平面机构的设计
143. 设计一偏置曲柄滑块机构,已知偏距
e =20 mm ,曲柄AB 的长度l AB =50
o
mm ,曲 柄为原动件,机构的最小传动角γmin =60,试求连杆BC 的长度。
144. 试选择一个车厢内可逆座席机构的方案,使座椅靠背可从图示BC 位置翻转到
C 'B '位置,只需画出机构示意图,写明机构名称(按题图比例作)。
145. 造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD 中,已知连杆长度BC 及其两个位置如图所示,且已知机架AD 的长度,试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤,标出主动件及其 转向)。
146. 已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度现要求滑块的最大移动速度v C max s
角速度ω1=10 rad/s。r =100 mm ,
=1. 1547 m/s,试确定此机构的连杆长。
147. 要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C 点的三组对应位置,并确定摇杆长度l AB 和连杆长度l BC 。图示比例尺μl
=0. 001 m/mm。
148. 如图所示,已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB 的两组对应位置,以及固定铰链D 的位置,已知l AB
=25 mm ,l AD =50 mm 。试设计此平面四杆机构。
149. 已知铰链四杆机构的机架长l AD
=500 mm ,曲柄长l AB =150 mm ,及曲柄
和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构,确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
150. 已知连杆BC 的两个位置Ⅰ和Ⅱ,及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B 2的位置,又知连架杆AB 的固定铰链A 的位置。试设计一个铰链四杆机构,并说明所设计的机构属铰链四 杆机构中的何种机构。
151. 已知曲柄摇杆机构摇杆CD 的长度l CD
=75 mm ,机架AD 的长度l AD =100
=45 。试求曲柄mm ,行程速比系数K =1.25,摇杆的右极限位置与机架间的夹角ϕ£0025 和连杆的长度l AB 、l BC 。(μl =0.
m/mm)
152. 如图所示,现已给定摇杆滑块机构ABC 中固定铰链A 及滑块导路的位置,要求当滑块由C 1到C 2时连杆由
p 1到p 2,试设计此机构,确定摇杆和连杆的长度l AB , l BC
(保留作图线,建议B 点取在p 线上)。
153. 如图所示,当滑块在水平滑道上处于C 1、C 2位置时,连杆的位置角如图所示均为α
=30,C 1C 2=30 mm 。设连架杆AB 的固定铰链A 位于过C 1点滑道垂线的下方,其
o
距 离为
AC 1 52 mm ,设计此机构,确定连架杆AB 及连杆BC 的长度(铰链B 1在图示
标线C 1P 1上) 。 该机构是否有曲柄存在?为什么?
154. 已知四杆机构连杆上一标线MN 的三个对应位置和固定铰链A 、D 的位置。用作图法确定连杆上铰链B 、C 的位置。画出机构的第一个位置,说明原动件应采用的转动方 向。
155. 用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB 上某标线的两个位置AE 1和AE 2,以及滑块C 的两个对应位置C 1和C 2(见图)。试确定摇杆上铰链B 的位置,并要求摇杆的长度l AB 为最短(直接在题图 上作图)。
156. 设计一曲柄滑块机构, 已知曲柄长度l AB
=15 mm ,偏距e =10 mm ,要求最
小传动角
γm i n =60。
o
(1)确定连杆的长度l BC ; (2)画出滑块的极限位置; (3)标出极位夹角θ及行程H ;
(4)确定行程速比系数K 。
157. 为使机械手的两指张开,合拢以夹持物件,拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O 4摆动,并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度
L O
2O 4
和连架杆长度
L O
2A
001,并按比例尺μl =0. m/mm画在图中。试用图解法设计此机构,确定其余两
杆的长度。
158. 用图解法设计铰链四杆机构。已知机架l AD
=46. 5 mm ,连架杆l AB =15
mm ,两连架杆的对应角位置如图所示:
ϕ1=45, ψ1=50; ϕ2=90, ψ2=82; ϕ3=135, ψ3=113
(1)连杆l BC 和另一连架杆l CD 的长度;
o o o o o o
试求:
(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄?是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构?(标清作图线和字母符号,可不写设计步骤)。
159. 试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为
30 ,l =525 mm ,l AD =800 mm 。求曲柄和连杆的长度l AB 和l BC ,并校验传动CD
角是否满足
γm i n ≥40
o
。
提示:雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
160. 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 , 已 知 l AD
=60 mm ,l AB =40 mm , 要 求 两 连 架 杆
, l ,并 画 出 机 构 在 第 二 CD
能 实 现 图 示 的 三 对 应 位 置 ,试 用 作 图 法 求 l BC
位 置 时 的
C 2 点。
161. 试 用 图 解 法 设 计 一 四 杆 铰 链 机 构 ABCD , 要 求 连 杆 在 运 动 过 程 中 必 须 通 过 图 示 所 给 定 的 两 个 位 置 B 1E 1、B 2E 2。 其 中 B 点 为 连 杆 上 可 动 铰 链 之 一 , 另 一 可 动 铰 链 在 BE 上 选 取 , D 点 为 机 架 上 固 定 铰 链 之 一 , 另 一 固 定 铰 链 在 D 点 之 水 平 线 上 取 。保 留 作 图 线 并 用 粗 直 线 在 第 二 个 位 置 上 描 出 所 设 计 之 机 构
AB 2C 2D 。
002 (长 度 比 例 尺μl =0.
