丝杠导轨选型
立柱
电机：感应子式永磁步进电动机 55BYG004
最快上升速度1000mm/min 最大相对转速 100r/min 最小转速 24r/min
轴承：推力圆柱滚子轴承 GB/T 4663-1994 81117
导轨选择：滚柱交叉导轨副 GZV6
纵向螺旋杆计算：最快上升速度1000mm/min 最大相对转速 100r/min P h =10mm/r 当量载荷F m =1000N 当量转速r m =62r/min
额定动载荷：C ’=f w F m (LS /Lh ) 1/3/fa f c (精度系数f =1 可靠性系数f =0.44 载荷a c 性质系数f w =1.1 预期工作距离L s =300mm 预加载荷f e =6.7) C ”=fe F max
C am ’=7768.08N Cam ”=6700N 故取C am =7768.08N
滚珠丝杠允许最大轴向变形：重复定位精度δ’=1/3*60μm=20μm
δ”=1/4*80=20μm
取δm =20μm
:d2m =a√F 0L/δm a=0.039 F0=1N μ0=0.02 L 两轴承间距离=1.1*300+13*10=460mm
d 2m =0.187mm
螺母选择：外循环插管式C 预紧：单螺母变位导程预紧
公称直径：50mm
悬臂：
电机：感应子式永磁步进电动机46BYG001
最快上升速度1000mm/min 最大相对转速 100r/min 最小转速 12r/min
轴承：双列圆锥滚子轴承 GB/T 299-1995
导轨：滚柱交叉导轨副 GZV3
横向螺旋杆：P h =5mm/r 当量载荷F m =500N 当量转速r m =56r/min
1/3额定动载荷：C ’=f w F m (LS /Lh ) /fa f c (精度系数f a =1 可靠性系数f c =0.33 载荷性质系
数f w =1.1 预期工作距离L s =200mm 预加载荷f e =6.7)
C ”=fe F max
C am ’=5699.9N Cam ”=3350N 故取C am =5699.9N
滚珠丝杠允许最大轴向变形：重复定位精度δ’=1/3*30μm=10μm
δ”=1/4*60=15μm
取δm =15μm
:d2m =a√F 0L/δm a=0.039 F0=10N μ0=0.02 L 两轴承=1.1*200+13*5=285mm
d 2m =0.537mm
螺母选择：内循环浮动式F 预紧：单螺母变位导程预紧 间距离
公称直径：40mm