机械电子工程基础II]习题答案

《机械电子工程基础II 》习题答案

一、单项选择题

1、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）

A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

⎧0, 0≤t ＜52、若f (t ) =⎨，则L [f (t )]=（ B ） ⎪1, t ≥5⎩

e -s

A. s

1 C. s e -5s B. s 1D. e 5s s

3、已知f (t ) =05. t +1, 其L [f (t )]=（ C ）

. s 2 A. s +05. s 2 B. 05

C. 11+ 2s 2s D. 1 2s

4、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）

5 s 2+25

1 C. s -2 A. s s 2+161D. s +2B.

5、若f (t ) =te -2t ，则L [f (t )]=（ B ）

A. 1 s +2

1 s -2B. 1 2(s +2) 1 (s -2) 2 C. D.

6、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）

A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

7、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）

A. 10

5s +1

B. 20s

5s +1

C. 10

2s (5s +1)

D. 2s

8、二阶系统的极点分别为s 1=-05. , s 2=-4，系统增益为5，则其传递函数为（ D

A. 2

(s -05. )(s -4) B. 2

(s +05. )(s +4)

C. 5D. 10

(s +05. )(s +4) (s +05. )(s +4)

9、某系统的传递函数为G (s ) =5

s +2，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）

A. 5e -2t B. 5t

C. 5e 2t D. 5

t

10、二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）

A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

11、系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）

A. 系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

B. 系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

C. 系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

D. 系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

12、一系统的传递函数为G (s ) =K

Ts +1，则该系统时间响应的快速性（ C ）

A. 与K 有关 B. 与K 和T 有关

C. 与T 有关 D. 与输入信号大小有关 ）

8(s +3) 13、一闭环系统的开环传递函数为G (s ) =s (2s +3)(s +2) ，则该系统为（ C ）

A.0型系统，开环增益为8 B.I 型系统，开环增益为8

C.I 型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4

14、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）

A. 单位脉冲函数 B. 单位阶跃函数

C. 单位正弦函数 D. 单位斜坡函数

15、二阶系统的传递函数为G (s ) =2

Ks 2+2s +1 ，当K 增大时，其（ C ）

A. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大

B. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小

C. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小

D. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大

16、所谓最小相位系统是指（ B ）

A. 系统传递函数的极点均在S 平面左半平面

B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面

C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

17、一系统的传递函数为G (s ) =10

s +2，则其截止频率ωb 为（ A ）

A. 2rad /s B.0.5rad /s

C.5rad /s D.10rad /s

18、一系统的传递函数为G (s ) =K

s (Ts +1) ，则其相位角ϕ(ω) 可表达为（ B ）

A. -tg -1T ω B. -90︒-tg -1T ω

C. 90︒-tg -1T ω D. tg -1T ω

19、一系统的传递函数为G (s ) =2

s +2，当输入r (t ) =2sin 2t 时，则其稳态输出的幅值为（

A. B. 2/2

C.2 D.4 A ）

20、延时环节e -τs (τ>0) ，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）

A. ϕ(ω) =90︒, L (ω) =0 dB

B. ϕ(ω) =-ωτ, L (ω) =1 dB

C. ϕ(ω) =90︒, L (ω) =ωτ dB

D. ϕ(ω) =-ωτ, L (ω) =0 dB

21、一单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =

是（ A ）

A. 稳定性降低

C. 阶跃输入误差增大 B. 频宽降低 D. 阶跃输入误差减小 K ，当K 增大时，对系统性能能的影响s (s +1)(s +2)

22、一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB /dec 的渐近

. t 时，直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r (t ) =05其稳态误差为（ A ）

