出租车GPS方案

出租车GPS监控系统

技

术

方

案

一、出租车GPS系统概述 .......................................................................................... 1

二、出租车公司GPS车辆定位系统方案 .................................................................. 1

2.1 系统设计原理.................................................................................................. 1

2.2 系统构成.......................................................................................................... 2

2.2.1 车载终端................................................................................................ 2

2.2.2 GSM/CDMA通信网络 .......................................................................... 2

2.2.3 系统运行平台........................................................................................ 3

2.2.4 系统平台................................................................................................ 3

三、车载终端介绍........................................................................................................ 3

3.1、突出特点：.................................................................................................... 3

3.2、基本功能：.................................................................................................... 3

3.3、GPS性能 ....................................................................................................... 6

3.4、GSM/GPRS性能 ........................................................................................... 6

3.5、整机主要技术参数........................................................................................ 7

四、系统运行平台........................................................................................................ 7

4.1基本功能........................................................................................................... 7

4.2 报警功能.......................................................................................................... 9

3.3统计分析功能................................................................................................. 10

3.4 远程控制功能................................................................................................ 11

五、我公司GPS车辆定位系统特点 ........................................................................ 11

六 典型案例................................................................................................................ 13

一、出租车GPS系统概述

出租行业既是一个城市的窗口，关系到市民、游客的出行；又是城市文明的风向标，关乎城市形象。因此，如何利用高科技手段为市政交通规划和决策提供数据支持，为广大乘客提供安全可靠的出行保障，对提高出租行业的服务水平和整体形象具有重大意义。一般而言，出租车行业对GPS系统的需求包括以下几个发面：

1、精确的实时监控

将出租车的行车路线/时间/速度/里程/停车地点/到站/起站的时间及位置等信息，通过GPS车载终端的内置IC卡轨迹记录技术对行车数据进行记录，在此基础上建立车辆的综合监测管理调度系统，帮助管理人员对出租车及驾驶员进行实时动态监测与高效调度管理。

2、先进的车辆管理手段

通过采用具有现代水平的最新技术和手段，使得出租车辆信息化、网络化，从而达到整体管理的现代化，同时可为业务管理层提供此系统的全方位动态信息，实现管理决策的科学化，提高出租车运营的经济效益。

3、充分提升出租车承载量

可随时向司机提供相关的地理信息，优化行车路线。运营中可以实时进行调度，充分提高运能利用率，避免盲目“溜车”。

二、出租车公司GPS车辆定位系统方案

2.1 系统设计原理

我公司“出租车公司GPS车辆定位系统”根据目前市场的实际需求和特点，以车辆实时管理和出租车辆运输管理为两大基础应用，融入了先进的移动应用管理、流程管理应用理念，采用领先的GPS卫星定位技术、GPRS移动通讯技术、计算机网络通信与数据处理等技术，实现对车辆位置（经度、纬度）、速度、方向的监控，以及通过车载终端与车辆原有或加装设备（如传感器等）相连接和数据采集，经过后台软件系统的分析处理，衍生出报警、远程控制、数据统计、

视频采集、广告发布、语音呼叫、文字调度等功能，从而实现对车辆的全面监控、调度和管理。

2.2 系统构成

整个系统主要由四部分构成：车载终端、通信网络、系统运行平台、系统平台。

2.2.1 车载终端

车载移动单元设备可以为指挥系统平台实时提供每一个移动目标的最新定

位数据、运行状况 和报警信息等,并自动记录这些信息以便事后查询分析，是用户终端。

车载移动单元主要组成部分的设计车载移动单元是由主控制器CPU、GPS

接收机、GSM无线通信模块、功能控制单元等组成。车载移动单元通过GPS接收天线接收GPS卫星发射的定位信号，经过CPU主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据。

