软件版本及所使用的物管的焦距。

几秒钟后，显示屏将切换到另一个画面，显示上一次使用的模式。

按进入（ENTER

如需了解更多的信息，按显示屏下方的帮助（HELP ）按键。

使用方向键切换模式（MODE ）、单位（UNITS ）, 、公差（GO/NG tolerances）、分辨率（RESOLUTION ）、 RS-232接口模式、声音（Sounds ）、红外遥控(IR-Control)或是语言设置（language-settings ）。

) 如果发现控制器不响应任何按键，或持续蜂鸣，您可能需要重启它。

请参见附录6了解详细信息。

5.1.1、模式（Mode ）

按进入（ENTER ）按键，可以在如下不同的显示模式间切换：大数字、表格、十字线。

大数字

表格

十字线

5.1.2、单位（Unit ）

按进入（ENTER ）按键，可以在如下不同的角度单位间切换：秒、度°、度°分´秒“、毫弧、微米/米。请选择您需要的分辨率。 度°分’秒’’

秒 度

毫弧 微米/米

5.1.3、公差设定（GO/NG）

请进入主菜单。将光标移至公差设定（Go/NG tolerances）。按进入（ENTER ）按键，将切换至一个新的菜单：

要设定屏幕上的公差，请按ON/OFF下的按键。要取消公差 ，再次按此按键即可。

按同心圆（CONCENTRIC ）所对应的功能键，您可以将公差范围的形式选择为同心圆或矩形。所选的公差范围的形式以下面的方式显示：

同心圆（concentric ）: 开（ON ） 或 同心圆（concentric ）: 关（OFF ）

在将公差范围设为同心圆时，请使用左/右方向键以增加或减少公差范围。

按退出（EXIT ）按键离开公差设定菜单。此时将显示在同心圆公差范围内笛卡尔系统中信号的实际数值及位置。

当选择矩形公差范围时，请使用左/右方向键来改变X 轴方向的公差；用上/下方向键来改变

Y 轴上的公差。

按退出（EXIT ）按键以离开公差设定菜单。此时将显示在矩形公差范围内笛卡尔系统中信号的实际数值及位置。

如果角度值在公差范围内，将在显示屏右上角将显示GO ，否则将显示 NG 。

5.1.4、分辨率（RESOLUTION ）

该分辨率设置适用于所有的显示模式。按进入（ENTER ）按键，显示分辨率可以选择为： 0.005”、0.01”、0.02”、0.05”、0.1”、0.2”、0.5”、1”、2”、 5”、10”。按退出（EXIT ）按键离开此菜单。

5.1.5、RS-232接口

按进入（ENTER ）按键，将更改RS-232接口的设置： OFF 禁用RS-232 COMPATIBLE 与旧ELCOMAT 控制器兼容

TEXT 文本输出

请参见RS －232章节了解输出的详细描述。按退出（EXIT ）按键离开此菜单。

5.1.6、声音

按进入（ENTER ）按键后，您可以打开或关闭声音。如果声音开启，则在信号进入或离开测量范围时、或在表格中存储数值时，控制器会发出BEEP 的声音。按退出（EXIT ）按键离开此菜单。

5.1.7、红外遥控

按进入（ENTER ）按键，您可以将红外遥控功能选择为存储、清零或关闭。如果设为存储，控制器则会将当前的数据储存至表格中。如果设为清零，则控制器将进入相对测量模式并在当前位置清零。如果关闭此功能，将忽略红外遥控信号。按退出（EXIT ）按键离开此菜单。

5.1.8、语言

在这个菜单中，您可以选择将英语或德语作为显示的语言。

5.2、在表格、十字线和大数字模式中工作

5.2.1、十字线模式中的放缩（ZOOM ）功能

按向上/向下的方向键。

向上的方向键可以放大所显示的图形。放大倍数是1倍、2倍、5倍、10倍、20倍、50倍、100倍、200倍。该模式在精调中非常有用。

按向下的方向键将缩小先前设定的放大倍数。

5.2.2、设置相对－绝对测量（REL-ABS ）

按绝对测量（ABS ）按键显示的测量数值是相对于自准直仪光轴的数值（参考测量）。

按相对测量（REL ）按键会将当前的测量数值设为零，以后的测量将参照于这个新零点进行（相对测量）。该模式会在显示屏的左上角用R 这个字母标示出来。

5.2.3、在表格中存储数据

在测量时按存储（STORE ）按键或是红外遥控器上的按钮（当将红外遥控设为存储功能时）以存储当前的角度数值。其存储的数值在表格（TABLE ）模式中显示。

欲滚动查看，请使用向上/向下方向键。按删除（DELETE ）按键将删除最后一个数值。

第二个数值T 表示表格的编号。控制器可以存储最多10个表格，每个表格最多200个数值。按表格键（最右边）的同时按向上或向下方向键，您可以选择在不同的表格中存储数据。

