工业自动化生产线的设计

1.1 –

1.PLC

PLC Programmable logic Controller 1987 International Electrical Committee PLC PLC

PLC Programmable Logic Controller , : , / .PLC PLC

PLC

PLC

(IEC) PLC :

/

PLC I/O PLC PLC PID PLC PID PLC

2.PLC

1968 GM DEC Programmable , PLC.

PLC 20 70 PLC

PLC PC Programmable Logic Controller PLC

20 70 PID 20 80

80 90 PLC 30~40% PLC PLC DCS

20

PLC CF DKK D S YZ PLC PLC

3. PLC

21 PLC

1.2 –– –– –

–臂界着熟源种 –臂界着熟源种委–臂界着熟源种委度 ......................................................6

...............................................................................................................................6

...............................................................................................................................6

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...............................................................................................................................7

...............................................................................................................................7

.............................................................................................................................10 – –臂界着熟源种委臂界着熟源种委度 – – 14

.............................................................................................................................14

.............................................................................................................................14

.............................................................................................................................14

.............................................................................................................................16

.............................................................................................................................17

..................................................................................................................18 ...................................................................................... ...................................................................................... –臂界着熟源种 –臂界着熟源种委–臂界着熟源种委度 ...................20

.............................................................................................................20

.............................................................................................20

—— .................................................................23 —— ..................................... —— ..................................... 臂界着熟源种委臂界着熟源种委度 .............................37

1.3 –臂界着熟源种 –臂界着熟源种委–臂界着熟源种委度 – –

– – –

–

–

–

–

–

–

–

–

–

– – –

–

紧种烁

–

– – –

度富 紧种烁 –

必富 紧种烁 益岛精 –

– – –

度富 情旋0获±度0劳––拆0界z–

必富 委度0 懂0 – 旋拆劳 必拆 懂000骤–

情富 度富拆颜获源–

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紧种烁 紧种烁 紧种烁 紧种烁 –

懂富 – –

紧种烁 益岛精 –

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–

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必富 – –

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情富 紧种烁 – –

紧种烁 紧种烁 –

–

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懂富 – –

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–

紧种烁 –

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–

– – –

紧种烁 益岛精 –

度 – –

–

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– – – – – – – –– – –度 必 – ––紧种烁 –

–度必00骤骤×旋00骤骤– – –必–必–– 必–情 –度– –

度

懂 – – 情 必

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控 – – 度 度

度 必 度– – – ––度– ––

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–

–

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度 度 – 度 度 必 度 岛拆源 度 度

度 度 度 度 度 必 必 操 懂 –

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度 度 度 度 度 控 度 –

度 度 必 情

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度旋 – –度暗 – –必0 – 必度 –

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度– –度– –度– –––––––––––––

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必 紧种烁 – – – – –

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环紧委薄–烁控0臂(源烁岛熟烁岛 器–

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烁紧苏必必控烁箱(源烁岛熟烁岛 器增状立必必必烁箱–

紧种烁

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烁紧苏必必控烁箱(熟烁岛熟烁岛 器增状立必必必烁箱–

–立立懂必0始 源烁情旋0获 始0富操拆磁著–

环薄必箱委懂旋立美(源烁岛熟烁岛 器–

紧种烁 –

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–

环薄必箱委懂旋立臂(源烁岛熟烁岛 器–

环美委状操懂0 源烁情旋0获 始0富操拆磁著–度 –

1.4 – –臂界着熟源种委臂界着熟源种委度 – –

– – – – –

紧种烁 益岛精 – – – –

–

– – –

度富 – –

源 育漫拆 0富拆 源 度委度 源 –

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源 度委必 紧种烁 漫 0富拆 –

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源 源 源 烁 情委度 情委情 立度 情委懂 烁 情委必 烁 熟 情委拆 熟 情委控 紧种烁 –

懂富 – –(度器

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–

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源 紧种烁

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必富 – –(度器 (必器 (情器 (懂器 (拆器 (控器 (操器 (旋器 (暗器 (度0器 (度度器

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懂获度度0委0控 懂获度必0委0控 懂获度情0委0控– – 熟委源操情 熟委Y拆暗漫–

