计算机控制技术

一、填空

1. 干扰传播途径主要有： 静电耦合 、 磁场耦合 和 公共阻抗耦合 。

2. 计算机控制系统分五大类：分别是 、 、 、 、 。

3. 在计算机控制系统中，一般将总线分为 内部总线 和 外部总线 两部分。

4. 干扰传播途径主要有： 静电耦合 、 磁场耦合 和 公共阻抗耦合 。

5. 根据A/D转换器与CPU 连接方式以及控制系统本身要求的不同，常用的控制方式有 方式、 方式和 方式。

6. 按照显示方式，LED 显示分为 共阴极 和 共阳极 。

7. 计算机控制系统的性能指标主要有 稳定裕量 、 稳态指标 、 动态指标 和 综合指标 。

8. 模拟量输入通道的核心是 A/D转换器 。

9. 在程序中人为地插入一些NOP 指令，这种方法是 指令冗余 技术。

10. 计算机中的 是通过一定的计算程序对采样信号进行处理，以达到减小或消除干扰信号的目的。

11. 计算机控制系统主要由_ 计算机及其输入输出通道 和 工业生产对象 两大部分组成，通过过程通道连接起来。

12. 工业计算机系统主要分为 控制部分 和 被控对象 两大部分。

13. DCS系指的是 集散控制系统 ，LCD 的中文全称是 液晶显示器 ，SSR 指的是 固态继电器 。

14. 常用的图形显示器主要有 和 两种。

15. 模拟量输入通道的核心是 。

16. 光电耦合隔离电路按传递数字量的方式分为 和 两种。

17. 计算机离散控制系统中采用的数学工具是 。

18. 按比例、积分和微分进行控制的调节器简称 调节器。

19. LED数码管点亮时，共阳极接法控制端应加 信号。

20. 模拟量输出通道的核心是 。

二、选择

1. 测试系统中最大的控制信号为5V ，最小控制信号为5mV ，D/A变换器的字长为（ ）

位。

A 、4 B、8 C、10 D、6

2. 适用于纯滞后较大对象的滤波方法是（ ）。

A 、平均值滤波 B 、中值滤波 C 、加权平均滤波 D 、惯性滤波

3. 为了消除按键抖动，用软件消抖方法，一般要延时（ ）的时间。

A 、10ms B 、100ms

C 、50ms D 、20ms

4. 某数据采集系统，信号的最大频率为1KHz ，那么下列哪个采样周期最合适（ ）。

A 、0.5ms B、1ms C、0.1ms D、2ms

5. 在系统程序的设计中，软件陷阱安排在以下哪个位置是错误的（ ）。

（Ａ）数据区 （Ｂ）未使用的大片ROM 空间

（Ｃ）表格 （Ｄ）程序区

6. 下列用于生产过程的驱动输出器件，可以用于中功率输出的有( ) 。

A 、电磁继电器 B 、三极管

C 、达林顿管 D 、晶闸管

7.AD0809的参考电压为+5V，当输入电压为35毫伏时，转换的数字量为（ ）。

（Ａ）01H （Ｂ）02H （Ｃ）03H （Ｄ）04H

8. AD0809的参考电压为+5V，当输入电压为35毫伏时，转换的数字量为（ ）。 （Ａ）01H （Ｂ）04H （Ｃ）03H （Ｄ）02H

9. 目前第三代电动仪表的电气信号标准是（ ）

A 、0～+5V B、-10～+10V C、0～10mA D、4～20mA

10. 下列哪些指标不属于系统的动态指标（ ）。

A 、调节时间 B 、稳态误差 C 、衰减比 D 、超调量

三、简答

1. 简述积分控制参数T i 对控制性能的影响。

2. 简述微分控制参数T d 对控制性能的影响

3. 数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？

4. 什么是数字滤波？常用的数字滤波方法有那些？与模拟滤波相比数字滤波有哪些优点？

5. 试说明最少拍设计的含义及设计步骤。

6. 简述图中矩阵式键盘按键识别的工作原理。

7. 简述SSR 的结构和工作原理。

8. 简述下图电路的功能、各个元件的功能以及电路的工作过程。

9. 写出增量式PID 控制算法与位置式PID 控制算法的公式，并比较各自的特点。

10. 简述现场总线的发展趋势。

四、计算

1. 某流测量仪表的量程为10～100m /min，在某一时刻计算机采样（8位）并经数字滤波后3

的数字量为(A3)H ，设仪表量程为线性的，则此时的流量值为多少m /min?

2. 某烟厂用计算机采集烟叶发酵室的温度变化数据，该室温度测量范围是20～80℃，所得模拟信号为1～5V ，采用铂热电阻（线性传感元件）测温。用8位A/D转换器进行转换数字量，转换器输入0～5V 时输出是00H ～FFH 。某一时刻计算机采集到的数字量为B6H ，求此时的温度为多少？

3. 一个共阴极的七段式LED 数码管。请分别写数码管显示出十进制数字“2”、“3”、“4”和“5”时，abcdefg 的输入端信号。（高电平用“1”表示，低电平用“0”表示。）

4. 已知连续控制器的传递函数为D (s ) =

中采样周期为1S 。

5. 一个逐位逼近式A/D，逐次逼近寄存器SAR 是8位，基准电压5.0V ，模拟输入电压2.26V ，请写出转换为二进制数码的过程，并计算转化误差。（计算过程中保持除尽数值） 3U (s ) s +2，分别采用差分变换法求u (k ) ，其=E (s ) (s +1) 2