圆柱齿轮_圆锥圆柱齿轮减速器传动比的分配

第

卷

第 年

月

期

东 北

林 学 院 学

一

报

石 二 共号二二书 子 共 不 王 弓石 蕊二 忑 习

‘ 石

二二王

于 布 书二 可 币毛 弓不弓 二荃 于 万 只

盈

护

圆 柱齿轮

、

圆 锥 圆 柱 齿轮

减 速器 传 动 比的 分 配

张

在 设 计二 级 或 多级 减 速 器 时 便和 可靠性等

。

维

信

。

,

如 何 将 总 传 动 比 合 理 地 分 配 到 各级 是 非 常 重 要 的

,

因

为 它 直 接 影 响到 减 速 器 的 外 廓 尺 寸

减轻重量

,

、

降低成本

,

润 滑 方 便 和 各 零件 的 装 配 方

,

。

分 配 传 动 比时 应 注 意 以 下 几 点 符 合 各 种传 动 形 式 的 工 作 特 点 结 构 紧 凑

,

各 级 传 动 比 应 在 各 自的 合 理 范 围 内

各 传动 件尺 寸 协调

结 构匀 称 合理

。

。

在 传 动 零 件结 构 上 不 干 涉 碰 撞 整体尺寸尽 可能 紧 凑 致 使 某级 大 齿 轮 浸 油 过 深

,

具有 较 小 的 外 廓 尺 寸 各 级 大 齿 轮 直 径 要 相近 使 浸 油深 度 合 理 以 便 各级 齿 轮 能 充分 浸 油 润 滑

,

, ,

。

,

不

,

而 增加 搅 油 损 失

。

各 级 传 动 的 承 载能 力

通 常指 齿面 接 触 强 度

近 似相 等

。

一

、

圆 柱 齿轮 减速 器 传 动 比 的 分配

对 干 二 级 及 三 级 圆 柱 齿 轮减 速 器 一 般 来 说 传 动 比 分 配 的 基 本原 则 是 使 各级 传 动 的 承 载 能 力 近 于相 等 , 使 各级 传 动 中 的 大 齿 轮 浸 入 油 中深 度 大 致 相 近

二 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器传 动 比的分 配

,

从 而 使 润 滑 最 简便

。

二 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器 按 照 轮 齿 齿 面 接 触 疲 劳强 度 相 等 的 条件 进 行 传 动 比 的 分 配 按 接 触 强 度设 计

,

。

各 中心 距 为

一

,

唱酬卸

图 篆

二 级 圆 柱 齿轮 减 速 器 运 动 简 图

中

二

艺

心 生

东 北 林 学 晓 学 报

扰

,

第

卷

,

汀 之 〔 〕

,

合

“

万

反东习 布 干劝 凡慈 面

刀 一

粼

一

,

一

加 护二 飞

这 里使

‘ “

。

尽 ,玄 〔 〕

,

一

・ 。

”

“ 哄 艺〔 〕

・ 、

”

卜工

‘

,

,

名

一

卜

”

上式 山于 整理 得

打 月

艺

抢

一

姿工 、

, ‘￡士劝“ 八 今

”

’ 卜

,

一

“

护 沐 匹竺 二

,

八 〔 。去 川

,

令

经 整理 得 出

纷少 哗 叼解 七 翼

一

。

‘

一

、 丈

一

扮亨粼 瓦二

岁

、 二

落 创 一

‘

粼

一

令

经整理 得

纽 义‘

〔心

’