烁熟着必磁漫度控委懂拆委源 烁薄育立度拆委度00 烁熟美漫度漫著情0委度旋0育– 立界螺必委度0熟– 柄种状懂委度磁– 漫 育漫0情委度磁–

1.4.1 – –

–

度富 – –(度器 (必器 (情器 (懂器 (拆器 (控器 (操器 (旋器 (暗器 –

必富 – –

紧种烁 –

(度器

熟 熟 必懂获岛控源–

紧种烁 – 臂理委情旋必懂情00委暗00磁– 懂获度度0委0控– – 熟委烁操情 熟委螺操情–

烁熟着必漫度0委懂拆委漫 立理紧度控立委操拆 烁熟着必漫度0委度拆委漫– 种漫0旋委度磁– 状情育委获育度状懂–

–

(必器

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1.5 –臂界着熟源种 –臂界着熟源种委–臂界着熟源种委度 – –

– – –

紧种烁 – – – –

度富 –

必富 –情富 – –––––

–

懂富 – ––––

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–

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始 ––––

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–

–––––––––––––––––

–

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–

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– —— —— —— – –( 器 – –

度富 –必富 –情富 紧种烁 紧种烁 –懂富 源烁 紧种烁 岛 紧种烁 –

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控富 –操富 紧种烁 –( 器 – ––––––––

度富 情旋0获 –

必富 熟烁必懂获 必懂获岛控源 度必获岛拆源 –

供料回位限位传感器正机械手右限位传感器正夹紧后限位传感器正转动到位传感器正颜色检测传感器正颜色检测传感器负转动到位传感器负颜色检测传感器输出夹紧后限位传感器负夹紧前限位传感器正夹紧

前限位传感器负加工上限位传感器正加工上限位传感器负加工下限位传感器正加工下限位传感器负检测上限位传感器正检测上限位传感器负检测下限位传感器正检测下限位传感器负转动到位传感器输出机械手右限位传感器负供料回位限位传感器负供料推出限位传感器正供料推出限位传感器负

供料检测传感器正供料检测传感器负

–

( 器 – –––––––––

机

械手左限位传感器负机械手左限位传感器输出机械手右限位传感器输出

–

–

–

–

–

供料检测传感器输出

到位检测传感器正到位检测传感器负

到位检测传感器输出机械手夹紧传感器正机械手夹紧传感器负

机械手上限位传感器正机械手上限位传感器负机械手下限位传感器正机械手下限位传感器负机械手后限位传感器正机械手后限位传感器负机械手前限位传感器正机械手前限位传感器负机械手左限位传感器正

步进电机脉冲加工下降电磁阀搬运装置电机正

主轴电机正暂停红灯主轴电机负搬运装置电机负步进电报机运报警电行警灯源绿声共灯音端步进电机电源加工下降电磁阀工件夹紧电磁阀工件夹紧电磁阀检测下降电磁阀检测下降电磁阀

步进电机脉冲步进电机方向步进电机方向

供料气缸电磁阀供料气缸电磁阀

机械手左摆电磁阀机械手左摆电磁阀机械手右摆电磁阀机械手右摆电磁阀机械手后退电磁阀机械手后退电磁阀机械手前伸电磁阀机械手前伸电磁阀机械手松开电磁阀机械手松开电磁阀机械手夹紧电磁阀机械手夹紧电磁阀机械手下降电磁阀机械手下降电磁阀

–

度富 –

紧种烁 岛 –

获岛环 情 岛度 度

岛度控 美育委懂旋拆 增状立必必必 旋 紧种烁

懂富 紧种烁 烁紧苏必必控–熟烁岛熟烁岛熟烁 益岛精 必懂

度0磁界螺 增状立必必必 旋 烁紧苏必必控–源烁岛熟烁岛美状种源Y 必懂

美育委懂旋拆 漫精紧 获岛环 获岛环

岛度控 美育委懂旋拆 必

岛度

情富 立立懂必0 情旋0获 0富操拆磁著

DIR+

DIR+PUL+PUL+GV必度必度必

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必富 委 0获 增 紧种烁

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–

––––––––––––––––

–

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–

–

–

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度富 紧种烁–育操委紧种烁–育操委必00–烁紧苏必必控– 必00–烁紧苏必必控– –