5.3、RS-232接口协议

控制器中有两个接口协议：兼容模式（与旧控制器219 700相同的模式）以及新的文本协议模式。

5.3.1、兼容模式

在选择兼容模式后，ELCOMAT vario通过RS-232接口连续输出X 和Y 轴信号。

我们使用如下的参数：

数据模式：8N1 （8数据位，无奇偶位，1停止位） 波特率： 2400 波特

握手： 不使用握手信号。无XON/XOFF

数据块结构

测量数值每次以８字节数据块的形式传输，每秒钟25次。

数据块结构： 字节号 功能

1 x-byte 0 2 x-byte 1 3 x-byte 2 4 y-byte 0 5 y-byte 1 6 y-byte 2 7 0x3 (ETX)

我们使用如下公式计算X 和Y 数值：

(x-byte 0 + x-byte 1 * 256 + x-byte 2 * 65536) /100 = x (秒) (y-byte 0 + y-byte 1 * 256 + y-byte 2 * 65536) /100 = y (秒)

因为0x2和0x3可能也会出现在测量信息中，所以需要检查每个数据块，以保证STX 和ETX 字节在正确的位置。

5.3.2、文本协议

在文本协议中控制器会以ASCII 码（〈128）发送和接收信息。每条信息均包括一行文本，并以一个线断（0x0D ）结束。

RS232通讯时使用如下参数：

数据模式：8N1（8数据位，无奇偶位，1停止位） 波特率： 19200 波特

文本协议结构

为了理解文本协议类型的结构，我们首先将举例说明。本节的总结作为附录4收录在本操作手册后。

RS-232的设置： 19200 波特， 8数据位，1停止位，无奇偶位

在文本协议模式下，控制器将只接收和发送ASCII 符号（编码

一个文本行包括4个、5个或6个文本区，它们之间用空白（20 hex）分开。最后一个文本区后是线断（0D hex）。第一个位于行首的文本区指定了信息的类型。

传送的信息

1、 相对角度数值（ELCOMAT vario的LCD 显示屏大约1/25秒所示）

信息区 类型 状态 测量数值X 测量数值Y 举例 1 103 321.445 -23.180

2、 在每次测量后传送的绝对角度数值：

信息区 类型 状态 测量数值X 测量数值Y 举例 3 003 -12.855 -123.105

3、 单次测量的相对角度数值（LCD 显示屏所示），只传送一次：

信息区 类型 状态 测量数值X 测量数值Y 举例 2 103 321.445 -23.180

4、 单次测量的绝对角度数值，只传送一次：

信息区 类型 状态 测量数值X 测量数值Y 举例 4 003 -12.855 -123.105

5、 表格的表头，在表格数据传送前传送：

信息区 类型 表格数 实际传送 行数 列数 举例 6 10 2 15 2

6、 表格的行数，表格有多少行将传送多少次：

信息区 类型 实际表格 实际行数 数值（行1） 数值（行2） 举例1 5 2 12 343.110 -99.200 举例2 5 2 13 343.125 * *举例2中：行2的数值未确定

7、设备信息

信息区 类型 序列号 天 月 年 焦距 举例 8 423 12 1 2004 300 日，月，年－校准日期

状态由三位数ABC 构成：

A- 相对/绝对角度数值

0 信息内容是绝对角度数值（相对于光轴） 1 信息内容是相对角度数值

B- 事件

0 无事件 1 侦测到红外遥控信号 2 三种显示模式之中按控制器的退出（EXIT ）按键

C- 测量的有效性

0 x 和y 无效 1 x 有效，y 无效 2 x 无效，y 有效 3 x 和y 有效

测量数值X ，测量数值Y

角度测量数值的单位是秒，我们是以小数点的方式分开，而不是以逗号分开。

接收的信息（命令）

我们可以通过如下的命令来控制这些信息。所有的命令只包括一个字符（区分使用大小写），并以一个线断分隔。

命令 效果 s 终止传送信息类型1、3、5、6 r 发送信息类型2（相对测量，仅一次）

终止信息类型1和3

R 持久（连续）发送信息类型1（相对角度数值） a 发送信息类型4（绝对角度数值，仅一次） 终止信息类型1和3 A 持久（连续）发送信息类型3（绝对角度数值） t 发送所有表格，包括至少一行。表格1的类型6的表头信息总会被发送，即使