m/mm)。
162. 已 知 一 铰 链 四 杆 机 构 ABCD 中 机 架 A 、D 的 位 置,AB 杆 的 长 度 l AB ,以 及
AB 1 与 D I、 AB 2 与 D Ⅱ 两 组 对 应 位 置 (如 图 所 示 ),试 设 计 该 四 杆 机 构,建 议 铰
链 C 1 取 在 D I 线 上 , 并 判 断 该 机 构 属 于 哪 种 基 本 型 式 。
163. 如图所示,架铰链。
(1)求转动极和半角; (2)已知曲柄
M 1N 1、M 2N 2为连杆平面上一线段的两个位置,A 、D 为二联
AB =15 mm ,连杆BC =70 mm ,设计铰链四杆机构ABCD ,
并求摇杆CD 的长度。
164. 已知曲柄和机架长度为:l AB
=50 mm ,l AD =120 mm ,连架杆两对应位置
如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置,并要求摇杆l CD 的第二个位置是极限位
置,图中长度比例尺
μl =0. 0027 m/mm。
165. 已知连架杆AE 和滑块上铰链C 的对应位置是
ϕ1、s 1, ϕ2、s 2和偏距e =20
mm 。试
(1)设计四杆机构(即确定l AB 、l BC );
B 1取在AE 1线上;
33 mm/mm)。
(3)标出当构件AB 为原动件时机构的最小传动角γmin (μl =1.
(2)判别机构有无曲柄存在,并指出该机构名称;建议
166. 如图示,线段MP 为连杆平面上的一条标线,现给定了MP 的两个位置
M 1P 1、
M 2P 2,选定了机架长l AD 及A 、D 的位置,要求连杆由M 1P 1运动到M 2P 2位置时,连
架杆AB 对应转过ϕ12=120,连架杆CD 转过ϕ12=60,试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。
167. 设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度l AB
的角速度ω=10
=35 mm ,l AD =85 mm ,曲柄
o
rad/s,且当曲柄位于ϕ=60 时,摇杆CD 位于ψ=110的位置,而
C 点的速度v C =0. 25 (m/s) 。求连杆l BC 和 摇杆l CD 的长度。
168. 试用作图法设计一铰链四杆机构,使其连杆BC 能通过图中给定的三个位置(
B 1C 1,B 2C 2,B 3C 3),比例尺为μl ,要求:
(1)求出两连架杆,机架的长度;
(2)判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构,双摇杆机构还是曲柄摇
杆机构?)
