捷联惯性导航系统算法程序汇总
捷联惯性导航系统算法
1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法)，使用C语言编写，在实际的系统中得到验证；
2. 组合导航算法，包括：速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等；
3. 捷联惯性导航系统初始对准算法，粗对准方法：经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法，精对准方法：基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法；
4. 捷联惯导系统姿态算法研究，包括：四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法，在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化；
5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析，为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波；
6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法；
以上所有算法均采用C语言编写，且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证，如果需要交流，可以进一步进行联系！
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网络传媒系工作总结 时光飞逝，一个学期过去了，回顾这一年所从事的教学工作，总的说来是比较顺利地完成任务。在工作中我享受到收获的喜悦，当然也发现一些问题。现将本学年工作情况总结如下: 在思想方面，本人能积极参加政治学习，关心国家大事，拥护党中央的正确领导，坚持四项基本原则，拥护党的各项方针政策，遵守劳动纪律，团结同志；教育目的明确，态度端正，钻研业务，勤奋刻苦。 从教学上讲我主要做了这样一些工作： ...
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网络的发展与成熟使网络与其使用者之间的互动、互利关系日趋明朗，这使其对界面设计的需求也不断深入化、专业化。目前，国内大多数网站的设计水准仍然停留在为网站做一张好看的“皮”上面，这种观念已经不能适应网络与使用者之间频繁接触带给用户的心理感知，而elong拥有一支中国一流的设计团队，超前的设计意识和良好的服务精神，使其在用户和客户间拥有了较高的满意度。 一、网站页面风格策划 网站的页面呈现 ...
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市物联网产业十二五发展规划 按照市委、市政府关于“加快新兴产业发展，培育新的经济增长点”战略部署，为加快培育和发展我市物联网产业，特制定本规划。 一、发展现状 （ 一）国内外物联网产业发展态势。随着现代通信技术、计算机信息技术和传感技术的广泛应用，物联网相关产业得到了快速发展。国际电信联盟在20XX年度的互联网报告中，首先提出“物联网”概念并预言“无所不在的物联网通信时代即将到来”。美国把“宽带网 ...
（一）教学目标 毕业设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，它对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。 毕业设计的教学目标应使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1．综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2．掌握文献检索、资料查询的基本方法以及获取新知识的能力； 3．计算机软件、硬件或 ...