、

一

,

〔 的

少 〔

〕

会 分

‘ 功 动

,

犬

式中

。

—总 传 动 比

,

艺

‘

一

一

各 级 传动 的 齿宽 系 数 功 速 小 齿

一

,

对 标 准 齿 轮 传 动 常取 汽

、

功

。

,

二

,

阿, 阿

,

,

级 齿轮和大 轮 —高各 级 齿 轮传 递 的 功 率 的 转 速

各 级 齿 轮传 动 的 载 荷 系数 凡 对

于 展开 式 和 分 流 式 减 速 器 当 高 速级 和 低速 级

,

—

毗

的 材料 根病

,

则

第

期 当取

圆 主齿 轮

、

圆 锥 圆 柱 齿 轮减 速 器 传动 比 的 分 配

二

必

。

。

一

口

召

一

,

,

。,

,

,

石

澎

盯

异得

‘

灯

・

这样 以 上 按 齿 面 接触 强 度 相 等

,

艺 一

“

粼 艺 乏花 飞 万 万

,

。

并获 得 最小 的 外 形 尺 寸 和 较 有 利 的润 滑 条件 的原 则

。

找

到 了两 级 圆柱 齿轮 减 速 器 传 动 比 分 配 的 公 式

三 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器 传 动 比的 分 配

对 于 三 级 圆柱 齿 轮 减 速 器 的 传 动 比 分 配 同 样 可 以 采 用 二 级 减 速器 的 分 配 原 则

按各 级 传 动 轮 齿 齿面 接 触 疲 劳强 度 相 等 的 原 则 进 行 分 配

。

。

通常

如 果 各级 齿 轮 啮 合 的 润 滑 都 在

,

一 个 滑 油 池 中润 滑

级 齿轮浸油过 深

,

为 了 避 免低 速

中 速 级 和低 速 级

。

的传 动 比 则 按两级 齿轮的 浸 油 深 度 大致相 等的 原 则进行分配 各 级 传 动 比 按轮 齿 齿 面 接 触 疲

图 三 级 圆 柱 齿轮 减 速 器 运 动 简 图

劳 强 度 相 等 的 原 则进 行 分 配 时

,

是

把 高 速 级 和 中速 级 与 中速 级 和 低 速 级 分 别 看 作 各 为 一 双 级 圆 柱 齿 轮减 速 器

一 一

。

这 样 就 很 容 易 地 列 出 了 下 列 三 元 联 立 方程 式

粼

艺一

,

粼

,

。一 ‘

粼

心

。

一

公式中

,

士 于 中速 级 和 低速 级 载 荷 系 数 之 比 取

咎

工仪

一

,

所以

一

。

二

,

圆 锥 圆 柱齿 轮 减 速 器 传 动 比 的 分 配

,

设 计 圆锥 圆柱 齿轮减 速 器时

为 避 免 圆锥 齿 轮 尺 寸 过 大 造 成 加 工 困 难

。

,

则 将 圆锥 齿

轮 传 动 放 在高 速 级

,

并 使 圆 锥 齿轮 传 动 的 传 动 比 不 宜 过 大

锥

用 范 成 法 工 作 的 齿 轮 机 床加

,

工 或 铣 削 的 圆 锥 齿 轮 传动 都 应 使

一

,

胡总到 圆 锥 圆 柱 齿轮 减 速 器 结 构 要 求 和 圆 锥 齿轮 传 动 比 要 求 的 限制 对 于 二 级 圆锥 齿 叩钱 轮 减 速 器采 用 ‘器 一 “一 ‘ 是合 适 的 最 大 不 超 过 “吞 当 传 动 比 器 一 ““一 时

东 北 林 学 院 学 报

则 应 采 用 三 级 圆 柱 齿 轮减 速器

,

第

器一

。

卷

这 种减 速 器 传 动 比 最 大 可 达

在实 际 工程 圆柱齿

设计中

,

当 传动 比 较 大 时

,

则采 用 二 级 或 三 级 圆 锥 圆柱 齿 轮 减 速 器 与 开 式 传 动

轮 传 动或 链 传 动 置

。

组合 的 传 动 装

二 级 画 锥圆柱 齿 轮 减 速 器 传 动 比 的分 配

二级 圆锥 圆柱 齿 轮 减 速 器 传 动

卜 分配 嚷

,

也是 按两 级 齿 轮 传动 轮

,

齿 齿 面 接 触 疲 劳 强度 相 等 的 原 则

为 了获 得 较 小 外

形 尺 寸 钱 礼

。

图

,

二 级 圆 锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 运动 简 图

,

,

通 常取

一

,

考 虑 使 圆 锥 齿轮 尺 寸 不 过 大

,

最好 取

当 要 求 两级 传 动 的 大 齿 轮 浸 油 深度 接近 相 等 时

允许 取

二

。

圆锥 齿 轮 及 圆柱 齿 轮 传动 按 齿 面 接 触 疲 劳强 度 设 计 的 计 算 公 式 分 别 为

五一

’

亿

而

’

。 尤 。

一

组

左

,

卜 一

…

功,

,

口 “ 功〔 〕

’

一

,

奋

・

。

吕 勺勺

一

么下

人

习

绳

、,

明

, ,

一 一 卫红 一 址

“

,

低 级 的载 系 数 — 低 速级 传动 的 齿宽 系 数 动 功 高 — 高 低 速 级 传动 的 功 率 — 低 速 级 小 齿 轮轴 的 转 速 高 — 〔 〔 高 低 速 级 传动 齿 轮 的 许 用 接 触 应 力 司 的