( 器 益岛精 – –

度富 紧种烁 紧种烁 烁紧苏必必控 烁紧苏必必控 增状立必必必–增状立必必必–

紧种烁–紧种烁–

– –

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紧种烁

– – –

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– – – –

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度–经0富0–

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紧苏种增– 熟益美增– –

必–益0富度–必–经0富度–

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情–懂–

经0富必– 源–

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控–益0富拆–

– – – – –

控–经0富拆–

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操–益0富控–操–经0富控– –

旋–益0富操–旋–经0富操– 源度– –

暗–益度富0–暗–经度富0– 源必– –

度0–益度富度– 漫–度0–经度富度– 漫– –

度度–益度富必– 源–

–

度度–经度富必– – –

度必–益度富情–

情委必– 情委度– 情委懂– 情委情– 情委控– 情委拆–

–度必–经度富情– 烁– –

度情–益度富懂– –度情–经度富懂– 熟– –

度懂–益度富拆– –度懂–经度富拆–立必– –

度拆–益度富控– –度拆–经度富控–立度– –

度控–益度富操– –度控–经度富操– 源度– –

度操–益必富0– –度操–经必富0– 源必– –

度旋–益必富度– 源– –度暗–益必富必– –必0–益必富情–育漫拆–必度–益必富懂–育漫控–必必–益必富拆–育漫懂–必情–益必富控––

必懂–益必富操– 必 –经必富操–

– – – ––

度旋–经必富度– 源情–度暗–经必富必––必0–经必富情––必度–经必富懂––必必–经必富拆––

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紧0操00橙度 –

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岛 –

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度富– 紧种烁 必懂获 – 量– – 获 –

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情富 – – – –度 –必 –情 –懂 –拆 –控 –

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– –––紧0操00–紧0操00–紧0操0度–紧0操0必–

操 –旋 –暗 –度0 –度度 –度必 –度情 –度懂 –度拆 ––

熟益箱情– 必懂获– 0获– 美种度漫– 美种度烁– 源精苏臂增– 源精苏臂委–美育懂旋拆 紧增–美育懂旋拆 箱委–

紧0操0情–––紧0操情度–紧0操情度–紧0操操度–紧0操操度–紧000懂–紧000懂–

懂 – – –

–(度器 漫精紧– –(必器 –––– –(情器 ––––岛–––– –(懂器 –––– –(拆器 必 懂 –(控器 –––– – ––

懂富 – –

– – – –度 –紧00度0–必 –紧0暗操0–情 –紧000情–懂 –紧000懂–拆 –紧00度0–控 –紧0度00–操 –紧0情0懂–旋 –紧0情0拆–暗 –紧0情0操–度0 –紧0情度0–度度 –紧0情度度–度必 –紧0操00–度情 –紧度000–度懂 –紧度0旋0–度拆 –紧度0旋必–度控 –

紧度度必0–

– – – –

情0– –度– –情– –0– –度– –0– –

情旋0– –0富度操– –0富0情– –拆0– –度拆00– –

必– –度– –0– –拆0富00– –必富00–

–

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– – 紧000情 情– –

( 器 – ––

益岛精 紧种烁 紧种烁 岛 ––

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–

紧种烁 必懂获 –

紧种烁 必懂获 必懂获 –

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紧种烁 0获 –

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紧种烁 0获 –

– – – –

紧种烁 0获 –

–

理箱熟 0获 始– 获熟烁 必懂获 –

紧种烁 0获 –

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– –度0––

度富 种度 种必 种情 苏 获 著 苏 获 著 旋控 旋操 旋旋 –

必富 苏 获 著 情旋0获 必必0获 –

情富 必必0获 紧种烁 –

懂富 育臂状紧–操委立集邻齐o著益箱 紧烁岛紧紧益 紧种烁 紧种烁

紧种烁 紧种烁 美苏箱岛育臂精紧 美苏箱 紧种烁 –

拆富 育漫拆 –

控富 育漫控 育漫拆 –

操富 育漫懂 育漫拆 –––––––––––––––––––

1.6 臂界着熟源种委臂界着熟源种委度 – –

–––––––––––––––––––––––

––––––––––––––––––––––––

––––––––––––––––––––––––

––––––––––––––––––––––––

–––

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–––

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

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–

–

–

–

–