掘进机的常见机械故障

掘进机的常见机械故障

EBZ 掘进机是三一公司通过多年试验改进, 在广大三一研发人员和制造工人的共同努力下创造的国内最先进煤机产品. 三一人以品质改变世界的敬业精神, 创造了煤机行业的一个个神话.

虽然公司的设备先进, 但在日常的维护中, 由于井下条件、维护和使用不当也会造成一定的故障, 所以保养已成为日常维护中的重中之重.

掘进机的常见机械故障

一; 截割部

截割部的主要故障是由于齿轮箱及伸缩部在日常维护中忘加齿轮油造成. 常见的故障有齿轮箱损坏. 轴承损坏. 齿轮卡死. 浮动密封损坏. 等等. 下面介绍一下截割部的常见故障.

1:截割头

(1) 截齿磨偏:其主要原因是由于截齿在工作中由于煤灰

的作用将齿柄和齿座卡死, 使其不能转动, 造成了截齿磨偏, 所以在日常的维护中和开车前必须将截齿周围的煤去掉, 敲击截齿使其能转动.

(2) 齿座磨损:其主要原因是由于截齿磨损没有极时更换,

和截割岩层比较松散, 含沙量大的岩层.

(3) 截齿座脱落:主要由于截齿脱落没有极时的更换, 由

其是在一导向板内连续脱落几个截齿, 加重齿座的附载, 造成齿座的脱落. 另就是质量问题.

(4) 截割头脱落:主要存在在EBZ160以下. 截割头主要由

两个固定螺栓固定. 在日常的维护中由于截割头被煤

灰包围, 检查比较困难, 当螺栓松动时截割头转动时

将其切断后就造成了截头脱落. 所以在时常维护中,

我们必须定时检查固定螺栓是否松动, 保险是否完

好.

2; 伸缩部及截割部

(5) 伸缩及截割部的主要问题也是齿轮油的问题, 由于伸

缩及截割部的加油较困难, 检查油量往往被维护人员

所乎视, 造成了腔内缺油, 破坏了轴承的浮动的润滑,

便之损坏.

(6) 浮动油封的损坏其主原因是1. 内喷雾喷口堵塞造成

的水压回流, 有些内喷雾外制的设备也会产生回水.2.

煤尘, 由于在截割过程中煤尘进入使油封磨损.3. 是无

油润滑造成油封的损伤. 总之一但油封损伤就会造成

腔内油液的泄漏, 使截割部损坏. 所以在日常的维护

中要认真检查截割头部有否漏油.

(7) 轴承的损坏一般情况下是由于腔内无油及油量太少.

由其在切割尖部时由于油液太少, 轴承得不到润滑,

造成了轴承的磨损. 另外杂质的侵入也是轴承损坏的

一个原因.

(8) 在日常的维护检查时一般的情况下要注意开车时的

异常声音, 定期放油查看油质中是否含水.

3; 齿轮箱

(9) 齿轮箱重点也是加油. 如果油液正常就会增加齿轮箱

的寿命. 因为油液有三大功能. 一是清洗. 二是冷却. 三

是润滑. 如果正常使用齿轮油, 齿轮箱一般不会出现

问题. 从构造上看, 我公司所使用的齿轮减速机采用

二级星轮减速. 它体积小. 工作性能稳定. 故障率低. 但

由于齿轮箱没有油窗, 检查必须从油位口放油检查.

所以常被维护人员乎视.

(10) 轴承损坏:基本上是由于轴承得不到润滑, 使轴承发

热, 造成轴承的热涨, 使轴承内外坏和滚针间隙变小,

失去滑动能力的滚针在动力的作用下将滚针卡碎, 造

成轴承的损坏. 另一种情况是轴承进去杂技将滚针和

轴承内外环磨损. 造成的轴承损坏. 在一种是齿轮轴

的损坏使动平衡被破坏造成的轴承损坏. 在日常的维

护中要时刻注意齿轮箱的工作中的异常响声..