169. 设计一铰链四杆机构,已知曲柄长度
AB =100 mm ,机架长度AD =250
mm ,曲柄角速度ω1=10 rad/s,ϕ1=60 , ψ1=90 ,从动连架杆铰链点C 的速度
v C =0. 6 m/s, 求摇杆长度l CD (C 点 取在DE 上)。
170. 设计一曲柄摇杆机构,使曲柄等速转动时,摇杆的摆角
ψ在70 ~100 之间变
化,如图示。设摇杆长为30 mm ,机架长为40 mm 。求曲柄AB 和连杆BC 的长度。
171. 图示为一六杆机构,已知输出杆DE 的长度l DE 及三个位置
D 1E ,D 2E ,D 3E
F 1A ,F 2A ,F 3A (图示尺寸已按比例绘
l AE 已知,按出),试用图解 法确定连杆l B 2C 2和曲柄l AB 2的长度(杆长l CD ,
μl =0. 0013 m/mm比例尺绘出) 。
与曲柄AB 上的一标线AF 相应的三个位置
172. 设计一对心曲柄滑块机构如图所示,已知连架杆与滑块的三组对应位置为:
ϕ1=60 ,ϕ2=85 ,ϕ3=120 ,s 1=36 mm ,s 2=28 mm ,s 3=19 mm 。
试确定各杆(l AB
, l BC ) 长度。
173. 图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度
a =100 mm ,其角速度ω1=10
rad/s,偏距e =20 mm ;又当连杆与曲柄垂直时滑块C 的速度v C =1. 2 m/s。求连杆BC 的长度。
174. 图示夹紧装置,知:
AB =30 mm,AD =38 mm,BC =15 mm, CD =18 mm,
问:
(1)该机构中是否存在可作相对整周转动的构件?为什么?
(2)图a 所示为该机构松开位置,为使夹紧后去掉P 力作用也不会松开,问该装
置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦)?为什么?
(3)若AB 、BC 长度及AB 2位置已知,如图b 所示。在松开位置时,该两构件处于
AB 1C 1位置,现要求在此位置时机构的传动角γ=90 ,夹紧时满足在2中提出
的要求。试用作图法确定铰链D 的位置(直接作在图上,并简要说明作图过程)。
a)
175. 图中ABCD 为已知的四杆机构, l AB
=40 mm, l l BC =100 mm, CD =60 mm,
l AD =90 mm。又知l FD =140 mm, 且FD ⊥AD , 摇杆EF 通过连杆CE 传递运动。
当曲柄AB 由水平位置转过
90 时,摇杆EF 由铅垂位置转过45 。试用图解法求连杆
l (E 点取在DF 线上,作图过程中的线条应保留,并注明位置符号)。
CE 及摇杆l EF 的长度
176. 如图所示,已知曲柄AB 的长度为a ,机架AD 的长度为d ,曲柄的两个位置AB 1、
AB 2和摇杆CD 上某一直线DE 的两个位置DE 1、DE 2对应,试设计一连杆BC 与机架AD
相等的四杆机构。
177. 设计一曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件,从动摇杆处于两极限位置时,连杆的两铰链点的连线正好处于图示之传动角为
C 11和C 22位置,且连杆处于极限位置C 11时机构的
40 。若连杆与摇杆的铰接点取在C 点(即图中之C 1点或C 2点),试用图解
法求曲柄AB 和摇杆CD 之长 。
(作图直接作在题图中,
μl =0. 001 m /mm
)。
143. 总分5分
μl =0. 001 m/mm
l BC =140mm
(1)
γmin (3分)
(2)图 (2分〕
144. 总分5分
双摇杆机构 (5分)
145. 总分5分
连B 1、B 2作其中垂线b 12,同理作出c 12。在b 12上任选一点为A ,以
l AD 作弧交c 12线上 可得点D 。
杆CD 为主动件,顺时针方向转动。
146. 总分10分
由对心式曲柄滑块机构的运动特性可知,滑块的最大速度(当曲柄匀速转动时)出现 在曲柄与连杆垂直的位置。故如图示速度向量三角形
∆pbe 相似于∆ABC ,则有
v C =
v B
cos α
tg
α=
r b
可得:
b =
r
tg α
v
α=B
v C
1
==30
1. 1547
故连杆长
b =100tg 30
=173.
205 mm
147. 总分10分
机构如图中AB 1C 1所示。
l AB 、l BC 如图中所示。 (10分〕
148. 总分10分
用反转法,以比例尺
μl =
l AB AB
mm/mm 作 图,机构图如
AB 1C 1D 所示。
解得:
l BC =BC ⋅μl
l CD =CD ⋅μl
得:
l =60 mm BC
=55 mm
l CD
149. 总分10分 以
μl =0. 01 m/mm 作 图 得
l =BC ⋅μl BC
=58⨯0. 01=580 mm l =CD ⋅μl CD
=32. 5⨯0. 01=325 mm
o
5 量得θ=18.
