台达_同步控制器SLC08C22A手册

SLC08C22A 同步控制器

使

用

说

明

书

安 全 须 知

无论在任何情况下, 如操作、清洁或保养, 请务必遵守以下所规定的安全守则, 若有因违反, 而造成超出原设计、制造的安全顾虑, 本公司将不予负责。当地若另有其它的安全规范, 则请一起遵守。

警告

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● 任何情况下，无专业人员指导，切勿拆卸或碰触内部零部件； 维修设备时，严禁带电操作； 切勿使金属、液体等异物掉入设备内，以免设备损坏； 设备安装尽量远离干扰源（例如：接触器、变频器等）或采取相应的屏蔽措施； 信号线、电源线最好分开走线，以免产生干扰； 本设备与接触器不可共享一个电源，否则会有干扰产生； 本设备专门为本公司生产的VFD 系列变频器配套使用而设计，使之能够发挥最佳性能，但不能保证与其它品牌变频器的匹配。 储 存

本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护，储存时务必注意下列事项：

☞ 必须置于无尘垢、干燥之位置。

☞ 储存位置的环境温度必须在 0℃ 到 +65℃ 范围内。

☞ 储存位置的相对湿度必须在 5% 到 95% 范围内，且无结露。 ☞ 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。

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请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。

☞ 最好适当包装并存放在架子或台面上。

操作环境

☞ 环境温度 0℃~+50℃，若环境温度超过 40℃以上时，请置于通风良好之场所。

☞ 相对湿度 15%~95%RH。避免安装于任何发生结露、冰冻或

要接触任何液体之场所。

☞ 不要安装于任何有以下情况的场所：阳光直晒、浓灰尘、腐

蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。

☞ 振动小于5.9米/秒2（0.6g ）。

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目 录

一、型号说明······································································ 1

二、主要结构功能 ······························································ 3

三、端子说明······································································ 5

四、端子图 ········································································· 8

五、面板操作······································································ 9

六、参数表 ······································································· 10

七、参数详细说明 ···························································· 12

八、多台联接及注意事项 ················································ 16

九、故障检修与维护 ························································ 17

十、外形尺寸···································································· 18

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SLC 系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。SLC 系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。

一、型号说明

22：220V 单相）

系列号 （C ：数字式）

每台控制器中的单元数

1．主要特点

A 、数字化

SLC 系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。

B 、功能实用强大

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1） SLC08C22A 控制器每台有三种给定输入方式：

A ） 内部给定（可通过UP 、DOWN 端子进行调节）；

B ） 外部电压给定；

C ） 外部电流给定（只可以接在外部主给定G1上，然后设置

给定方式选择参数F33为1选择电流给定）。

2）SLC08C22A 控制器每台可控制八个独立单元，有八路输出（V01~V08）。

3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。

4）具有缓起动、停车功能；时间可分别设置（0~130秒）。

5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A 。

C 、高精度

本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。

D 、通用性

外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。

E 、使用简便

1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。

2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。

3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。

F 、工作可靠

SLC 系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150~300VAC 。

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2．主要技术指标

A 、控制电压输出

·输出电压分辨率0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA ·输出电压稳定度≤0.2%

B 、给定、反馈信号输入

·给定、反馈电压输入分辨率0.01V

·外部给定电压输入精度≤0.8%

·反馈电压输入精度≤5±0.01V

C 、内部电源输出负载能力

·+24V电源最大输出电流≤200mA

·+10V电源最大输出电流≤10mA

·5V 电源最大输出电流≤100mA

3．使用条件

工作电压（交流）：220V ±30% 50~60Hz

工作环境温度：0~50℃

相对环境湿度：

海拔高度：

周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品

二、SLC08C22A 同步器主要功能

功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下特点：该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用±5V 内部电源。