(11) 齿轮与齿轮轴的损坏:主要是由油液的缺少和较硬的

杂质所造成. 因为在正常的齿轮润滑中, 两齿轮间的

一层油膜阻止了摩擦副的接触. 保证齿轮不能磨损.

所以在正常的维护中一定要注意齿轮箱的油量同时

要定期检测齿轮箱的油量, 如出现异声时也要极时停

车检查.

电机

(12) 电机在日常的维护中主要检查电机进水. 因为井下

条件比较恶劣, 在加上截割电机采用了水冷却, 由于

种种原因, 这就会造成电机进水, 使电机短路停车.

销轴

(13) 掘进机的所有销轴在日常的维护中必须每一个维

护班加油一次. 因为掘进机的震动较大. 对轴孔与销

轴的破坏很大, 如不加强润滑会造成销轴的磨损. 使

油缸孔间隙增大, 同时也增加了油缸的横向力, 使油

缸杆折断. 另外润滑还能改变维护中的拆检难.

铲板

(14) 铲板的主要问题一般存在于设备的二次安装. 由于螺

栓没有固定好, 造成了副板的变形和开裂., 由于螺栓

松动问题也会造成静板的变形使星轮卡住.

(15) 星轮轴承的损坏是由于轴承无油造成, 在一般的情况

下由于封的损坏使星轮内的润滑油损失. 由于星轮在

日常工作中造成加油孔的螺孔损伤, 使加油变的比较

困难. 因此在日常的维护中要机时检查是否漏油和极

时加油.

(16) 星轮半马达驱动设备, 由于使用的是内曲线马达, 所

以在日常的维护中还一定要注意油箱油量的检查. 如

油量突然变化就有可能是马达漏油.

(17) 从动轮装置的主要问题在于使用过程中维护人员更

换链环时错误的使用结距不对的链环. 这就造成了松

紧不依的现象. 使从动轮轴承损坏, 同时也造成了从

动轮卡槽的磨损.

第一运输机

(18) 第一运输机在日常维护中主要注意链子的调整和更

换. 一般情况下维护工人对链子不注意调整, 只有在

卡下槽时才进行调整. 这样就会使一运在日常的维护

中造成许多故障隐患.

行走

(19) 断链是我司设备存在着较高的故障率. 除有一定的质

量问题外, 但最主要的原因是链子的调整存在着一定

的问题. 链子过松是造成断链的主要因素. 但这个问

题往往不被客户所重视.

(20) 涨销断裂也是造成断链的一个原因. 因为涨销一但断

裂, 就会使销轴从链子中滑出., 如在内侧销轴就会被

卡断, 造成了链结断裂.

(21) 支重轮的主要问题在于固定螺栓断裂及轴套磨损, 在

日常的维护中要时常注意检查.

(22) 导向轮由于链子太松也会造成磨损. 由其在导向轮磨

损后会造成链子的脱落,

(23) 减速机在日常的问题主要是太阳轮及刹车片磨损. 刹

车管断裂等现象. 一般情况下我司服务人员都无法维

修只有返司处理. 但正确的判断是非常必要的, 如有设

备向前不能行走而身后就无法运行. 这种现象是刹车

梭阀故障. 如减速机大量漏油一般大都是刹车管断裂

故障. 如行走在运动中出现杂音那可能是齿轮故障等.

可能是减速箱故障.

回转台

(24) 回转台的主要故障在润滑系统上.1. 润滑注油接口丢

失及损坏, 造成无法注油. 使设备在无润滑的情况下

长期工作, 造成回转轴承的损坏.

故障案例

(25) 故障现象:开动截割电机后减速箱有杂音, 负载加大时

减速箱有破碎声.

故障原因:齿轮箱损坏.

处理方法:放油检查, 发现润滑油质内有铁屑及铜屑.

