[电力拖动控制系统]课程考试试卷(_A_)卷及答案
1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？
答：调速系统的静态性能指标有
①转速降∆n=n0-nN ②调速范围D=nmaxn∆n 它们之间的关系为：D=nNs =N ③静差率s=n0nminnmin∆n(1-s)
2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？
答：电流调节器（ACR）的作用：1）对电网电压波动起及时抗扰作用；2）起动时保证获得允许的最大电流Idm；3）在转速调
节过程中，使电流跟随给定电压Ui*变化；4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
电流调节器（ACR）的输出限幅值：Ucm=Ud0CenN+IdmR =KsKs
3、典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？
答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；
在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。
动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。
4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
答：(1) 特点：1)饱和非线性控制 2) 转速超调（退饱和超调）3)准时间最优控制
(2) 由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调， ASR的输入偏差电压 △Un
为负值，才能使ASR退出饱和。这样，采用PI调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。
5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？
答：在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，逻辑无环流控制器（DLC）在任何时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲，确保两组晶
闸管不可能同时导通，所以不会产生环流。
6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？
答：1）在串级调速时，理想空载转速与同步转速是不同的。当改变逆变角 β 时，理想空载转差率和理想空载转速都相应改变；
在不同的 β 角下，异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。
2）异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。
3）串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。
7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？
答：交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。
1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。
（2）抵抗扰动与服从给定。
（3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。
2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
答：(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。
(2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。
(3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。
3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？
答：三相电机的电流
，通过三相——二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流
。
相当于励磁电流，
；再通过按转子磁场 相当于与转矩成正比的电枢 定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流
电流，从而构成直流电机。