,

、

,

—

分别 为 高 高

、

,

低 速 级 传动 比

速

传动

荷

、

”

,

、

。

, ,

由上 式 解 得 各级 传 递 的 功 率

,

—

、

二

旦 坦 丝 卫旦二 鱼互 业 迪 互 吐 夕

,

“

“

卜

一

刀

这 里使

匕 夔 势 恤 里又 鱼 旦 犷鱼 了艳二 少 亥

由干

、

一

口 势‘ 〔 〕二 ” “ 丁 石 石 丈 二 歹 不飞 天玄 而 丽 石

少冬 一

刀

一

一 热

第 期

圆柱 齿 轮

、

分 圆 锥圆柱 齿 轮减速 器 传 比 的 配 动

今

上 式 整理 简 化 得 出 几 工 土 巡

‘

立

功 〔 〕,

,

令

,

仄厂 公

一

云飞 石 讥〔二 禹

红 梦砂 四沁凡

必

“

、

‘

口 必〔 〕

一

、、

一

八

侧

“

整理 得 出 亿口 经 简化 得 方 程 式

,

卜

粼汀 十

’

一

粼 尸二

。

解 此 方程 式 得 出

十 一

吕

了 亡砂

‘

二 了丈 七 万亏 十 产 三

, ‘

、 尹

、

万弃一

、 口 、 尹

一

乙

其中 在 上 式“ 高

、

一

。

夕 、 、

卉

二 日万 、贾 口

口

严 〔 〕

一

〔 〕

一

一

一

一

一 必

,

址 】

“

必

〕 互“

,

一

‘

低 速级 齿 轮 材 料 相 同时

,

忽

・

一 ,

,

圆

度 及安 装 刚 度不 同 齿轮 九 一

,

取

会

二‘ ,

・

圆锥 齿 轮 叭 一

。

,

、 在 多数 情 况 二丸 奋 圆 柱 会

,

一

轮 传 动 与 圆 柱 齿 轮 传动 齿 轮 精

一

令

・

在 多 数 情 况 下取 九 一

会

・

一 圆 柱 齿 轮 中心 距 与 圆 锥 齿 轮锥 顶距 之 比

,

当

一

一 尝

表

‘

,时

,

可 获 得 最小 的 齿 轮 重 量

将 上述 所 取 各值 代 人 公 式 可 得 出

二

巧

二 级 脚 谁一 圆 柱 齿 轮 减 速 器 的 传 动 比

一一一 一 … …

东 北 林 学 院 学 报

因此

、

】 结 卷

得 出二 级 圆 锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 传 动 比 的 计 算 公 式

几 干 砍 ’训 云五 几 玄下 万 扩下 干舜 飞

如 守 尹一 为 了使 用上 简 便起 见

,

一

一

根 据 上 面 传 动 比分 配 计 算 公 式 列 出减 速 器 传 动 比 分

配 表

,

。

分

配 二 级 圆锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 传 动 此 时

可参 照 表

进行

。

三 级 圆 锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 传 动 比的 分 配 三 级 圆 锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 的 传 动 比 也 是 按各 级 齿 轮 轮 齿 齿 面 接 触 疲 劳 强 度 相 等 的 原

则迸 行 分配

时

,

。

当 各级 齿 轮 啮 合

的 润 滑 都 用 浸 入 同一 个油池 中 则 采 用 中速 级 和 低 速 级 传

。

动 比 是 按 两级 齿 轮 灼 浸 油 深 度 大 致 相 近 的 要 求 进 行分 配 与 三 级 圆柱 齿 轮 减速 器 一

圆

三 级 圆锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 运 动 简 图

样

,

各 级 传动 比 按轮 齿 齿面 接

能 疲 劳 强 度 相 等 的 原 则进 行 分 配 时

齿轮 减 速 器

把 高 速级 和 中 速级 及 中速 级 和 低 速 级 分 别 看 做二 级 而 不 同 的 是 高 速 级 和 中速级 是 一 双 级 圆锥 圆柱 齿 轮减 速 器 中速 级 和 低 速