K =
量得
180+θ180-θ
o
o
=1. 229
o
γm i n =34
150. 总分10分
先求得B 1点,在连杆平面上任取一点C 1作为连杆上的另一活动链接点,再求得C 2点的
位置,则在C 1C 2的中垂线上任取一点D 即为另一固定铰链,故有无穷多解。在取D 点时应考虑能实现该两位置。如图。量得
AB 1=25 mm ,
B 1C 1=40 mm ,C ¹D =38 mm , 1
AD =15 mm 。
因最短杆长+最长杆长
151. 总分10分
(1)K =1. 25=180 +θ180 -θ
θ=20
o
(3分)
(2)l AB
=15⨯μl =0. 0375 m
l BC
=43. 5⨯μl =0. 10875 m
152. 总分10分
用反转法作机构AB 1C 1如图所示。得
7分)
(
l AB =39 mm
l =25. 5 mm BC
μl =0. 001
m /mm
153. 总分10分
用半角转动法求解最方便,因选定的是固定铰链A 。 (1)求极点P 12:
作C 1C 2的中垂线,P 12必在该线上。根据C 1P 1转至C 2P 2的转角为
2α,且为顺时针方
向。则由P 12的性质即可求P 12的具体位置。据题设∆C 1C 2P 12为一等边三
角形。 (3分)
(2)据P 12性质,AP 12线必平分∠B 1P 12B 2=2α。由半角转动原
理,以P 12为中心, 将P 12A 的延长线转过-α,与C 1P 1的交点即为铰链
点B 1。
CB =17. 5 mm AB =63 mm
该机构偏距e =52 mm (4分)
(3)因BC
求得:
柄。 (3分)
154. 总 分 10 分
视 MN 为 相 对 机 架 ,以 M 1N 1 为 基 准 反 转 A 、D 两 点 ,得 到 A '、A " 和 D ' 和 D "。分 别 作 A 'A " 和 A "A 的 中 垂 线
a 1、a 2,其 交 点 便 是 铰 链 B 。同 理,
和 D "D 的中垂线
D 'D "
d 1、d 2的交点便是活动铰链C 。根 据 M 1N 1、
M 2N 2、M 3N 3
(10分)
的 位 置 可 知 原 动 件 AB 应 逆 时 针 转 动。
155. 总分10分
用反转法作图,作图步骤如下:
(1)拟由位置1反转到位置2。连接AC 1、C 1E 1,将∆AC 1E 1反转,使AE 1重合至
AE 2得C 12点:
(2)连接C 1和C 2,并作其垂直平分线nn ;
(3)由A 点作nn 线的垂线得交点B 2,即为所求铰链B 的第2位置。
2
156. 总分10分 (1)AB ⊥向下时,有分)
(2)如图C 1、C 2; (2分) (3)
γmin ,由图解l =51 mm ; (3BC
θ、H 如图示,θ=8,H =31.5 mm ; (3分)
K =
180+θ180-θ
o o
o
(4)
=
180+8180-8
o
o o
o
=1. 093 (2分)
157. 总分10分
利用反转法原理,取机械手可动手指的位置1作为参考位置,将2、
3位置的刚化三角
形反转到与位置1的相应标线相重合得
'、A 3'。分别作A 1A 2'和A 2'A 3'A 2
的垂直平分线得交
=47 mm ,l 点B 1,即可得图示四杆机构。图解结果:l O 4B =20 mm 。
AB
158. 总分10分 以
μl =1. 2 mm/mm
作图,过程如图所示,求得:
l =BC ⨯μl =41⨯1. 2=49. 2 mm BC
l =CD ⨯μl =17⨯1. 2=20. 5 mm CD
l AB +l =15+49. 2=64. 2 mm BC
l AD +l =46. 5+20. 5=66. 5 mm CD
l AB +l
,故存在曲柄AB 。
AD 为机架,故该机构为曲柄摇杆机构。
159. 总分10分 (1) 2 分 (2) 2 分 (3) 2 分 (4) 2 分 (5) 2 分 (1)因用于雷达天线俯仰传动,不应有急回作用 , 故
K =1, θ=0
(2
分)
(2)作∠C 1DC
2
=30 ,且使C 1D =C 2D =525 mm (2分)
=800 mm 为半径作弧与C 2C 1连线的延长线交于A 点。(2分)
(3)以D 为圆心,l AD
(4)量得