表格是空白

d 发送信息类型8（设备信息）

5.3.3、RS-232针定义

ELCOMAT vario 9针插头 计算机 9针插头 针编号 定义 针编号 定义

----------------------------------------------------------------

6、测量技巧 6.1、测量准备

6.1.1、通过激光快速找准附件或找像棱镜找准自准直仪

将自准直测头小心地装入底座之中。

在距自准直仪测头较近的地方放置一个反射镜。

自准直图像可能会在十字线模式下被自准直仪迅速、简便地获取。

在多数情况下，开始时并没有十字线显示。这表明自准直仪的两个轴的图像均不在自准直仪的信号获取范围内。要在X 轴向上找像，应轻轻转动反射镜。

在X 轴找好后，采取同样步骤在Y 轴上找像。

) 请注意测量应大体位于绝对测量下测量范围的中心。

一个反射率较低或尺寸非常小的反射镜也可能造成信号过弱。

在所有测量中，应尽量保证当反射镜移开时，受测物可以最大范围地被准直光束的分束器照到。您可以通过激光快速找准附件或找像棱镜（见附件）及/或LCD 显示屏将自准直测头大体与测量面找准。

在此之后应进行精找准工作。

为此，沿一个轴旋转反射镜并观察另一个轴的角度变化（图像树立试验）。在一个精确的旋转中，当沿一个轴旋转时，另一个轴的角度值应该是不变的。因为该偏差是由自准直光轴未能就测量面的正确树立引起的，它只是第二位的，您只需要缩小它（旋转2000”允许第二个轴偏移10”）。

在ELCOMAT vario已精确找准后，您就可以用其底座的螺丝将其固定。

) 拧紧螺丝时只能轻轻用力并小心！

自准直仪找准的目的是尽可能的让期望的测量数值对称于光轴。角度数据的总和应大致接近零。

6.1.2、测量步骤

在正确找准后，您就可以进行测量了。

) 在开始测量前，请检查是否有自准直图像，并且也要检查反射镜所有位置的测量数值是

否均存在！

) 如果角度测量要在长距离进行，您需要先在最远处放置反射镜。然后将它向自准直仪方

向移动。如果测量信号始终位于测量区域内，您在自准直仪到反射镜之间的测量就没有问题。

选择：

¾ 显示模式 ¾ 单位

¾ Go/NG公差，如需要 ¾ 分辨率 ¾ RS-232 ¾ 声音 ¾ 红外遥控

¾ 控制器主菜单所使用的语言

按退出（EXIT ）按键退出菜单，并切换到测量数值显示（见5.1.1）

按进入（ENTER ）按键或是使用红外遥控器来读取测量数据。

在相对测量时, 按相对测量（REL ）功能键(位于功能键中间(图4.5)) 。要切换至绝对测量模式，按右边的功能键（图4.5）。

第5.1.5及5.3节介绍了数据的存储及由RS-232传输。

附录3介绍了角度测量时的符号约定。

6.2、一般技巧

反射镜的质量

在自准直测量中，应使用高平面度的反射镜。直径63毫米的反射镜的平面度应为0.05 微米。使用较差平面度的反射镜将会降低测量精度。

空气扰动

自准直仪与反射镜间的空气扰动将会导致光束发生异常偏斜，因此会降低测量结果的精度。

自准直仪与反射镜之间的距离

角度数值及测量精度不会随着自准直仪与反射镜之间的距离变化而变化。距离的增加只造成测量范围的缩小。

自准直仪与反射物间的距离变化而造成的理论测量范围请见附录1。

恒温

即便是轻微的温度变化也会导致光学元件应力的变化，它将降低角度测量的精度。为了使测量达到最高精度，我们建议自准直仪及受测件在测量前达到24小时的热均衡。

7、技术数据

7.1、自准直测头

透镜: 自由孔径 D65 D105 焦距 (名义值)

光源:

