1章机构自由度计算
第1章 习题
1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。 1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。 1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。 1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章 综合测试题
1-1 填空题及简答题
(1)平面机构中若引入一个高副将带入
入 人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是 ， 。 （3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？
（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？ （5）机构具有确定运动的条件是什么？ （6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ （7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？
（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？ 1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？
1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章 习题参考答案 1-5 F=0，机构不能运动
F=0，机构不能运动
1-6 F=1
F=1 F=1 F=2 F=1 F=1 F=1 F=1
1-7 F=1，Ⅱ级机构
F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅱ级机构
F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅲ级机构
第1章 综合测试题参考答案 1-2 F=1
1-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F （G ）为虚约束 1-5 E 为虚约束，B 为局部自由度
1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。