AC 2=760 mm , AC 1=490 mm ,
=
故 l AB
AC 2-AC
2
1
=625 mm =135 mm , l BC
(5)作出可能为最小传动角的两个位置,可见在曲柄与机架重叠时,传动角为最小,且量得
γ min =70>40 ,满足要求。
〔2分)
160. 总分10分
l BC
=57 mm l CD
=46 mm (10分) μl =1 mm /mm
161. 总分10分 解 一, 反转法解。l AB
=70 mm l BC =64 mm l DC
=70 mm mm
AD =38 l
b 12
d 12
解二,半角转动法解。
162. 总分10分 相对运动法。 由图中可量出l AB
=30 mm ,l BC =62 mm
l CD =52 mm ,l AD =64 mm l AB 为最短,且
l AB +l AD =30+64=94
即最短杆与最长杆之和小于另外两杆长度之和,故AB 为曲柄,
因此该机构为曲柄摇杆 机构。 (10分)
163. 总分10分
应用半角转动法。比例尺
μl =1 mm/mm。
(1)作M 1M 2和N 1N 2的垂直平分线求转动极,
m 12、n 12,其交点P 12即为所
∠M 1P 12m 12即为转动半角θ12/2; (3分)
(2)转动
θ12
的终边过A ,在其始边上选一点B 1,且使AB =15 2
mm ;(2分)
(3)转动
θ12
的终边过D ,在其始边上选一点C 1,且 使BC =70 2
mm ;(2分)
(4)连接AB 1C 1D 及使B 1C 1和动平面上的M 1N 1线相连,AB 1C 1D
即为所求,线段DC 1 长度为摇杆CD 之长。 (3分)
164. 总分10分
l 5⨯2. 7=107 B C =B 2C 2μl =39.
22
mm
l C
2D
=C 2D μl =28. 5⨯2. 7=77 mm =C 2E 2μl =24⨯2. 7=65 mm
l C
2E
165. 总分10分 (1)设计 将
∆AE 2C 2反转(ϕ1-ϕ2) 角度得点C 2',连接C 1、C 2',作C 1C 2'
线的垂直平分线 与AE 2线交点B 1。
l AB =μl AB 1=30 mm l BC =μl B 1C 1=70 mm (5分) (2)l AB +e =30+20=50 mm l BC =70 mm , l AB +e
故有曲柄存在,为曲柄滑块机构。 (2.5分) (3)
γmin 如图所示。 (2.5分)
166. 总分10分
用半角转动法作图。 (10分)
167. 总分10
v C =v B +v CB
r
(1)作速度矢量方程及速度多边形,确定
r r
v CB 的方向。
r
(4分)
35 m/s (⊥AB ) ,μv =v B (2)v B =l AB ω1=0.
线,得
pb =0. 01 (m/s)/mm
25 m/s, pc =v C μv =25 mm ,方向:pc ⊥CD ,连bc 而v C =0.
v CB ⊥CB
r
杆,故过B 点作CB 与v CB 相垂直,得:
r
l 98=49. 5 mm BC =BC ⨯μl =25⨯1.
l 98=37. 5 mm CD =CD ⨯μl =19⨯1.
98=85 mm ) (6分) (题给l AD =AD ⨯μl =43⨯1.
168. 总分10分
(1)分别作B 1、B 2和B 2、B 3以及C 1、C 2和C 2、C 3的连线并作这些连线的垂直平分线b 12、b 23和
c 12、c 23,则b 12和b 23的交点为A ;c 12和
c 23的交点为D 。
故得铰链四杆机构AB 1C 1D 1,由图量得:
AB 1=13. 5 mm ,AD =25 mm ,CD =20 mm ,且BC =29 mm
l AB =AB 1⨯μl , l AD =AD ⨯μl , l l CD =CD ⨯μl , BC =BC ⨯μl
(6分)
13. 5+29) ⨯μl =42. 5⨯μl mm (2)l AB +l BC =(
l AD +l 25+20) ⨯μl =45⨯μl mm CD =(即l AB +l BC
柄摇杆机构。 (4分)
169. 总分10分
v c
r
r r
= v B + v CB
方向 ⊥ED ⊥AB ⊥BC
大小
0. 6 m/s ω1l AB ?