A.0.1

C.0 B.0.2 D.0.5

23、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z =P -N 中的Z 表示意义为（ D ）

A. 开环传递函数零点在S 左半平面的个数

B. 开环传递函数零点在S 右半平面的个数

C. 闭环传递函数零点在S 右半平面的个数

D. 闭环特征方程的根在S 右半平面的个数

24、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ）

A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D. 以上叙述均不正确

25、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ）

A. 截止频率ωb

C. 频带宽度 B. 谐振频率ωr 与谐振峰值M r D. 相位裕量γ与幅值裕量kg

26、一单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =

A.K ＞0

C.0＜K ＜10 K ，则该系统稳定的K 值范围为（ A ） s (s +K ) B.K ＞1 D. K＞－1

27、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）

A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性

B. 中频段表征了闭环系统的动态特性

C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

28、以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ）

A. 上升时间t r B. 调整时间t s

C. 幅值穿越频率ωc D. 相位穿越频率ωg

29、当系统采用串联校正时，校正环节为G s +1

c (s ) =2s +1，则该校正环节对系统性能的影响是（

A. 增大开环幅值穿越频率ωc

B. 增大稳态误差

C. 减小稳态误差

D. 稳态误差不变，响应速度降低

30、串联校正环节G c (s ) =As +1

Bs +1，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ A ）

A. 若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0

B. 若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0

C. 若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A≠B

D. 若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0

31. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）

A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

32. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）

D ）

A. 10

5s +1

B. 20s

5s +1

C. 10

2s (5s +1)

D. 2s

33. 二阶系统的极点分别为s 1=-05. , s 2=-4，系统增益为5，则其传递函数为（ D

A. 22

(s -05. )(s -4) B. (s +05. )(s +4)

C. 5D. 10

(s +05. )(s +4) (s +05. )(s +4)

