安川伺服参数
05-01
撕膜S轴 DX轴（螺距10MM) DY轴（螺距8MM)
pn000 功能选择开关 10 方向改变设11 11 10
pn200 位置指令选择开关 01 或1001集电极开路 01 01
pn00B 功能选择应用开关B 电源选择 100 100 100
pn170 免调整类开关 1400 1400 1400
pn20E 电子齿轮比分子 1048576 (20Bit编码器)固定 1048576 1048576
pn210 电子齿轮比分母 10MM=10.000=10000个脉冲 2000 10000
(指令单位1um) 20MM=20.000=20000个脉冲
pn50A 正转限位 8100 8100 8100
pn50B 反转限位 6548 6548 6548
pn103 刚性调整
pn20E 后续 16777216 (24Bit编码器)固定
un00c 输入指令脉冲计数器（监控脉冲数）
pn170 免调整类开关 1400 把第0位改成1使免调整功能有效
手动人工调整时要把PN00B第0位设成1断电重启才能调整PN100～PN104等参数。
PLC口令：3368