v B =0. 1⨯10=1 m/s pc =v C μv pb =v B μv
作BC ⊥bc 得
连杆长l BC =BC μl
摇杆长l CD =CD μl
170. 总分10分
μl =1. 2 mm/mm
2) ⨯(EC 2) ⨯μl =(2) ⨯11. 5⨯1. 2=7 mm 曲柄的长l AB =(
图解见图。取
连杆的长l BC =l AC 2-l AB =
AC 2⨯μl -l AB =50⨯1. 2-7=53
mm
171. 总分10分
l AB =22 mm
l BC =43 mm
172. 总分10分 (1)取任意长架杆三位置
处,得交点E 1、E 2、E 3。 取μl = 1 mm/mm (3分)
(2)以AE 1为“固定机架”,利用“反转法”作
AE =30 mm ,以A 为圆心,AE 为半径作弧交于连
∆AE 2C 2≅∆AE 1C 2',
∆AE 3C 3≅∆AE 1C 3',得点C 2'、C 3',连C 1、C 2'和C 2'、C 3',分别作
C 1C 2'
'、C 3'的垂直平分线C 12和C 23,其交点为B 1。 (4分) 和C 2
(3)由图量得:
l AB =16 mm l BC =28 mm (3分)
173. 总分10分
μl =0. 005 m/mm,μv =0. 05 m/s/mm。
求v CB v C = v B + v CD
(1)取比例尺,
大小 √ √ ? 方向 水平 式中
故v CB
⊥AB ⊥v B
v B =ω1l AB =10⨯0. 1=1 m/s
22=v C -v B =. 22-12=0. 66 m/s
按速度比例尺μv 可作出速度多边形
分)
pbc ,如图a 所示。 (5
(2)由速度图a 中每个速度矢量的方向可求出机构中每个构件的位置。
在图b 中作
AB ⊥pb ,且AB =a μl =100=20
mm ;过铰链B 作
BC ⊥bc , 交距铰链A 偏距为e 的导路于C 点。故
=BC μl =35⨯5=175 mm 。 (5分)
l BC
174. 总分10分
(1)该机构中存在作整周转动的构件,因为最短杆加最长杆长度之和大于其它两杆
长度之和。 (2.5分)
(2)松开P 力不致于使夹紧松动,此时AB 和BC 应共线,因为在此位置时机构处于
死点。 (2.5分)
(3)因为在AB 1C 1位置时传动角为垂直的方向,即nn
线上。又因为夹紧自锁时,AB 2C 2应共线,且B 2C 2已知,故可定出C 2点。
90 ,所以D 必须选在与B 1C 1
C 1、C 2为连架杆CD 上的两位置,所以D 又应在C 1C 2的中垂线上。故D 点
应位于nn 和C 1C 2的中垂线的交点上。
作图步骤:
1)求作nn ⊥B 1C 1; 2)确定C 2点; 3)作C 1C 2中垂线与nn 线相交得交点D 。
(5分)
175. 总分10分
(1)运用反转法确定摇杆EF 的E 1点位置 确定曲柄AB 由水平位置转过将
90 时AB 及CD 两对应位置:AB 1、AB 2及C 1D 、C 2D ;
∆FC 2G 2反转45 (使FG 2与FG 1重合)得点C 2';连接C 1、C 2',作C 1C 2'的垂线平分线
与
FD 线相交得点E 1。 (7分)
(2)确定CE 、EF 尺寸
l 5⨯2. 7=50 mm ; l 7=65 mm CE =CE μl =18. EF =EF μl =24⨯2.
(3分)
176. 总分10分 应用半角转动法。
(1)过A 、D 点从A 、D 连线分别量
-
ϕ12
2
、-
ψ12
2
作二射线,其交
点即为相对极
点R 12; (6分)
(2)固化
∠AR 12D ,将其中一边转至过B 1,则在其另一边上应有
另一铰接点C 1,
过B 1点,以长度d 为半径作弧交该边一点即为所求C 1点。 (4分)
177. 总分15分
(1)延长C 2的直线与C 11的直线相交于A 点,即为固定铰链点A ; (2)连接C 1C 2,并作其中垂线C 12;(3)过C 1点作与AC 1夹角为40
的射线交C 12线于D ,即为另一固定铰链点; (4)以A 为圆心,AC 1为
半径作圆弧与AC 2交于E ,取
12
EC 2,即为曲柄A B 之长。
量得:
AB =115. mm, CD =45 mm
同理,若将一个固定铰链点取在D '点,按上述步骤4可得到另一
个设计方案, 此时,
AB =11. 5 mm, C D '=23 mm。 (5分)