拆检后发现轴承与太阳轮及太阳轮垫圈磨损. 齿轮箱

轴承安装处有变色. 更换减速箱.

故障分析:此现象为减速箱在无润滑下长期工作造成.

由于没有润滑造成了齿轮与轴承的磨损. 在没有漏油

的情况下是由于维护人员没有定时检查油量造成.

(26) 故障现象:左行走有向后而没有向前.

故障原因:行走驱动故障.

处理方法:检查油压为25Mpa.. 调换两油管变成有向

前而没有向后. 说明油压没有问题. 随后用长管将右行

走刹车管接在左行走上, 同时推动行走, 故障排除. 从

现象看是行走梭阀卡死故障. 更换左行走.

故障分析:此故障为梭阀故障. 由于梭阀卡死在向后方

向. 造成刹车无供油. 刹车不解开使系统压力达到最大

压力25Mpa.

(27) 故障现象:左行走减速箱与连接处大量漏油.

故障原因:刹车管断裂.

处理方法:将马达拆下后检查发现刹车管断裂. 更换行

走减速机.

故障分析:从现象看一般认为是马达漏油. 但从马达的

构造上看减速机与马达之间不可能有大量漏油现象.

在设备故障面前, 要学会从设备结构上来分析故障.

(28) 故障现象:设备空载时截割头工作正常. 但负载增加时

就会出现截割头停转及伴有杂音.

故障原因:1;减速机故障2; 花键轴与套故障3; 截割臂

轴承故障.

处理方法:拆下截割臂后发现有大量的铁屑. 检查发现

花键轴套磨损. 更换花键套.

故障分析:此设备为过保设备, 由于常时间缺油. 造成

了花键套磨损.

(29)

(30) 故障现象:一运常出现跳链现象

故障原因:由于错误的使用链环.

处理方法:在故障检查时调理了一运的涨紧后发现有

时还出现局部跳链. 在进一步检查发现客户在更换链

坏时使用了结距小于我公司的链环. 更换连环后正常

故障分析:由于客户对设备的构造不了解. 认为只要将

损坏的链环更换就行, 不知道链环还有距之分.

(31) 故障现象:回转无力, 而液压压力较高.

故障原因:回转故障. 回转轴承故障.

处理方法:空载时液压压力在12Mpa. 操纵回转时伴有

轻微的杂音. 检查发现回转加油管以损坏. 拆下回转台

检查轴承, 发现轴承以损伤. 更换回转轴承.

故障分析:由于加油管损坏, 回转轴承长期得不到润滑

在加上进下条件恶劣造成了回转轴承的磨损.

