球栅尺和光栅尺的区别
球栅尺和光栅尺的区别
1 什么是球栅尺,他的优点是什么?
球栅尺(又叫球感尺、又有称球同步器的)是目前国际上最新一代长度测量传感器,他适用于各种机床的加工测量。
他的优点是(1)采用全密封结构,球栅尺的高精度钢球和线圈均被完全密闭,可以在水中或油中工作。(2)尺体为金属结构,保护良好,不会因冷却水、冷却液、金属粉末或尘土等的影响而污损,抗污染能力强。(3)壳体刚性强、密封好,即使用喷气枪清洗机床时,直接喷射到球栅尺也不会被损坏。(4)基准钢球的线胀系数与钢铁相同,对车间温度变化不敏感。(5)能在强磁场和强幅射条件下工作,可用于原子反应堆。(6)耐振动、安装简便、不用日常维护等优点。
2 光栅尺与球栅尺有什么区别?
光栅尺是上世纪70年代的日本产品,它是利用光栅的莫尔条纹和光电转换技术,在3mm 的附法玻璃上镀铬刻1μ为一道的透明长度尺,然后把它粘在铝尺上。靠光折射或透射反馈到感应器中进行计量。而铝和玻璃的膨胀系数不一样,冷热温差大时极易折断。光栅尺的传感器与尺的连接是敞开式的,极易进水、油、灰尘等。一旦进去这些油、水、灰尘等光栅尺就基本报废了。整体尺只能为3米,接长较难、精度难保证。所以光栅尺对环境要求相对较高,安装较复杂、使用寿命短,而且必须要由专业人员安装才行。
球栅尺是国际九十年代产品,原产地为英国。它是利用导磁介质量的变化实现电磁/磁电转换。球栅尺的尺身是由高等级的进口无缝钢管和若干个精密钢球密闭组合而成。它由感应器产生的电磁切割钢管中的精密球,把它分割成2450份而每份为5μ。由于球栅尺是密闭结构,所以它最大优点是不怕油、水、灰尘,整体尺可做到8米、拼接可做30米。而且使用寿命长、安装简单、环境要求低。
3 光栅尺的分辨率同球栅尺的分辨率为什么不同?
一般光栅分辩率是1μ,球栅的分辩率是5μ。但分辩率不等同于精确度,光栅只是1μ一显示、而球栅有1μ一显示的、也有5μ一显示的,它们都采用以mm 单位的十进制。由于光栅是累计误差,而球栅是周期性误差。所以短的光栅尺精度较高,长的球栅尺精度要高于光栅尺的精度。
4 安装光栅尺或球栅尺效益比较
光栅尺在3米以下的价格一般是球栅尺价格的50%,3米以上的至8米的光栅同球栅价格基本一样。8米至10米的光栅尺价格要高出球栅尺价格20%,10米至12米的光栅尺价格要高出球栅尺价格50%。从短尺价格比较光栅尺要便宜,但光栅的使用寿命一般是3年,而球栅的使用寿命在10年以上。从长尺比较球栅的优势就更多了。所以总体说安装球栅尺的效益要好于光栅尺。
5 编码器是什么?
编码器就是圆光栅,测角位移。测完圈数、角度换算成周长。
6 同步传感器是什么?
又称电栅也是用于直线测量的,原理是靠二路信号的电磁感应。也具有不怕油、水、灰,但由于精度低以被淘汰了。
7 磁栅是什么?
它是利用磁性栅尺和磁头实现电磁/磁电转换的。具体是一个钢片带磁,由一个读数头在里面走提出信号。 8 如何安装球栅尺?
球栅尺的安装是十分简单的,一般是将球栅尺两端用专用支架固定在机床上。读数头固定在机床的走刀架上,与球栅尺做相对运动。有时小机床也可把读数头固定、球栅尺做运动。
3米以上的球栅尺(含3米),要在尺的中间加装弹性支架。一般1.5米距离装一个弹性支架。
8米以下的(含8米)球栅尺不用接,8米以上的尺需要接长。如10米的球栅尺要取两根4.9米的钢管、各在一端内径车扣。再取0.2米的钢管一根,两端都在外径上车扣。然后它们都装上等量的钢球拧上即可。 安装数显表时要注意尽可能远离机床的电动机。以避免产生不必要干扰信号。
9 安装球栅尺的好处是什么?
