起飞速度之间纷繁复杂的关系
CCAR25.107对起飞特征速度Vef、V1、V2min、V2、Vmu、Vr、Vlof进行了定义，并给出了具体的规定。本文简要梳理了这些速度之间的关系，供大家参考。首先来一张简单的起飞速度关系图。文章最后再附上详细的起飞速度关系图。
Vef（临界发动机失效速度）：Vef定义为假定临界发动机失效时的校正空速，由申请人选定。规定要求Vmcg≤Vef≤Vr。所谓的临界发动机是指在固定翼的多发飞机上，如果失效时对飞机的操纵和性能影响最大的那台发动机。
V1（起飞决断速度）：当发生紧急情况，需要中断起飞时的最大速度。超过V1速度以后由于不能保证有效的跑道刹车距离，飞机必须继续完成起飞。规定要求Vmcg≤V1≤Vr。
V1是申请人选定的起飞决断速度，规定要求其不得小于Vef加上一个速度增量。该速度增量是指从临界发动机失效瞬间到驾驶员意识到发动机失效后采取措施瞬间的时间间隔内，飞机在临界发动机不工作情况下所增加的速度。其中，驾驶员采取措施的瞬间以在加速——停止试验中采取最初的减速措施（例如，施加刹车，减少推力，打开减速装置）为准。加速-停止时间延迟的示意图如下。
V2min（最小安全起飞速度）：对于没有措施（附面层控制、吹起襟翼等）能使单发不工作的带动力失速速度显著降低的各种涡轮喷气飞机，V2min不得小于1.1Vmca或1.13Vsr，两者取大值；对于有措施（同上）的涡轮喷气飞机，V2min不得小于1.1Vmca或1.08Vsr，两者取大值。（涡轮螺旋桨和活塞发动机飞机暂不讨论）。
V2（安全起飞速度）：它是当一台发动机在Vef失效之后用规定的抬前轮速度(Vr)抬前轮，到飞机距离起飞表面35英尺或35英尺之前所达到的速度。V2确保飞机能够得到最低限度需要的爬升坡度，并且保证飞机可控。
Vmu（最小离地速度）：Vmu是申请人在整个推重比范围内选定的速度，是指不呈现任何危险特征，飞机能进行离地后继续起飞的速度。在等于和高于该速度时，在全发工作或一发失效情况下飞机能安全离地并继续起飞，不会出现机尾触地的危险。最小离地速度与飞机的重量、重心、俯仰操纵效能、尾部檫地角有关，一发失效的情况更为临界。
Vr（抬前轮速度）：起飞抬轮速度保证即使在一台引擎故障下，飞机能够正常离地，并且在35英尺高度上能够加速到V2速度以上（或者等于V2速度）。抬前轮速度要大于或等于V1和Vmu。
Vlof（离地速度）：飞机离地时的速度，即与跑道不接触时的校正空速。Vlof与Vmu不同，Vmu是给定形态情况下可能的最小Vlof，并且取决于起落架设计。例如，在达到Vmu速度之后，虽然由于升力大于重量飞机在渐渐离开跑道，但起落架轮架倾转作动筒可迫使前轮或后轮组与跑道接触。条款规定在全发工作情况下Vlof≥1.1Vmu，在临界发动机停车情况下Vlof≥1.05Vmu。
Vmcg（地面最小操纵速度）：在起飞地面加速滑行过程中，如果一台引擎发生故障，飞机能够继续保持控制的最小速度。如果飞机在增速到Vmcg之前发生故障，起飞应该立即中断。
Vmca（空中最小操纵速度）： Vmca为在空中飞机能够继续保持控制的最小速度，为一台引擎失效后，飞机能够保持直线飞行，飞机向工作引擎一侧倾斜坡度不大于5°，蹬舵力不大于180 磅或方向舵全偏（反之如果踩脚舵到头飞机还是不能保持平衡就不能称为可控制）。
好了，在介绍完以上速度之后，再来一张详细的起飞速度关系图。
注：VMBE 刹车能量限制速度；VTIRE 轮胎速度。
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