自动化设计方法

自动化从业者，一直在执着地追求着技术的精益求精。一般来讲，造诣的高低，主要取决于个人悟性、努力和机遇，以及见识。悟性，表现为积极思考，快速消化和掌握；努力表现为兴趣盎然，乐此不疲；机遇，则是指工作方向和内容有逐步向前往深拓展的空间；而见识，即见多识广视野开阔，这个在自动化行业尤其重要，甚至可以说，熟悉设备三百台，不会设计也能谈。本篇重点要谈的，就是”见识“这个概念，以及管理见识的一个思路”模型化“。

　　 见识，其实是同机遇捆绑在一起但不是决定性关联的。打个比方，甲在一家技术背景雄厚的大公司待5年，乙在一个生技落后的小厂混8年，在同样条件下，结果如何，可想而知。尽管甲的年资偏低，但见识可能会比后者要先进，我们说，甲的机遇比乙的好。可是，我们不能下结论，甲的见识就比乙的深和广。换言之，同样一款产品的设备制造，乙有可能有自己一套虽然拿不上台面但卓有成效的方案，值得甲引用甚至叹为观止，而甲可能拘泥于一定的形式或缺乏创意。如果各自固守城墙，轻则见识具有局限性，重则可能成为“井底之蛙”。如果甲乙相互间有些交流或见识，取长补短，则相得益彰。

　　 模型化，即透过现象看本质，将研究对象进行一些归纳和总结，以形成一个通用模型。模型好比一个骨架，你需要的时候，只要添加血肉注入精神，就会成为一个活跃的人。我们见到的人，通常是看不到骨架的，具体到设备，更是千差万别，所以，模型化的过程，并非简单的分门别类，而是需要分析和思考的。打个比方讲，目前业界做一些散件组装，其中一种很通用的做法就是”震动盘+分度盘+机械手（气动手指+滑杆/滑块气缸）+普通工艺”模型，当然，有的可能会有真空吸嘴，也可能采用载具形式，还可能有其他特殊形式。这个时候，不管是做DC插座，还是微动开关，或者是什么卡，只要具备这样的特点，我们都可以纳入一个模型。

　　 模型是有技术层次和应用范围的，也就是说，只是一个设备的技术核心和重点所在，需要我们进行技术消化的。通常来讲，我们应该着力于掌握最新最先进的模型，但是建议不要放弃所谓过时或落后的模型。可尝试对其进行改进，也可考虑是否引用到现有设计，因为曾经存在的东西，必然会有亮点所在。模型，当然希望是普适的，但并不是漫无边际的。例如，上面做散件的模型，事实上是用一种仿手工动作的方式来达到装配的目的，那么适用面是比较广的，但不是说，手工可以做的，都可以设计成这样的机器。以我个人的观点看，一些精密度较高

的场合，这类机器就很难驾驭了。。。

　　 既然模型是如此重要，那么如何对纷繁复杂的设备进行模型化呢？

　　 回答这个问题前，首先要回到见识的阐述中去。要形成模型，首先得有见识，获取方式是多方面的，一是工作实战，一是资讯教材，一是道听途说...不管通过什么途径，一定要让自己多接触多感受，不管是行业前几大还是小作坊，努力创造机会去“见”，越多越好。在“见”的同时，一定要注重下“识”，或思考或印证或咨询，方法也是很多的。在不断“见识”后，我们总会有些积累，或资料，或经验，或感触...也就慢慢地，形成了自己的一套套模型的雏形。

　　 何为模型雏形？顾名思义，是杂乱或不成熟的一些模型组合。然后我们需要抽取时间去整理和分析，同时通过工作或其它便利，大胆将其实践化，最后再辅以一定的改良和思考，就形成了自己的模型了。大家可以看看我新整理的“盘点凸轮自动机的模型”一文，就是遵循这样一个过程，将行业内应用较普遍的自动机的凸轮形式进行了模型化。尽管只有区区几个模型，但是每个模型都适用于许多产品，拓展开来，大家可想而知，可以设计成多少台做不同产品的自动机-------F公司的立式凸轮,可以做SATA,可以做SIM,可以做HDMI....太多了；圆柱凸轮的单插模型，可以做btb，可以做fpc，可以做IPASS...太多了；盘形凸轮的排插模型，可以做USB，可以做battery，可以做....太多了。也许有人会有疑问，可是产品有差别，同类产品也有不同设计啊，你这机器又不是万能的？没有错，机器不是万能的，否则阁下就失业了！这里，涉及到另一个概念，“模型具体化”。您的角色就是克服机器无法万能或者尽量使其多功能，也就是一个改良和修正的具体化过程，当然，前提是，你必须掌握这个模型。或许，您会说，机器是我自己设计的，没有模型概念。那么您就错了，如果机器本身完全是崭新的，如果成功，恭喜阁下，为别人创造一个模型；如果失败，呵呵，那就不提了。总之，模型无处不在，有人在创造，有人在应用，在产品讲究系列化标准化的趋势下，更是如此。

　　 追求技术层次的持续提升，可以说是一个增进模型数量和加深模型理解和应用的过程。这里需要强调三点：

　　1.必须有谦虚好学的心态：再牛的人，都没有别人牛。也许自己曾经业绩辉煌，也许受人尊重，也许自我感觉良好，但在技术这个圈子里，永远没有止境，没有满足。也只有这样的心态，才能更好的去管理和优化好自己的技术模型。

　　2.遵循一个"搜集--------整理-------思考--------应用--------整理“的过程

，不要仅仅停留在表象，例如本论坛目前类似设备资料不少，虽然都是发布人认为已过时或不重要的技术资料，但对于初学者或者有心人来说，也都是可以化为己用的模型资料。但如果只是简简单单地下载------存放，用途是不大的。

　　3.无论是自己还是别人的，要上升为模型层次，必须有自己的理解和观念！这点很重要，否则您的所谓的模型，只是些简单的资料，真的要应用起来，可会手忙脚乱或错误百出的哦：）

　　 暂搁笔，待更新啊。。。