34. 某系统的传递函数为G (s ) =5

s +2，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）

A. 5e -2t B. 5t

C. 5e 2t D. 5

t

35. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）

A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

36. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）

A. 系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

B. 系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

C. 系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

D. 系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

37. 一系统的传递函数为G (s ) =K

Ts +1，则该系统时间响应的快速性（ C ）

A. 与K 有关 B. 与K 和T 有关

C. 与T 有关 D. 与输入信号大小有关 ）

8(s +3) 38. 一闭环系统的开环传递函数为G (s ) =s (2s +3)(s +2) ，则该系统为（ C ）

A.0型系统，开环增益为8 B.I 型系统，开环增益为8

C.I 型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4

39. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）

A. 单位脉冲函数 B. 单位阶跃函数

C. 单位正弦函数 D. 单位斜坡函数

40. 二阶系统的传递函数为G (s ) =2

Ks 2+2s +1 ，当K 增大时，其（ C ）

A. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大

B. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小

C. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小

D. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大

41. 所谓最小相位系统是指（ B ）

A. 系统传递函数的极点均在S 平面左半平面

B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面

C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面

42. 一系统的传递函数为G (s ) =10

s +2，则其截止频率ωb 为（ A ）

A. 2rad /s B.0.5rad /s

C.5rad /s D.10rad /s

43. 一系统的传递函数为G (s ) =K

s (Ts +1) ，则其相位角ϕ(ω) 可表达为（ B ）

A. -tg -1T ω B. -90︒-tg -1T ω

C. 90︒-tg -1T ω D. tg -1T ω

44. 一系统的传递函数为G (s ) =2

s +2，当输入r (t ) =2sin 2t 时，则其稳态输出的幅值为（

A. B. 2/2

C.2 D.4 A ）

45. 延时环节e -τs (τ>0) ，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）

A. ϕ(ω) =90︒, L (ω) =0 dB

B. ϕ(ω) =-ωτ, L (ω) =1 dB

C. ϕ(ω) =90︒, L (ω) =ωτ dB

D. ϕ(ω) =-ωτ, L (ω) =0 dB

46. 一单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =

是（ A ）

A. 稳定性降低

C. 阶跃输入误差增大 B. 频宽降低 D. 阶跃输入误差减小 K ，当K 增大时，对系统性能能的影响s (s +1)(s +2)

47. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB /dec 的渐近

. t 时，其稳态误差为直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r (t ) =05

（ A ）

A.0.1

C.0 B.0.2 D.0.5

48. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z =P -N 中的Z 表示意义为（ D ）

A. 开环传递函数零点在S 左半平面的个数

B. 开环传递函数零点在S 右半平面的个数

C. 闭环传递函数零点在S 右半平面的个数

D. 闭环特征方程的根在S 右半平面的个数

49. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ）

A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D. 以上叙述均不正确

50. 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ）

A. 截止频率ωb

C. 频带宽度 B. 谐振频率ωr 与谐振峰值M r D. 相位裕量γ与幅值裕量kg

51 一单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =

A.K ＞0

C.0＜K ＜10 K ，则该系统稳定的K 值范围为（ A ） s (s +K ) B.K ＞1 D. K＞－1

52. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）

A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性

B. 中频段表征了闭环系统的动态特性

C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

53. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ）

A. 上升时间t r

C. 幅值穿越频率ωc B. 调整时间t s D. 相位穿越频率ωg

s +1，则该校正环节对系统性能的影响是2s +154. 当系统采用串联校正时，校正环节为G c (s ) =

（ D ）

A. 增大开环幅值穿越频率ωc

B. 增大稳态误差

C. 减小稳态误差

D. 稳态误差不变，响应速度降低

55. 串联校正环节G c (s ) =As +1，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ A ） Bs +1

A. 若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0

B. 若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0

C. 若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A≠B

D. 若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0

56. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）

A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

57. 若f (t ) =⎧⎨0, 0≤t ＜5

⎪，则L [f (t )]=（ B ）

⎩1, t ≥5

e -s 5s

A. B. e -

s s

C. 1

s D. 1

s e 5s

58. 已知f (t ) =05. t +1, 其L [f (t )]=（ C ）

A. s +05. s 2 B. 05. s 2

C. 111

2s 2+s D. 2s

59. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D

A. 5B. s

s 2+25 s 2+16

C. 1D. 1

s -2 s +2

60. 若f (t ) =te -2t ，则L [f (t )]=（ B ）

A. 1

s +2 B. 1

(s +2) 2

C. 1D. 1

s -2 (s -2) 2

61. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ）

A. 系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

B. 系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小

C. 系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

D. 系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小

62 一系统的传递函数为G (s ) =K

Ts +1，则该系统时间响应的快速性（ C ）

A. 与K 有关 B. 与K 和T 有关

C. 与T 有关 D. 与输入信号大小有关 63 一闭环系统的开环传递函数为G (s ) =8(s +3)

s (2s +3)(s +2) ，则该系统为（ C ）

A.0型系统，开环增益为8 B.I 型系统，开环增益为8

C.I 型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4 ）

64. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A. 单位脉冲函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位正弦函数

D. 单位斜坡函数

65. 二阶系统的传递函数为G (s ) =

2

Ks 2+2s +1

，当K 增大时，其（ C ）

A. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大 B. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小 C. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小 D. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大 66. 所谓最小相位系统是指（ B ） A. 系统传递函数的极点均在S 平面左半平面

B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 67. 一系统的传递函数为G (s ) =10

s +2

，则其截止频率ωb 为（ A ） A. 2rad /s B.0.5rad /s C.5rad /s

D.10rad /s

68. 一系统的传递函数为G (s ) =K

s (Ts +1)

，则其相位角ϕ(ω) 可表达为（ B ）

A. -tg -1T ω B. -90︒-tg -1T ω C. 90︒-tg -1T ω

D. tg -1T ω

69. 一系统的传递函数为G (s ) =2s +2

，当输入r (t ) =2sin 2t 时，则其稳态输出的幅值为（ A. B. 2/2 C.2

D.4

70. 延时环节e -τs (τ>0) ，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ） A. ϕ(ω) =90︒, L (ω) =0 dB B. ϕ(ω) =-ωτ, L (ω) =1 dB

A ）

C. ϕ(ω) =90︒, L (ω) =ωτ dB D. ϕ(ω) =-ωτ, L (ω) =0 dB

71. 一单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =是（ A ） A. 稳定性降低 C. 阶跃输入误差增大

B. 频宽降低 D. 阶跃输入误差减小

K

，当K 增大时，对系统性能能的影响

s (s +1)(s +2)

72. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB /dec 的渐近

. t 时，其稳态误差为直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r (t ) =05

（ A ） A.0.1 C.0

B.0.2 D.0.5

73. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z =P -N 中的Z 表示意义为（ D ） A. 开环传递函数零点在S 左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在S 右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在S 右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在S 右半平面的个数

74. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ） A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D. 以上叙述均不正确

75. 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A. 截止频率ωb C. 频带宽度

B. 谐振频率ωr 与谐振峰值M r D. 相位裕量γ与幅值裕量kg

K

，则该系统稳定的K 值范围为（ A ）

s (s +K )

76 一单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) = A.K ＞0 C.0＜K ＜10

B.K ＞1 D. K＞－1

77. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ） A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B. 中频段表征了闭环系统的动态特性 C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

78. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ） A. 上升时间t r C. 幅值穿越频率ωc

B. 调整时间t s D. 相位穿越频率ωg

s +1

，则该校正环节对系统性能的影响是2s +1

79. 当系统采用串联校正时，校正环节为G c (s ) =

（ D ）

A. 增大开环幅值穿越频率ωc B. 增大稳态误差 C. 减小稳态误差

D. 稳态误差不变，响应速度降低 80. 串联校正环节G c (s ) =

As +1

，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ A ） Bs +1

A. 若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0 B. 若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0 C. 若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A≠B D. 若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0 81. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）

A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

⎧0, 0≤t ＜5

82. 若f (t ) =⎨，则L [f (t )]=（ B ）

⎪1, t ≥5⎩

e -s

A.

s 1 C.

s

e -5s B.

s 1D. e 5s s

83. 已知f (t ) =05. t +1, 其L [f (t )]=（ C ）

A. s +05

. s 2 B. 05

. s 2 C.

11

12s 2+s

D.

2s

84. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）

A.

5

s 2+25 B.

s

s 2+16 C. 1s -2

D. 1s +2

85. 若f (t ) =te -2t ，则L [f (t )]=（ B ） A.

1s +2 B.

1

(s +2) 2

C. 1s -2

D.

1

(s -2) 2

86. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）

A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 87. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）

A.

10

5s +1 B. 20s 5s +1

C.

10

2s (5s +1)

D. 2s

88. 二阶系统的极点分别为s 1=-05

. , s 2=-4，系统增益为5，则其传递函数为（ D A.

2

(s -05. )(s -4)

B.

2

(s +05. )(s +4)

C. 5

(s +05. )(s +4)

D.

10

(s +05. )(s +4)

89. 某系统的传递函数为G (s ) =

5

s +2

，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） ）

A. 5e -2t B. 5t

C. 5e 2t

D. 5t

90. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ） A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

91、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正

D. 自适应控制

92、反馈控制系统是指系统中有( A ) A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节

D.PID 调节器

93、( A )=

1

s +a

,(a为常数) 。 A. L［e －at ］ B. L［e at ］ C. L［e －(t－a) ］

D. L［e －(t+a)］

94、L ［t 2e 2t ］=( B ) A. 1(s -2) 3

B. 1

a (s +a ) C.

22(s +2) 3

D.

s 3

95、若F(s)=4

2s +1

，则Lim t →0f (t ) =( B )

A. 4 B. 2 C. 0

D. ∞

96、已知f(t)=eat ,(a为实数) ，则L ［⎰t 0

f (t ) dt ］=( C ) A. a

s -a B. 1

a (s +a ) C.

1

s (s -a )

D.

1

a (s -a )

97、f(t)=⎨

⎧3t ≥2⎩0

t

，则L ［f(t)］=( C )

B )

A. 3s

B. 1s

e -2s C.

3s

e -2s

D.

32s s

e 98、某系统的微分方程为5x

0(t ) +2x 0(t ) ⋅x 0(t ) =x i (t ) , 它是( C ) A. 线性系统 B. 线性定常系统

C. 非线性系统

D. 非线性时变系统

99、某环节的传递函数为G(s)=e－2s ，它是( B ) A. 比例环节 B. 延时环节 C. 惯性环节

D. 微分环节

100、图示系统的传递函数为( B ) A. 1

RCs +1 B.