2.2.2 GSM/CDMA通信网络

GSM/CDMA

通信网络进行数据、语音、图像的交换与传输。主要包括

GSM/CDMA通信网络、GIS终端、电子显示屏、监控终端、主控计算机。指挥系统平台结合GIS（Geographic Information System）电子地图,实时地显示出当前监控、指挥的车辆的地理位置。

2.2.3 系统运行平台

系统运行平台对系统数据进行实时双向交换和存储。一方面，通过无线网络接收车载终端上传的数据，存储并按要求下发到各个客户端，实现车辆状态信息（经度、纬度、速度、GPS时间、里程、ACC状态等信息）的实时更新；另一方面，接收各个客户端提交的指令并通过无线网络转发到指定的车载终端，实现系统平台远程设置、更改、查询车载终端参数（IP、ID、上报周期、状态等）。

2.2.4 系统平台

系统平台接收数据交换中心的车辆GPS定位数据信息，并对车辆的报警和

调度信息进行处理，通过地图匹配就能在电子地图上实时显示车辆当前精确位置，从而方便的实现对车辆的调度、监控、指挥等功能；同时也可通过GSM无线通信网络向指定的车载台发送各种控制指令，实现对车辆的远程控制和信息查询服务。

三、车载终端介绍

车载机主要用于车辆的定位，只要接通电源、天线就可以工作，支持紧急按钮、断油电、油量传输、高电平传感器1或ACC（与模拟量0共用接线）、高电平传感器2或发动机（与模拟量1共用接线）、手柄、液晶屏通话等硬件功能。