安装球栅尺从真正意义上说,是从被动测量向主动测量转变。由离线测量转向在线测量。大大提高了产品的加工精度和工作效率,实现了二级工可以干八级工的工作。
由于球栅尺最长可以做到30米,所以特别适合安装在大型或超大型机床上。如龙门铣床、镗床等。一般机
床安装球栅尺后可提高工效20%以上,镗床精加工可节约工时30%。安装球栅尺的成本90天即可收回。一台重型9米立车平均提高工效38%,仅半年节约工时费即达20万元,一台英国镗床半年节约工时达30万元之巨。 又由于它对安装环境没有要求,精度高、操作简单、耐使用。所以非常适合对老工业企业的各式机床的改造。可谓是一种投资少见效快的最佳改造方案。
光栅线位移传感器的结构原理和安装与维护
光栅数显测量系统是一种能自动检测和自动显示的光机电一体化产品,是改造旧机床,装备新机床以及各种长度计量仪器的重要配套件,是用微电子技术改造传统工业的方向之一。 由于光栅数显测量系统具有精度高,安装及操作容易,价格低,回收投资快等优点而得到大量使用。为使广大用户能够更好地掌握运用好这一产品,本文以我公司生产的BG1/KG1型系列光栅线位移传感器为例,就其结构、原理、安装与维护作一介绍。
一、结构
BG1/KG1系列光栅线位移传感器是我公司生产的主导产品之一, 分为BG1型闭式结构和KG1型开启式结构两种类型。BG1型闭式结构的光栅尺为50线/mm,KG1型开启式结构的光栅尺为100线/mm。
KG1型开启式传感器的标尺光栅裸露在外,微型发光器件和接收器件都装在传感头里。它的精度较高,要求的工作环境条件高,通常运用于精密仪器及使用条件较好的数控设备上。BG1型闭式传感器的特点是发光器件、光电转换器件和光栅尺封装在紧固的铝合金型材里。发光器件采用红外发光二极管,光电转换器件采用光电三极管。在铝合金型材下部有柔性的密封胶条,可以防止铁屑、切屑和冷却剂等污染物进入尺体中。电气连接线经过缓冲电路进入传感头,然后再通过能防止干扰的电缆线送进光栅数显表,显示位移的变化。闭式光栅线位移传感器的结构及输出波形见图1、图2。
BG1型闭式传感器的传感头分为下滑体和读数头两部分。下滑体上固定有五个精确定位的微型滚动轴承沿导轨运动,保证运动中指示光栅与主栅尺之间保持准确夹角和正确的间隙。读数头内装有前置放大和整形电路。读数头与下滑体之间采用刚柔结合的联接方式,既保证了很高的可靠性,又有很好的灵活性。读数头带有两个联接孔,主光栅尺体两端带有安装孔,将其分别安装在两个相对运动的两个部件上,实现主光栅尺与指示光栅之间的运动进行线性测量。
二、基本原理
光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅)进行相对位移时,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹图形,称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白(或明暗)相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过放大器放大,整形电路整形后,得到两路相差为90o 的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示。
三、安装方式
光栅线位移传感的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位,一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。
(图一) (图二)
1、安装基面
安装光栅线位移传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。基座要求做到:①应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm 左右)。②该基座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm 。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm 左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、主尺安装
将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时,应注意如下三点:
(1) 在装主尺时,如安装超过1.5M 以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中有支撑。
(2) 在有基座情况下安装好后,最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。
(3) 不能安装卡子时,最好用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。
3、读数头的安装
在安装读数头时,首先应保证读数头的基面达到安装要求,然后再安装读数头,其安装方法与主尺相似。最后调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm 之内,其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。
4、限位装置
光栅线位移传感器全部安装完以后,一定要在机床导轨上安装限位装置,以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端,从而损坏光栅尺。另外,用户在选购光栅线位移传感器时,应尽量选用超出机床加工尺寸100mm 左右的光栅尺,以留有余量。
5、检查
光栅线位移传感器安装完毕后,可接通数显表,移动工作台,观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置,来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置,观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作,光栅传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲,铁屑、切削液及油污较多。因此,光栅传感器应附带加装护罩,护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定,护罩通常采用橡皮密封,使其具备一定的防水防油能力。
四、使用注意事项
(1)光栅传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
(2)尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅传感器壳体内部。
(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。
(4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
(5) 为保证光栅传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。
(6) 光栅传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅传感器即失效了。
(7) 不要自行拆开光栅传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。
(8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。
(9) 光栅传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。
五、常见故障现象及判断方法
1、接电源后数显表无显示
(1)检查电源线是否断线,插头接触是否良好。
(2)数显表电源保险丝是否熔断。
(3)供电电压是否 符合要求。
2、数显表不计数
(1)将传感器插头换至另一台数显表,若传感器能正常工作说明原数显表有问题。 (2)检查传感器电缆有无断线、破损。 3、数显表间断计数 (1)检查光栅尺安装是否正确,光栅尺所有固定螺钉是否松动,光栅尺是否被污染。
(2)插头与插座是否接触良好。
(3)光栅尺移动时是否与其他部件刮碰、摩擦。
(4)检查机床导轨运动副精度是否过低,造成光栅工作间隙变化。
4、数显表显示报警
(1)没有接光栅传感器。
(2)光栅传感器移动速度过快。
(3)光栅尺被污染。
5、光栅传感器移动后只有末位显示器闪烁
(1)A 或B 相无信号或不正常只有一相信号。
(2)有一路信号线不通。
(3)光敏三极管损坏
6、移动光栅传感器只有一个方向计数,而另一个方向不计数(即单方向计数)
(1)光栅传感器A 、B 信号输出短路.
(2)光栅传感器A 、B 信号移相不正确。
(3)数显表有故障。
7、读数头移动发出吱吱声或移动困难
(1)密封胶条有裂口。 (2)指示光栅脱落,标尺光栅严重接触摩擦。 (3)下滑体滚珠脱落。 (4)上滑体严重变形。
8、新光栅传感器安装后,其显示值不准
(1)安装基面不符合要求。
(2)光栅尺尺体和读数头安装不合要求。
(3)严重碰撞使光栅副位置变化。