掘进机机器故障案例

故障现象：截割减速机内有异响。

故障原因：1. 其它部位发出异响。

2. 截割减速机内缺油。

3. 截割减速机内有异物。

4. 截割减速机齿轮损坏。

故障分析：1. 由于截割减速机后面的截割电机和前面的伸缩部发出的

噪音误认为是减速机发出的。

2. 由于截割减速机缺油，会发出非常大的噪音。

3. 由于截割减速机内有异物，异物与齿轮摩擦会发出异响。

4. 由于截割减速机齿轮损坏，齿轮的位置发生变化会发出异响。

排故方法：1. 检查设备其它部位均正常，运行时异响确是减速机发出

的。

2. 检查减速机的油位正常机内不少油。

3. 检查油质正常没有发现异物。

4. 打开减速机端盖发现行星轮的轴磨损，更换后正常。

排故体会：排除故障要全面考虑以免走弯路。

提供人孙旭忠

行走减速机故障案例

故障现象：1、行走无法动作。

2、减速机内部有响声。

故障分析：1、减速机内部损坏。

2、减速机缺油。

排故方法：1、打开减速机外盖发现减速机内不缺油，但油液有股味。

2、拆开减速机发现减速机内部齿轮与轴承损坏。

排故体会：1、注意给客户培训维护保养知识，提高他们保养设备的

能力。

提供人:文强

截割减速机内有异响

故障现象：截割减速机内有异响。

故障分析：1、首先由服务工程师到井下，对设备进行查看，观察减

速机内部油位，确认是否缺油；

2、然后由服务工程师确认异响是否是从减速机内发出，

最后服务工程师确认，异响确是从减速机内传出；

3、服务工程师和营销人员共同与矿领导协商，由矿方购

买我公司一台新减速机，将该设备上的减速机更换升井

后，由我公司将旧减速机修复好作为矿方备用件；

4、旧减速机升井后，对减速机分体检查时，发现设备的

太阳轮在安装时出现尺寸偏差，将减速机的太阳轮磨损。

如下图

故障原因：太阳轮在安装时出现尺寸偏差，将减速机的太阳轮磨损。 排故方法：更换太阳轮，重新将减速机安装好，故障排除。

排故体会：本案例是由于安装不到位所引起的，因此，应强调安装的

步骤与注意事项，规范掘进机各部件的安装。

——提供者：李军

一运被卡住，无法出料

故障现象：一运被卡住，无法出料。

故障分析：一运被卡住。

故障原因：铲板部一运的从动轮内有碎石卡住。

排故方法：1、到现场询问操作手及维护工确认其它部件运行正常；

2、现场检查一运溜槽内有无太大的料卡住一运；

3、启运设备，操作一运手柄，观察一运压力正常，前后

往返操作一运手柄，一运仍被卡住，不能正常工作；

4、停下设备，将铲板部连接板一拆下，将铲板部一运从

动轮内的碎石掏空，重新启动设备；

5、前后往返的操作一运控制手柄，同时往一运链槽内冲

水，往返运行一运后，一运工作正常。

排故体会：应常对容易引发故障部分进行维护。

——提供者：李军

伸缩部损坏

故障现象：齿轮油从截割头后端漏出，且工作时伸缩部内部有异响 故障分析：拆除截割头检查发现伸缩部前端特种密封外圈严重磨损，

而且与内圈已经脱落，截割头轴被特种密封内圈磨损严

重，伸缩部大、小轴承滚珠散落，轴承保持架断裂。

故障原因：1、此设备使用工况岩层硬度大，达到F7左右（咨询操作

人员设备工作时机体震动较大，护板螺丝都以震断，已超

出设备正常使用范围），导致轴承损坏后，特种密封损坏；

2、矿方未能及时对设备进行检查维护，伸缩部防尘未做

到位，导致粉尘进入截割头里损坏特种密封。

排故方法：更换密封圈。

排故体会：定期对设备进行维修保养及检修是至关重要的。

——提供者：李树臣

截割头不能转动的故障

故障现象: 启动截割电机截割头不能转动. 故障原因：1、截割头内有煤泥，浮动密封不在安装位置且有一胶圈

断掉与分层现象，轴承保持架坏损，内套损坏；

2、由于安装不平，浮动密封胶圈与浮动密封座损坏；

3、因轴承位之间调整间隙过小，有轴向力作用在轴承内套上导致轴承损坏。