*内部主给定G0可采用UP 、DOWN 键调整。

*该设备提供一路独立+24V/0.2A直流电源。

系统由以下部分组成：

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1、电源部分

把220V 交流电变换成以下直流电源：

±5V/200mA：+10V/10mA；+24V/0.2A。其中+24V与±5V 电源隔离

2、主给定部分

本控制器内部设有三个独立主给定源，用户可根据需要任意选用。

内部主给定G0：内部主给定G0的范围是0.00~10.00V，分辨率为0.01V 。同步控制器上电时功能码F34的值赋给G0，或者说G0的开机初始值等于F34。使用UP 、DOWN 端子调节G0后，G0变化。变化后的G0在默认的方式下（F43为0）系统会进行短暂记忆，即不断电的情况下可以保持；当F43为1时，当停机时系统会把F34的值赋给G0。改变F34的唯一方法是在参数设定中修改。

外部给定一G1：外部给定一由9# 和8# 端子输入，给定输入方式可有两种：0~10VDC和4~20mA：这两种给定方式可通过功能码F33进行选择；0为电流输入、1为电压输入，默认为电压输入。

外部给定二G2：外部给定二由10# 和11# 端子输入，为0~10VDC信号不可以做为电流输入。

3、主给定上下限处理（导布速功能）：

Gi ’=G下 限 当Gi

Gi ’=Gi 当G 下 限

Gi ’=G上 限 当Gi>G上 限

经过主给定上下限处理后，Gi ’受到给定下限、给定上限的限制。

4、速度上升下降时间处理：

经过速度上升下降时间处理后，Gi ’的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP ）、降速斜率（10.00/TDOEN ）的限制

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5、单元部分

本控制器内部包含八个独立单元。其功能说明如下：

Vi=Si*KSi+Fi*KFi

式中：

1）Vi 为第i 单元的输出，范围：0~10V。

2）Si 为第i 单元的单元给定，输入源由功能码选择。

3）KSi 为单元i 的给定比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00）。

4）当该路的给定Si 为0时，该路的输出为零；即给定为0时反

馈输入不作用。

三、端子说明

1#： GS

2#： R/S +24V地（此“地”为独立地与+10V地±5V 地隔离）。 启动控制端。

外部故障连锁输入端。

同1#。

升速端子。（内部给定时起作用）

外部主给定电源。

外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定

方式）。

10#： G2

11#：

12#：

13#：

14#：

15#： GND 外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。 外部主给定2地。 3#： +24V +24V独立电源。 4#： ERR 5#： GS 6#： UP 7#： +10V 9#： G1 8#： GND ] +10V 外部主给定电源 DOWN 减速端子。（内部给定时起作用） GND 反馈给定8地， GF8 反馈给定8输入端（-5V ～+5V） 8

16#： GND 17#： GF7 18#： GND 19#： GF6 20#： GND 21#： GF5 22#： GND 23#： GF4 24#： GND 25#： GF3 26#： GND 27#： GF2 28#： GND 29#： GF1 30#： V1 31#： GND 32#： V2 33#： GND 34#： V3 35#： GND 36#： V4 37#： GND 38#： V5 39#： GND 40#： V6 41#： GND 42#： V7 43#： GND 44#： V8 反馈给定7地， 反馈给定7输入端（-5V ～+5V） 反馈给下6地。 反馈给下6输入端（-5V ～+5V） 反馈给定5地。 反馈给定5输入端（-5V ～+5V） 部反馈给定4地。 反馈给定4输入端（-5V ～+5V） 反馈给定3地。 反馈给定3输入端（-5V ～+5V） 反馈给定2地。 反馈给定2输入端（-5V ～+5V） 反馈给定地。 反馈给定1输入端（-5V ～+5V） 第一单元输出端（0～10V ）。 第一单元地。 第二单元输出端（0～10V ）。 第二单元地。 第三单元输出端（0～10V ）。 第三单元地。 第四单元输出端（0～10V ）。 第四单元地。 第五单元输出端（0～10V ）。 第五单元地。 第六单元输出端（0～10V ）。 第六单元地。 第七单元电压输出端（0～10V ）。第七单元地。 第八单元输出端（0～10V ）。 9