3.1、突出特点：

 体积小：73x53x30mm，比名片还小

 功耗低：40mA@12V

 后备电源待机：支持

 油量传输：2路10bit A/D变换，量程0-15.2V。

 高可靠：硬件承受瞬间150V电压不会损坏，可靠的多任务操作系统，

软件永不死机。

3.2、基本功能：

7路信号传感器

GPS天线开路、GPS天线短路、主机掉电由后备电池供电、电瓶拆除、紧急按钮、高电平传感器1或ACC（取消模拟量0）、高电平传感器2或发动机（取消模拟量1）。

 2路模拟量传输，A/D变换10bit，量程0-15.2V，用于油量传输，不用

时可以通过软件将模拟量0/1分别绑定为高电平传感器1/高电平传感器2 或ACC/发动机。

 8种车辆状态。

GPS天线开路、GPS天线短路、高电平传感器1或ACC（取消模拟量0）、

高电平传感器2或发动机（取消模拟量1）、主机由后备电池供电、电瓶

被拆除、断油电、车辆超速。

 14种报警类型

劫警、电瓶拆除报警、GPS天线开路报警、GPS天线短路报警、禁止驶

入越界报警、禁止驶出越界报警、超速报警、低速报警、GPRS阻塞报

警、GPS接收机故障报警、4种传感器自定义触发报警

 2种报警方式

短信报警、GPRS报警

 64个电子围栏设置禁止驶入、禁止驶出越界报警

 内置锂电池后备电源，主电源断电后可待机2-3小时。

 4种传感器自定义触发报警：主机掉电由后备电池供电、电瓶拆除、高

电平传感器1或ACC（取消模拟量0）、高电平传感器2或发动机（取消

模拟量1）。

 4种传感器状态变化自动GPRS传输：主机掉电由后备电池供电、电瓶

拆除、高电平传感器1或ACC（取消模拟量0）、高电平传感器2或发动

机（取消模拟量1）

 4种传感器控制短信自动上传：主机掉电由后备电池供电、电瓶拆除、

高电平传感器1或ACC（取消模拟量0）、高电平传感器2或发动机（取

消模拟量1）。

 32个防爆区设置防爆功能，进入防爆区GSM自动关机，离开防爆区GSM

自动开机

 GPRS/短信（命令、数据）同时并行

GPRS永远在线，短信永远在线（GPRS在线收发短信、处理短信命令），同时保证了速度/流量（GPRS）和可靠性(短信)。

 GPRS/通话同时并行

GPRS在线处理打入、打出电话，接通后GPRS传输挂起（TCP连接保持不断）电话挂断后恢复GPRS传输。

 先进的数据传输方式，完全按照IT行业通行的传输模式传输数据即：同

时支持TCP、UDP协议，TCP协议传输命令/数据，UDP协议传输大宗数据。

GPRS 3通道传输同时并行：TCP命令通道、TCP数据通道、UDP数据通道，支持TCP、UDP数据通道同时以最快1秒/次稳定传输。

 128点/4KB TCP数据缓存，256点/8KB UDP数据缓存，1KB命令缓存

GPRS掉线、电话通话中数据压入缓存，恢复后立即传送，不丢数据。  GPRS掉线自动重拨，永远在线。

 实时GPRS流量查询，随时知道上行、下行IP包总字节数

 针对移动通信的TCP/IP协议栈，不会产生多余流量

 TCP、UDP协议均支持压缩传送以节约流量

 相同的短信/GPRS命令及应答格式

可任选短信/GPRS通道传送，短信中心可立即升级为GPRS中心。

 丰富的命令集，各种功能均可通过命令打开/关闭，各种参数均可空中设

定。

 短信主、辅双系统平台号码

 无线更改热线电话号码

 GPRS传输短信，短信沉默功能，车载机零短信费

 自动监控功能，定时或定次自动回传车辆位置信息、状态信息

 接收显示短消息，显示普通短消息或中心调度命令

 向中心发送固定短消息

 GPRS交互式短消息

中心向终端发送文字信息，同时可以看到用户按键，特别适合调度命令

传送

 GPRS透明传输用户数据，用于计费、税控、货单等信息传输

 高速、低速报警

 30个时间段切断电路、油路，确保安全

 禁止打入、打出电话

 16号段条件打入、打出电话

 控制字输出功能用于控制车上设备

 行驶里程查询

 GPS信息输出功能

 手柄、LCD屏直接显示车辆位置

 GPS休眠功能（需取消模拟量0，改为ACC输入）

 疲劳驾驶判断功能（需取消模拟量1，改为发动机输入）

 电瓶保护功能，电瓶电压过低、过高时脱离电瓶

 过压保护，长时间承受150V电压不会损坏

 安装接线自检功能

3.3、GPS性能

 结构：并行12通道，L1波段（1575.42MHz），C/A码（1.023MHz码片

速率）

 同时跟踪能力：同时跟踪12颗卫星

 捕获时间：重捕获时间2.0秒；温启动15秒，典型初始化启动35秒；

冷启动40秒。

 定位精度：

 速度精度：0.1米/秒

3.4、GSM/GPRS性能

 频率

EGSM900/GSM1800

 发射功率

EGSM900：CLASS4(2W)

GSM1800：CLASS1(1W)

 GPRS

GPRS multi-slot class8

GPRS mobile station classB

下行速度：最高85.6Kbps

上行速度：最高21.4Kbps

3.5、整机主要技术参数

 电源电压：12V 或 24V（标称）

 电瓶保护电压

低端：9V（12V 机型） 或 20V（24V 机型）

高端：36V

电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用电池工作。

 极限输入电源电压：150V

 电源电流：40mA@12V

 工作温度：-20 ℃ ～ +70 ℃

 相对湿度：20 ～ 95%

 定位精度：

 体积：73x53x30

四、系统运行平台

4.1基本功能

 定位呼叫

系统平台可直接对指定车辆（单辆车、分组或全部车辆）进行点名呼叫查看, 车载终端将立即向中心监控平台回传位置信息和行驶数据信息。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、是否在线、GPS状态、报警状态、终端状态等信息。

 定时回报

系统平台可对指定车辆（单辆车、分组或全部车辆）进行数据定时回传时间间隔的设置，出厂默认上传时间间隔为30 秒，可调范围为5-120 秒之间；如果设置间隔为“＜5 秒”或者“＞120 秒”时，终端设备将自动返回到默认的30 秒。