RCs

RCs +1

C. RCs+1 D.

RCs +1

RCs

101、二阶系统的传递函数为G(s)=34s 2+s +100

, 其无阻尼固有频率ωn 是( B A. 10

B. 5

C. 2.5

D. 25

102、一阶系统K

1+Ts

的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( C ) A.

K K T

B. KT C. -

K T 2

D.

T 2

103、某系统的传递函数G(s)=K

T , 则其单位阶跃响应函数为( C ) s +1

A.

1T

e -Kt /T B.

K -t /T

e T

C. K(1－e －t/T)

D. (1－e －Kt/T)

104、图示系统称为( B ) 型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ

)

105、延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于( B ) A. τω B. –τω C.90°

D.180°

106、对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G(s)为( D ) A. 1+Ts B. 1

1+Ts

C.

1

Ts

D. (1+Ts)2

107、图示对应的环节为( C ) A. Ts B.

1

1+Ts

C. 1+Ts D.

1Ts

108、设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( B A. τ>0

B. 0

C. τ>14

D. τ

109、典型二阶振荡环节的峰值时间与( D ) 有关。 A. 增益

B. 误差带

C. 增益和阻尼比

D. 阻尼比和无阻尼固有频率

110、若系统的Bode 图在ω=5处出现 转折(如图所示) ，这说明系统中有 ( D ) 环节。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1

D.

1(0. 2s +1) 2

111、某系统的传递函数为G(s)=

(s +7)(s -2)

(4s +1)(s -3)

, 其零、极点是( D )

A. 零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 B. 零点s=7,s=－2; 极点s=0.25,s=3 C. 零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3

D. 零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3

112、一系统的开环传递函数为3(s +2)

s (2s +3)(s +5)

, 则系统的开环增益和型次依次为( A )

A. 0.4，Ⅰ

B. 0.4，Ⅱ C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ

)

113、已知系统的传递函数G(s)= A. C.

K

e -τ 1+T ω

K 21+T ω

2

2

K -ts

e ，其幅频特性｜G(jω)｜应为( D ) 1+T s

B. D.

K

e -τω 1+T ω

K +T ω

2

2

e -τω

114、二阶系统的阻尼比ζ，等于( C ) A. 系统的粘性阻尼系数

B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数

115、设ωc 为幅值穿越(交界) 频率，φ(ωc ) 为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( C ) A. 180°－φ(ωc ) C. 180°+φ(ωc )

B. φ(ωc )

D. 90°+φ(ωc )

4

，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误s (s +5)

116、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=差为( A ) A.

10 4

B.

5 4

1

C.

4 5

D. 0

117、二阶系统的传递函数为G(s)=率ωr 的关系为( C ) A. ωn

B. ωn =ωr

s 2+2ζωn s +ω2n

, 在0＜ζ＜

时，其无阻尼固有频率ωn 与谐振频2

C. ωn >ωr D. 两者无关

118、串联相位滞后校正通常用于( B ) A. 提高系统的快速性 C. 减少系统的阻尼

B. 提高系统的稳态精度 D. 减少系统的固有频率

119、下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc =4处提供最大相位超前角的是( D ) A.

4s +1

s +1

B.

s +1

4s +1

C.

01. s +1

0. 625s +1

D.

0. 625s +1

01. s +1

120、从某系统的Bode 图上，已知其剪切频率ωc ≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( B ) A.

0. 004s +1

0. 04s +1

B.

0. 4s +1

4s +1

C.

4s +1

10s +1

D.