探测器: 成像设备 有效像素数量 成像区面积 8.8x6.6 电源供应 12 电源消耗

放置温度及湿度

操作温度及湿度

全性能指标下温度及湿度

尺寸（不带物管）：

重量（不带物管）：

调整及找准辅助： D40 28 mm 50 mm 78 mm 90 mm 140 mm 200 mm 300 mm 500 mm 1100 mm 高性能LED 波长 660 nm interline transfer CCD 756 (高)x581(宽) mm 直流，来自控制器 210 mA 最大 -20°C to 60°C, 相对湿度90%或更低 0°C to 50 °C, 相对湿度70%或更低

20°C to 25°C, 相对湿度 50%至 70% 190 x 70 x 70 mm（总长） 1.2 kg 激光快速找准附件（选件）

7.2、控制器 (CModul)

内置清晰软件模块的控制器可以快速获取测量数据。 • 高速数字算法控制软件对系统误差进行在线补偿。 • LCD 显示屏对测量数据进行数字及图形化显示。 • “数字化目镜”显示笛卡尔系统中的反射方向。 • 屏幕对比度由控制器上的按键设置。

电源供给： 根据电源控制器上的铭牌标示 标准接口：

与自准直仪的接口：

电源供应：

操作条件：

放置条件：

与自准直仪的连接： 25 2 3 5 +12VDC/GND

尺寸：

重量： 1.4 计算机接口，串口RS-232 （9针D 型小口） 25针 小D 接口：为控制CCD ，调制LED 输出： +5V/200 mA, +18V

额外CMOS 输入及输出

+12VDC/1A来自外部电源供应器 总电源消耗少于16W -10°C...40°C, 相对湿度

7.3、电源供应 输入： 115-230 VAC (93.5-265 VAC) 60Hz-50Hz 0.32A 自动

输出： 12 VDC/1A

电磁兼容性: EMC 通过

7.4、红外遥控器

电源供应：

工作距离：

尺寸：

3 VDC (2 枚电池LR03) 最大10 m 118 mm x 57 mm x 26 mm

7.5、 ELCOMAT vario的尺寸、测量范围及精度

• 该测量范围对应的是当自准直仪的测头与反射物的距离在100 mm时。

8、ELCOMAT vario的附件

另外，我们还备有专业的三角架、反射镜、多面棱镜及测量软件可供选择，包括：

• 平直度、平行度、平面度及垂直度测量软件ELCOWIN

• 转台定位精度及棱镜绝对精度测量软件TTM32

附录1

ELCOMAT vario与反射镜 在不同距离时的测量范围

ELCOMAT vario 90/D40测量范围(理论数值) X 轴：

距离 测量范围 米 秒 Y 轴：

距离 测量范围 米 秒

ELCOMAT vario 140/D40测量范围 (理论数值)

X 轴:

距离 测量范围 米 秒 Y 轴:

距离 测量范围 米 秒

ELCOMAT vario 200/D40测量范围 (理论数值)

X 轴:

距离 测量范围 米 秒 Y 轴:

距离 测量范围

米 秒

ELCOMAT-vario 300/D40测量范围 (理论数值)

X 轴:

距离 测量范围

米 秒

Y 轴:

距离 测量范围 米 秒

ELCOMAT vario 300/D65测量范围 (理论数值)

X 轴:

距离 测量范围

米 秒

Y 轴:

距离 测量范围 米 秒

ELCOMAT vario 500/D65测量范围 (理论数值)

X 轴:

距离 米

测量范围 秒

Y 轴:

距离 测量范围 米

秒

附录2

自准直原理简介

自准直仪是将一个分划的图像以平行光束（准直光）的形式投射到反射镜上，该反射镜将其光束反射回自准直仪。这就是自准直图像。如果反射镜与光轴垂直，则光束将反射回其自身。

如果反射镜倾斜一个角度α，则其反射光将以2α角度反射回来。根据反射光的倾斜程度，自准直图像会以更大或更小的角度发生位移。

通过测量自准直图像在X 轴及Y 轴上的位移就可以得到反射镜的角度变化。

自准直意为平行光。其测量结果不受距离的影响。

图 6：一个光学自准直仪的基本结构

1- 物管，带消色差透镜的物管1.1 2- 准直测头，带分束器2.1、目镜刻线2.2及准直刻线2.3 3- 目镜 4- 光源带灯泡4.1，过滤玻璃4.2及聚光器4.3

光学自准直仪设为无限远，可见波长为λ=546 nm。

ELCOMAT vario 的光源是LED ，设为无限远，可见波长为λ=660 nm。

附录 3

角度测量符号约定

显示的角度数值的符号方向如下图约定：

附录4

文本协议类型介绍

控制器可以识别7种不同的命令并传送7种不同的信息类型。

传送的信息

传送的信息由一个或多个文本区组成，它们以空白（0x20）分开。每一条信息由一个线断（0x0D ）结束。第一个文本区表明了信息的类型。

以下两个表格介绍了不同的信息类型：

介绍 类型连续相对测量 单次相对测量 连续绝对测量 单次绝对测量 表行数据

表头 设备描述

结构

, ...