排故方法：井下排除电机问题后将截割减速机与电机断开升井。 排故体会：对盘根安装的个人意见：我司设备盘根起密封作用，安装

方式螺旋状安装在盘根座上且中间有空隙，水泵盘根同样起密封作用，安装方式一圈一断开，在接口处割出15度坡角，坡面向上逐层挤压安装。

——提供者：张本君

截割部自动下降的故障

故障现象：截割升降锁不住，当升到一定位置时，自动往下降。 故障分析：平衡阀阀芯存在问题。

故障原因：平衡阀阀芯质量问题。

排故方法：1、检查升降此联的压力在规定值范围内，单个检测油缸

的压力，压力正常无波动，说明油缸没问题；

2、检查平衡阀，调节平衡阀下降的阀芯压力，调节不起作用，说明阀芯有问题；

3、拆除有问题的阀芯，更换新的。

排故体会：加强设备质量管理

——提供者：张本君

二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏 故障现象：200H 在井下适用时出现二运后

机架（带电滚筒）横梁处石料

磨损皮带且导致皮带扣损坏。

故障分析：二运后机架（带电滚筒）横梁

处石料磨损皮带且导致皮带扣

损坏如右图所示。

故障原因：由于井下条件设备在下山工作时，第二运输机后机架横梁

支架与电滚筒之间间隙较小，而且巷道工况为泥岩，常有砂石堆积在此处堵塞，导致皮

带在此位置受到磨损

排故方法：方案1：将二运电滚筒下方后

机架横梁支架往前移。

（图一位

置移到图二位置）这样可以把横梁与电滚筒错开，增大电滚筒与后机架横梁的间隙，避免石料堆积磨损皮带。（但此方案的弊端就是除尘风机高脚架受影响）

方案2：在电滚筒底座支架两边用30mm 的钢板焊高30mm ，使电滚筒与二运后机架横梁之间的间隙增高30mm ，同样可以避免石料堆积磨损皮带。

经过与公司及客户方讨论，决定采取第二种方案，并请来公司焊工将电滚筒通过焊接方式抬高30mm ，处理完成后，二运皮带再未出现过被横梁磨损的现象。

排故体会：公司决定今后所有设备的二运机架按照这种方法进行技

改。

——提供者：王强

EBZ200H 硬岩掘进机半马达驱动装置漏油

故障现象：掘进机出渣无力，星轮驱动装置的旋转盘与马达座之间泄

漏液压油。

故障分析：导致星轮旋转无力的主要原因有：

1、马达压力达不到18MPa ，马达、阀、泵等内泄严重造成；

2、负载反馈压力达不到3MPa 以上，导致泵流量小造成。 本故障为旋转盘与马达座之间漏油，现象为：

1、星轮驱动装置的旋转盘与马达座的锁紧螺母松动，导致浮动密封无法实现压紧；

2、旋转盘花键轴上的双唇骨架密封损坏，无法实现密封。 故障原因：星轮驱动装置的旋转盘与马达座的锁紧螺母松动，导致浮

动密封无法实现压紧，且旋转盘花键轴上的双唇骨架密封损坏，无法实现密封，致使液压油进入到旋转盘轴承腔，沿着浮动密封处漏油。

排故方法：1、拆解清洗——将驱动装置进行拆解，并用煤油进行彻

底清洗。

2、解决措施——更换损坏的双唇骨架油封，制定锁紧螺

母防松方案：

（1）焊：将双锁紧螺母焊死并与花键轴进行焊死，因不便于以后修理，尽量不采用(破坏性维修) 。

（2）卡：利用旋转盘花键轴上的卡槽，加工一个垫圈，

再用卡簧把垫圈卡紧固定在锁紧螺母上，达到锁紧和防松的目的。（图二、三方法说明）

（3）紧：将螺栓涂防松胶，加防松垫圈，按要求的预紧

力（460Nm ），拧紧。

3、安装调配——将旋转盘上的双唇油封、聚四氟密封圈和浮动密封及马达座上的浮动密封都重新安装完好，把马达座和旋转盘用约4T 的力压紧（井下可通过观察马达座和旋转盘间的缝隙判定是否压紧到位，一般为5mm 左右），再将两道锁紧螺母打紧，打紧后测量出卡簧槽和锁紧螺母之间的尺寸以及旋转盘花键轴端的外径尺寸，按照

两个尺寸加工一个垫圈，将加工好的垫圈套入花键轴，放在锁紧螺母上，再把外卡簧装入卡簧槽，即可防止以后锁紧螺母的再次松动。（图一、二、三方法说明）

半马达驱动装置结构图

排故体会：漏油要考虑密封问题。

——提供者：任志明