4s +1

0. 4s +1

121、线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )

A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

122．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )

A ．代数方程B ．特征方程 C ．差分方程D ．状态方程

123． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）

A ．脉冲函数 C ．抛物线函数

B ．斜坡函数

D ．阶跃函数

10

，该系统为 （ B ）

s (s +1)(s +2)

124．设控制系统的开环传递函数为G(s)=

A ．0型系统 C ．II 型系统

B ．I 型系统 D ．III 型系统

125．二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞时，其相位移θ(∞) 为 ( B )

A ．-270° C ．-90°

B ．-180° D ．0°

126. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )

A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C. 最优控制系统和模糊控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统

127．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )

A ．C ．

G (s )

1+G (s ) G (s )

1+G (s ) H (s )

B ．D ．

1

1+G (s ) H (s ) G (s )

1-G (s ) H (s )

128． 一阶系统G(s)=

A ．越长 C ．不变

K

的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) Ts +1

B ．越短 D ．不定

129．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）

A ．正弦函数

B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数 D ．复变函数

130．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）

A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 131．若某系统的传递函数为G(s)=

A ．

K 1+ω2T 2

K

，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） Ts +1K K K

B ．- C ． D ．-

1+ω2T 21+ωT 1+ωT

132. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°

133. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°

134. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）

A. 输入信号

B. 初始条件

C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件

135. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是

136. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a2u 2(t)时(a1,a 2为常数) ，输出应为 （ B ）

A. a1y 1(t)+y2(t) C. a1y 1(t)-a2y 2(t)

B. a1y 1(t)+a2y 2(t) D. y1(t)+a2y 2(t)

137. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ）

A. -40(dB/dec) C. 0(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

138. 设系统的传递函数为G(s)= A. 25

B. 5

25

，则系统的阻尼比为 （ C ）

s 2+5s +25

1

C. D. 1

2

s s 2+ω2

1s 2+ω2

139．正弦函数sin ωt 的拉氏变换是 （ B ）

A.

1

s +ω

B.

ωs 2+ω2

C. D.

140．二阶系统当0

A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定

141．主导极点的特点是 （ D ）

A. 距离实轴很远

C. 距离虚轴很远 B. 距离实轴很近 D. 距离虚轴很近

142．余弦函数cos ωt 的拉氏变换是 （ C ） A. 1 s +ωB. ω

s 2+ω2 C. s s 2+ω2 D. 1s 2+ω2

1143．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M(ω)= （ C ） s

A. K ω B. K

ω2 C. 1 ω D. 1

ω2

144. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90° B.-90° C.0° D.-180°

145. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C ) 来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A. 开环幅值频率特性

C. 开环幅相频率特性 B. 开环相角频率特性 D. 闭环幅相频率特性

146. 系统的传递函数 ( C )

A. 与输入信号有关 B. 与输出信号有关

C. 完全由系统的结构和参数决定

D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

147. 一阶系统的阶跃响应， ( D )

A. 当时间常数T 较大时有振荡

C. 有振荡 B. 当时间常数T 较小时有振荡 D. 无振荡

148. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D ) 之间。

A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180°D.0°和－180°

149. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C )