 定位跟踪

系统平台可对指定车辆（单辆车、分组或全部车辆）开启定位跟踪功能时，系统平台平台上的新建地图窗口（开启定位跟踪功能时，系统自动新建地图窗口）会时时显示所选车辆的数据。

 轨迹回放

系统平台可对指定车辆（仅限单台车辆）开启并设定时间进行历史行驶路线轨迹回放（用户可直接获取1年内任何时间段数据，数据交换中心对历史数据进行3年备份保留），并在系统平台的平台地图上动态显示出来。回放轨迹可以以Excel表格或图片形式导出（打印）。

 多图查询

系统平台客户端管理软件支持四种地图（标准Mapinfor地图、Google Map卫星地形图、Google Map平面标注地图、Google Map混合标注地图）查询方式，四种地图方式可随意切换。

 GSM盲区信息补报

如果 GPRS 信号盲区或出现短暂的网络阻塞时，终端设备会根据定时回传时间间隔自动保存位置数据，当车辆接收到 GPRS信号以后，终端设备会自动把盲区时所存储的数据信息上传到系统平台（最多可存储 800条数据）。  GIS信息添加

客户管理软件具有GIS再编辑功能。用户可以在电子地图上标注所需兴趣点（如公司总部、分公司、既定客户、加油站、停车场、固定修理厂等）和兴趣线路，并可随时对兴趣点和兴趣路线进行修改和删除。

 在线测距

客户管理软件具有在线测距功能。可以用鼠标在电子电子地图上测量任意两点间的大致距离，从而可以估算车辆到达目的地的大致时间和费用。  区域查车/历史区域查车

监控人员可以在地图上任选区域（矩形或圆形）查找在线车辆，被查到的车辆信息（位置信息和状态信息）以表格窗口形式弹出。该功能极大的方便了调度人员对车辆的指挥和调度。

 系统权限管理

根据用户的要求，不同的管理部门可以设置不同的管理权限，管理权限主要体现在系统能够监控车辆的数量和系统功能的使用。  分组管理

客户管理软件可以对不同部门不同用途的车辆实行分组管理，极大方便了操作人员对车辆的监控、调度和管理。 4.2 报警功能

 超速报警

系统平台可对单台或者多台车俩下发指令设定超速报警速度值（可对高速公路、普通公路、城市道路等分段设置不同限速值），当车辆速度超过设定值时，终端设备会立即发出超

速报警数据，将当前位置信息和速度信息报告到系统平台。可根据客户需求设置蜂鸣器超速警示功能，中心收到报警信息以后可确认并取消报警。  驶入或驶出电子围栏报警

中心可以设定一个或者多个不规则区域（矩形、圆形或不规则多边形）和报警进出属性，当车辆驶入或者驶出设定的区域范围时，终端设备将提示进入报警区域，同时触发超越设定区域报警，系统平台收到报警信息以后可确认并取消报警。  指定路线偏离报警

系统平台可以设定一条或者多条行车路线，来限定车辆行驶路线，当车辆驶离了设定的全球卫星定位车辆管理系统行驶路线时，终端设备会立即提醒驾驶人员已偏离行驶路线，同时触发偏离路线报警，系统平台收到报警信息以后可确认并取消报警。  停车超时报警

当用户需要停车超时报警功能时，可根据行车时间开启并设置停车超时报警功能，终端设备可根据预设的时间来检测ACC关闭时间长度，当ACC关闭时间超过用户所设定的时间时，设备会立即向系统平台发送停车超时报警信息，系统平台收到报警信息以后可确认并取消报警。  疲劳驾驶报警

按国家标准连续驾驶4小时必须休息20分钟以上。疲劳驾驶报警就是基于

这项规定开发设计的，该功能是在平台上设置了开启或关闭按钮。当开启疲劳驾驶报警功能时，终端设备按ACC开启/关闭来判断车辆累计行驶时间，当ACC关闭连续 >20 分钟时，之前的驾驶时间将全部清零。否则，设备会立即向所系统平台发送疲劳驾驶报警信息。  超时怠速报警