文本区域的定义如下：

文本区域 定义 状态

当前X 和Y 轴的测量数值，单位为角秒 当前表格数 当前的行数

列中的数值1 ... n 当前表格的行数 当前表格的列数 自准直仪的序列号 校准日 校准月 校准年份 自准直仪物镜的焦距

以下详细地介绍了输出的格式：

信息类型1，2，3，4是有关ELCOMAT vario当前的测量数值。该信息的一般结构是： , ,

文本区的数值为：

: 1 连续相对测量

2 单次相对测量 3 连续绝对测量 4 单次绝对测量

: 状态 3位(ABC)表明测量值的含义：

A 0 绝对测量数值 1 相对测量数值 B 0 无事件

1 侦测到红外遥控信号

2 按退出（EXIT ）按键 3 两者均是 C 0 x/y 无效

1 x 有效, y 无效 2 x 无效, y 有效 3 x/y 有效

: 当前X 和Y 方向的测量数值，单位为秒。

请注意控制器所发送的数据的类型也取决于控制器的设置。如果自准直仪处于绝对测量模式，则总是发送绝对的数值，即便是随同信息类型2或4。因此，要检查状态字节A ，以确定数据的含义。

信息类型5和6是关于表格数值的传输。

在传输每个表格开始时，先送出一个表头（类型6）。每个表头的结构如下：

6, 10, , ,

其中： 6 信息类型 10 控制器中所存储的表格的总数 在表头后要传输的当前表格数 当前表格的行数 当前表格的列数

在表头后，将发送表格中每一行的信息类型5：

5, , , , ...

其中： 5 信息类型 在表头后要传送的当前表格数 当前行数 ... 当前行中的数值。未确定的数值标以星号

信息类型8包括有自准直仪的信息，其一般结构为：

8, , , , ,

其中： 8 信息类型 自准直仪的序列号 校准日 校准月 校准年份 自准直仪物镜的焦距

命令

这些信息可以用如下的命令来控制（区分大小写） 命令 定义 R 发送信息类型1（连续相对测量） r 发送信息类型2（单次相对测量），终止信息类型1和3的发送 A 发送信息类型3（连续绝对测量） a 发送信息类型4（单次相对测量），终止信息类型1和3的发送 s 终止发送信息类型1，3，5和6 t 发送全部至少包含有一个数据行的表格。表格1的表头信息总是被发送（即便是空白表

格） d 发送信息类型8（设备信息）

测量数值正负号的判断

以X 为例：

从串口接到一组数据后得到x0、x1、x2 X=x0 +（x1×256）+（x2×65536） 当X=8388607时X=X-16777215（负值）

将得到的结果除以100就得到了角度值，Y 的算法相同。

附件5

激光快速找准附件（订货号：219 750）

激光快速找准附件可简化望远镜和自准直仪就平面反射镜或其它光学元件（棱镜、多面镜、平晶）的找准工作。

激光快速找准附件（图8）包括激光快速找准器和用于连接ELCOMAT vario测头的电源线。

Buchse für Stromversorgungsocket for power supply

• 工作原理：

激光快速找准附件发出的激光束被平面反射器（反射镜、抛光平晶或棱镜）反射回来。根据返回光束来相应的调整反射器或自准直仪，以使返回的光束返回至原来的光源发射点。

其工作原理示意见图9。

Objektivrohr

Laservorsatz reflektierter LaserstrahlReflektor, dejustiertemitted laser beam

Objektivrohr Objective tubeLaservorsatz Laser attachmentReflektor, justiertReflector, aligned

图9 激光快速找准附件的原理

ausgesandter und reflektierter Laserstrahl

emitted and reflected laser beam

附录6

重启控制器

如果发现控制器无法开启、不响应任何按键，或持续蜂鸣，请重启它：请先关上仪器的电源开关。然后同时按四个方向键并且不要松手。现在打开仪器的电源，然后再松开这四个按键。现在该仪器已被初始化了。

请注意：这样做会删除所有存储表格中的数据。

如果错误还没有被清除，请联络我们。