, ,

。

级 是 一双 圆柱 齿 轮 减 速 器

这 样 根 据前 面 导 出 的二 级 圆 锥 圆 柱 及 二 级 圆柱 齿 轮 减 速 器 传

动 比分 配 的 公 式 列 出 下列 三 元 联 立 方 程 式

艺

一

一

才

经亘 豆 止 士 竺上必 亘 臼侧工 亘止

粼

“一

一

翌 丛 业 二 丛旦 一处 乞

粼

。

三 级圆 锥 二 圆 柱 肯轮 减速 器 的传 动 忱

‘

云

黑

了

生

应立 墅

… 鲤 立圣 仁 丝

一

一止一

,

。 。

…

一

止乞

。

一

竺

、

“

, “

了

一

一

一

一

喂 …

,

奋 万‘ 飞万 飞 而 万

令

一

一

‘

了

‘

马

咭

。住

,

。

兰 … 竺 兰罗

邸

丈

,

一

硬

,

竺 些二 二竺 三 竺

吕

一

‘

一 兰竺

一

乙沙

一

刁

一

,

丽 丁砰

石

鸽

竺二 进竺 少竺 竺 二

・

一

一

进 二 少

・

。

连

・

了

第

妈

,

阎柱 齿轮

、

圆锥 圆 柱齿 轮 减 速器 传 动 比 的 分 配

。

当然

解 这 一 联 立 方程 式 也 是 较复 杂 的

,

为 了 使 用 上 方 便起 见 传动 比

。

通常

,

可 以 用 列 出的 表

来 分 配 三 纵 圆 锥 圆性 齿 轮 减 速 器 的

由 圆 锥 圆 柱 齿 轮 减 速 器 和 链 传 动 组 合 的传 动 装 置 传 动 比的 分 配

在设

一

某 种 机 器要 求 减 小 减 速器 的 尺 寸和 重 虽 对

。

,

常 采 用 山 圆 锥 圆柱 齿 轮 减 速 器 和

。

链 传动 组 成 的 传 动 装 置

这 种 传动 装 置 的 优 点 是

,

山 于采 用 了 圆锥 圆 住 齿 轮 减速 器

由 于采 用 了 链 传动

,

因 此 减 少 了 机 器的 任宽 疚

一

所 以 在 机 器的 纵 向 或 垂 支方 向安 装 在 机 器 主 轴 上 的 减 器 这

,

可采 用 较 灵 活 的 装 配 位 置

。

在 分 配 这 种 传动 袋 置 的 传 动 比 时 一 是 要 考 虑 链 传 动 比

链

交 乌好 不 超 过

唾

,

二是 要

。

考虑 减 速 器 的

传 动 比

不 超 过 其 最大 值 此采 用

一

,

为

器

,

说 一

,

当

键 较大时

,

增

加机器 的 高 度

‘ 链

但

,

选择 不能 太 小

,

否 贝 使 霜增 大 砰

。 超过 游

。

。

。

这

一

样就 使 减 速 器 的 尺 寸

和 重 量 增大

,

使

器

所 以 设 计这 种 传 动 装 置 时

,

。

,

采用

器

链二

火

的 分配 方案 是 最 合 理 的

当 然 对 于 不 司的

减 速 器 和 链 传 动 的 传 动 比 如何 才 能 合

理 分 配 是 要 通 过 比个 方 案 比 较 才 能 得 到

三

通 过 上 述 分析 可 以 找 出 圆 柱 齿 轮

。

、

结

,

语

重 量轻

,

,

圆 锥 圆 往 齿 轮减 速 器 传动 比分 配 的 方法 和 计算公 结 构紧 凑

。

式

众所 周 知

,

,

由于 现 代 机 器 要 求 体 积 小

, ,

本 文 推 得 的 传 动 比 分配

,

计 算公 式

是 按 齿面 接 触 强 度 相 等

并 获 得 最 小 的 外 形 尺 寸 和 较 有 利 的 润 滑 条件

。

可以

说 这 是 减 速 器设 计 的 主 要 要 求

根 据 上 述 要 求 找 出传 动 比 最 佳 的 分 配 方 案

参 考

,

文

・

、

献

、 尸 沪 产 、

』 进

、 护 、 子 护 、

‘

机 械 零 件 人 民 教育 出版 社 盯认 机 械 设计 基 础 人 民 教 育 出 版 社 马 机 械零件设 计手册 东北工学院 冶 金 工 业 出版 社 哈 尔滨 工 业 大学 等 加 机 诚 零 件 课 程 设 计 指 导 书 哈 工 大 教 付科版

许镇宇

,

,

,

南京工学院

,

・

,

‘

,

,

,

,

。

一

东 北 林 学 院 学 报 一 一 一 — 一一

一

第 卷

一 — 一

一

一

一

一

一

一 一一、、

、

・

且

,

‘

让

,

五

且

。

让

一

仑

一

了

,

,

。

万

。

芜

主

五

,

五

,

血

力

主

,

了

丫

,

‘

,丈

。