当用户需要超时怠速报警功能时，可根据实际情况设置超时怠速时长，终端设备根据预设时间来判断在ACC开启的状态下速度为0时的时长，当ACC打开的情况下速度为0的时间超过用户所设定的时间时，终端设备将会立即向所中心发送超时怠速报警信息，系统平台收到报警信息以后可确认并取消报警。

 GPS天线短路、开路报警

当终端设备GPS天线损坏造成隔断开路时，终端设备会自动上报GPS天线开路报警。当终端设备GPS天线损坏造成天线短路，终端设备会自动上报GPS天线短路报警。系统平台收到报警信息以后可确认并取消报警。  紧急求助报警

终端设备配有紧急报警开关，当遭遇紧急情况或求助时，驾驶人员触按紧急按钮2 秒后，触发紧急报警，终端设备立刻上传报警信息。系统平台接收到报警信息后立即以声音和文字提示信息通知管理人员，配合电子地图上位置信息为管理人员提供及时完整的报警信息和处理流程。  终端主电源断电报警

当终端设备供电电源被切断时，终端在3 秒内立刻发出断电报警，同时备用电池启动供电（可供设备大约工作8小时），报警产生后30 秒再自动检测一次是否取消报警，中心收到报警信息以后可确认并取消报警。 3.3统计分析功能

 里程统计

车台可以保存从装车开始的里程统计，中心可根据需要查询车台上存储的里程数据；中心也可根据需要清除车台上存储的里程数据。也可按照设定时间导出相关里程统计数据。  油量监测功能

监控平台软件根据车载终端记录的累计里程和车辆运行的理论耗油量，就可计算出车辆在统计时间内的实际耗油量，从而实现对车辆用油的监测，防止司机偷油现象的发生。 3.4 远程控制功能

 远程熄火/复位

系统平台可对指定车辆进行远程断开油路﹑电路或者恢复油路﹑电路，当车载终端接收

到指令后，对油路或者电路采取断供油或恢复供油动作。（SP-L001在执行断油动作时，是先执行3 次间歇式断油【断1 秒----恢复15 秒】，到第4 次时就完全切断油路）  远程监听

系统平台平台可设定监听回拨通讯号码，发送“监听”指令，终端收到该指令后自动回拨电话进行监听操作。（需要车载终端里的SIM卡开通通话功能）  终端状态查询

用户可登陆到管理系统进行设备的当前版本查询。版本查询包括：设备型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间及通讯模块版本号。

五、我公司GPS车辆定位系统特点

六 典型案例

内蒙古梦凯

上海集兴汽车商贸有限公司 天津市捷兴汽车商贸有限公司 北京301医院 北京福田

上海伟鹏汽车租赁有限公司 北京手把手汽车陪练公司 北京雷锋汽车陪练公司 瑞驰天下汽车俱乐部 天津姿建汽车陪练公司

北京千喜鹤食品有限公司 河北家兴商贸有限公司 北京利都商贸有限公司 天津一商集团有限公 北京总参谋部

重庆吉景商贸有限公司 内蒙古砼源实业有限责任公司 内蒙古兴泰建筑有限公司

河北建工集团四建公司混凝土搅拌站涿州市恒旗建材有限公司

天津振华商品混凝土有限公司 天津市统建混凝土有限公司 大兴市政建设工程公司商品混凝土搅拌站

北京惠德混凝土有限公司 北京新航建材有限公司 焦作市供电局 天津一商集团有限公 北京总参谋部

重庆吉景商贸有限公司 内蒙古砼源实业有限责任公司 内蒙古兴泰建筑有限公司

河北建工集团四建公司混凝土搅拌站 内蒙古草原兴发集团