两级单作用液压缸设计计算书
两级单作用液压缸设计计算书
一、多级液压缸介绍及设计工况
多级液压缸具有安装尺寸小、行程长度长等优点,现根据以下工作条件进行液压缸设计:安装方式为两端耳环式安装,负载F=80000N,系统压力P=16MPa,单作用、靠负载自重返回,工作行程700mm ,安装尺寸750mm 。
二、详细设计计算过程,由于需要工作行程尺寸相比安装尺寸比较长,现设计选用二级液压缸。
1. 液压缸一级套筒尺寸计算
由于液压缸套筒环形面积最小,则该处由相同压力产生推力最小,最小推力须满足达到负载要求,则柱塞直径d 1≥√[4F/(πP ᶯ)]=√[4*80000/(3.14*16*0.9)]=84mm
内孔尺寸依标准GB/T2348-1993圆整为90mm
其中 ᶯ --- 液压缸工作效率,取0.9
2. 液压缸缸筒壁厚计算,套筒材料选45钢,壁厚暂定为δ=5mm。
因δ/d1=5/90=0.056≤0.08,故按薄壁缸筒计算公式计算。
最小壁厚0≥P 试d 1/(2p )=20*90/(
2*200)=4.5mm<
故δ=5mm符合强度要求
其中 P 试 —— 液压缸的试验压力,MPa ,P 试=1.25P=20MPa
p — 材料的许用强度,MPa ,p =b /n=600/3=200MPa n ——安全系数,取3
b ——材料的强度极限,45钢,b =600MPa
液压缸壁厚验算:对最终采用的缸筒壁厚应进行四方面的验算
a. 额定压力应低于一定的极限值,以保证工作安全
22 额定压力PN ≤0.35σ(/d12=0.35*355*(0.12-0.092)=29MPa s d 2-d 1)
试验压力小于该计算压力,由此看出额定压力满足使用条件。
其中 σs ——材料的屈服极限,MPa ,45钢σs =355MPa
d 2 ——套筒外径,m
d 1 ——缸筒内径,m
b. 额定压力也应与完全塑性变形压力有一定的比例范围,以避免塑性变形的发生,即
PN ≤(0.35-0.55)P rl (MPa )=0.45 Prl =16.7MPa
其中 P rl ——缸筒发生完全塑性变形的压力,MPa
P rl =2.3s lg (d 2/d1)=2.3*3.55*lg(0.1/0.09)=37MPa
PN ≤0.55 Prl =20.4MPa
可知该壁厚符合设计要求
c. 套筒的径向变形△d 应在密封圈的允许范围内,
△d= d1P 试*[(d 22+ d12)/(d 22- d12)]/E =8.32*10-5 (m )
经查密封圈样本,该变形量在密封圈间隙允许范围内。
其中 E ——套筒材料的弹性模量,MPa ,钢材E=2.06*105MPa d. 套筒的爆裂压力应远超耐压试验压力,即P E P试
P E =2.3σb lg (d 2/ d1)=63MPa
通过以上计算可以看出套筒壁厚的各项指标均符合设计强度要求。
缸筒内孔取110mm ,壁厚7.5mm ,由于缸筒与缸底需要焊接,故选择焊接性能较好的20低碳钢,经计算,强度符合设计要求,具体计算过程此处不再敖述。
3. 缸底厚度计算
缸底最小厚度应满足δ1≥0.433d 3√(P 试/σp )=0.015m
由图纸可看出现设计缸底实际厚度δ1=50mm,显然符合强度要求。
4. 螺纹连接部分强度计算,此处计算活塞二与二级套筒之间连接强度,连接螺纹选择M98*2,长度为17mm
a. 螺纹部分剪应力计算
剪应力τ=F推/(πd 4L )=36.8MPa≤[τ]
得出使用剪应力小于材料需用剪应力
其中 F 推 ——液压缸20MPa 最大推力,190000N
d 4 ——连接螺纹中径,mm
d 4= d5 -2*3/8H=96.7mm
d 5 ——螺纹大径,98mm
H ——连接螺纹牙高,H=√3/2P=1.732mm
P ——连接螺纹螺距,2mm
L ——连接螺纹有效长度,17mm
[τ]——材料需用剪应力,[τ]= σp /n=150MPa
b. 螺纹部分挤压应力计算
挤压应力σcm =4P推/[ (d 52- d62)πZ]=66.8MPa≤[σs ]
其中 d 6 ——螺纹连接小径,d 6= d5-2*5/8H=95.8mm
Z ——连接螺纹工作圈数,Z=L/P=8.5
P ——螺纹螺距,2mm
剪应力与挤压应力合成应力
σ=√(3τ2+σcm 2)=93MPa≤[σs ]
故螺纹连接长度符合设计要求。
其余螺纹连接部分经计算均符合使用强度要求,此处不再敖述。
5. 焊接部分强度计算
此处校核缸底焊接部分强度,缸底与缸筒焊接选用T42焊条,σT42=420MPa,安全系数取n=2.5,则[σT42]=168MPa
该处应力τ焊= F推/(πd 7h ᶯ)=93MPa≤[σT42]
经校核,焊接强度符合使用要求。
其中 d 7 ——缸筒外径,125mm
h ——焊缝高度,6.5mm
ᶯ ——焊接效率,取0.8
因液压缸为单作用,只产生推力,靠自重返回,耳环与缸筒、杆头连接部分只承受压应力,故无需进行强度校核。其余焊接部分均符合设计强度要求,具体计算过程此处不再敖述。
6. 液压缸稳定性计算
为了保证活塞杆不产生纵向弯曲,当液压缸支撑长度L B ≥(10-15)d 时,需验算活塞杆弯曲稳定性。假设活塞杆受力完全作用在中轴线上,则
须负载F ≤F k /nK
F k =π2EI*106/(K 2L B 2)=379131N
经计算活塞杆弯曲稳定性符合使用要求,该负载下抗弯性能良好。
其中 E ——钢材实际弹性模量,2.06*105MPa
I ——活塞杆横截面惯性矩,m 2,圆截面I=0.049(d 84- d94)
K ——液压缸安装及导向系数,两端耳环取1.5
L B ——液压缸支撑长度,1.45m
F K ——活塞杆失稳临界压缩力,N
n k ——安全系数,通常取n k =3.5-6,此处取3.5
d 84——一级柱塞外径,0.08m
d 94——一级柱塞内径,0.0695m
F ——负载,80000N
综合上述强度计算,液压缸各项设计指标符合使用要求,故液压缸能满足使用。 另外,密封圈选择美国派克U 型密封圈,该密封圈具有无外泄漏,工作平稳,抗爬行性能良好,性能可靠等优点。材质为聚氨酯,该材料具有良好的机械性能,优异的耐磨性,极好的耐油性,静密封采用传统可靠的O 型密封圈。