A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡

150. 若f (t ) =te -2t ，则L [f (t )]=（ B ）

A. 1 s +2B. 1 (s +2) 2

C. 1 s -2D. 1 2(s -2)

二、判断题（正确填“T ”，错误填“F ”）

1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ T ）

2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ T ）

3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ F ）

4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ F ）

5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ T ）

6、 一线性系统不满足“不失真测试”条件，若用它传输一个1000Hz 的正弦信号，则必然 导致输出波形失真。（ F ）

7、 在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为 传递函数。（ T ）

8、 当输入信号)(tx一定时，系统的输出)(ty将完全取决于传递函数)(sH，而与该系统 的物理模型无关。（ T ）

9、 传递函数相同的各种装置，其动态特性均相同。（ T ）

10、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。（ F ）

11、 幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。（ F ）

12、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。（ T ）

13、 涡流式传感器属于能量控制型传感器（ T ）

14、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

15、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ F ）

16、 频率分辨力越高，则泄漏误差越小。（ T ）

17、 A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。（ F ）

18、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。（ F ）

19、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。（ T ）

20、 互相关函数是偶实函数。（ F ）

21、 压电式加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

22、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ F ）

23、 压电式加速度计手持探针法测振时，加速度计的使用上限频率最低。（ T ）

24、 压电式加速度计的重量越轻，使用上限频率越高，灵敏度越低。（ T ）

25、 涡流位移传感器属于绝对式拾振器。（ F ）

26、 低频激振时，激振器的安装固有频率应比激振频率高3倍以上。（ T ）

27、 快速正弦扫描激振属于宽带激振法。（ T ）

28、 脉冲锤的锤头越软，则激励的频率范围越大。（ F ）

29、 在振动测试中，测得的激励和响应之间的相位差包括了测试系统中所有仪器的相移。T

30、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。（ F ）

31、 幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。（ F ）

32、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。（ T ）

33、 涡流式传感器属于能量控制型传感器（ T ）

34、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

35、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ F ）

36、 频率分辨力越高，则泄漏误差越小。（ T ）

37、 A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。（ F ）

38、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。（ F ）

39、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。（ T

40、 互相关函数是偶实函数。（ F ）

41、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ T ）

42、 频率分辨力越高，则泄漏误差越小。（ F ）

43、 A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。（ F ）

44、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。（ T ）

45、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。（ F

46、 互相关函数是偶实函数。（ F ）

47、 压电式加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

48、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ T ）

49、 压电式加速度计手持探针法测振时，加速度计的使用上限频率最低。（ T ）

50、 压电式加速度计的重量越轻，使用上限频率越高，灵敏度越低。（ F ）

51、 涡流位移传感器属于绝对式拾振器。（ T ）

52、 低频激振时，激振器的安装固有频率应比激振频率高3倍以上。（ T ）

53、 快速正弦扫描激振属于宽带激振法。（ F ）

54、 脉冲锤的锤头越软，则激励的频率范围越大。（ T ）

55、 在振动测试中，测得的激励和响应之间的相位差包括了测试系统中所有仪器的相移。F ） ）

56、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。（ F ）

57、 幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。（ T ）

58、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。（ T ）

59、 涡流式传感器属于能量控制型传感器（ F ）

60、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

61、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ T ）

62、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ T ）

63、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ F ）

64、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ F ）

65、 随机信号的频域描述为功率谱。（ T ）

66、 一线性系统不满足“不失真测试”条件，若用它传输一个1000Hz 的正弦信号，则必然 导致输出波形失真。（ F ）

67、 在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为 传递函数。（ T ）

68、 当输入信号)(tx一定时，系统的输出)(ty将完全取决于传递函数)(sH，而与该系统 的物理模型无关。（ T ）

69、 传递函数相同的各种装置，其动态特性均相同。（ T ）

70、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。（ F ）

71、 幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。（ F ）

72、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。（ T ）

73、 涡流式传感器属于能量控制型传感器（ T ）

74、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

75、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ F ）

76、 频率分辨力越高，则泄漏误差越小。（ T ）

77、 A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。（ F ）

78、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。（ F ）

79、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。（ T ）

80、 互相关函数是偶实函数。（ F ）

81、 压电式加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

82、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ F ）

83、 压电式加速度计手持探针法测振时，加速度计的使用上限频率最低。（ T ）

84、 压电式加速度计的重量越轻，使用上限频率越高，灵敏度越低。（ T ）

85、 涡流位移传感器属于绝对式拾振器。（ F ）

86、 低频激振时，激振器的安装固有频率应比激振频率高3倍以上。（ T ）

87、 快速正弦扫描激振属于宽带激振法。（ T ）

88、 脉冲锤的锤头越软，则激励的频率范围越大。（ F ）

89、 在振动测试中，测得的激励和响应之间的相位差包括了测试系统中所有仪器的相移。T

90、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。（ F ）

91、 幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。（ F ）

92、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。（ T ）

93、 涡流式传感器属于能量控制型传感器（ T ）

94、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。（ F ）

95、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。（ F ）

96、 频率分辨力越高，则泄漏误差越小。（ T ）

97、 A/D转换器的位数越多，则量化误差越小。（ F ）

98、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。（ F ）

99、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。（ T 100、 互相关函数是偶实函数。（ F ）

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