电子指南针毕业设计(论文)译文
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┊ 电子指南针的补偿系统 文献来源:美国专利[19J 作者:Black et al 电子指南针应用于车辆。这种车载电子指南针采用磁阻传感器感应地球磁场和传感器的运作,改变设置偏置的模式,在第一个体现,指南针提供一个闭环偏差补偿系统,包括测量传感器的输出信号。第二个体现,偏差补偿在初始校正模式运作,运行在一个正常的模式标准,改变电流。
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┊ 23页1 补偿系统 电子罗盘 这是一个延续的应用程序辑,批号08/142,509.1993年10月25日提交。 这是美国的CIP 辑,批号07/811,578. 1991年12月20日提交。已经授予为美国的专利。5,255,442号,1993年10月26日提交。 发明领域 这个发明涉及到车载指南针的应用,特别应用于涉及车载电子磁场传感器。 发明背景 电子指南针应用于陆地的车辆、船只和飞机,作用于导航和救援。在使用领域,越来越多的乘客需求电子指南针。越来越多的低成本电子指南针,他们具有体积小、精度高、稳定性好、价格低等特点。根据磁场传感器的类型划分,一个类型是磁性转子传感器,磁化元件安装在可旋转的磁场环境中,以配合磁场的运转。例如Schierbeek 的车载指南针被授予美国专利,批号4.862.594。1989年获得审批,号07/597,854。1990年由Schierbeek 发展为现在美国的帕特。号5.131.154。1992年07月21日授予。另一种类型的是一个磁通门的传感器,它采用了采用磁阻来测量微弱的地球磁场。例如车载指南针的磁场传感器的代表贝克的美国专利, 1972年8月15日鲍尔等美国专利号3.683.668. 获批。1988年3月22日授予。荷美尔,美国专利号4.733.179。1988年1月26日范雷特等美国人,号4.720.992.1990年9月4日,号4.953305。特别是在车载指南针的应用上,磁场传感器的可靠性高、体积小、重量和成本低。然而满足这些目标仍然存在问题,满足目标需提供偏差补偿,这需要提供一个高准确度的百万元的指南针,并无法达到如此大的成本。据了解,安装在车载中的电子罗盘需准确考虑磁场的干扰效应,车辆产生磁场,由于存在电流和地磁场的干扰。考虑到,地磁信号非常微弱,为了防止汽车临近车身的信号屏蔽掉。
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补偿线圈通电电流
偏离磁场的这种偏差补偿方法,产生方向相反的磁场。以一定的基数为导向调整线圈。车辆的四级可能通过电脑控制指南针,导致车辆准确与磁相对。这种类型偏差补偿是
Schierbeek 的美国专利,第4.862,594。车辆偏差补偿的另一种方法是指南针的一百八十度的补偿方法。测量车辆的磁场方向。在测量幅度和
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┊ 方向领域计算偏离的大小和方向。使用指南针找到方向,从而弥补偏差。这种方法鲍尔的美国专利号4733179,磁场指南针z5上提到。荷美尔专利号4720992 贝克等美国专利号3,683.668。全自动偏差补偿制度,就是没有手动车辆指南针在Tsushimo 的美国专利requerecl 号4.445.279。1984年自动化系统的磁场传感器。阿塔尔的一个全自动补偿系统授予美国专利于1989年2月28日。号4807462一个全自动补偿系统。另一种全自动的偏差补偿系统在Van Lente 的美国专利中描述。号4953305,这个系统中,磁通门sensoris 和above 在45的最大信号和最小信号值的记录。美国专利1946170号专利授予皮尔于1934年2月13日,提出了适用磁阻传感器的指南针。是男真适用薄膜磁阻传感器描述UIde StucH 等美国专利,号3.942.258授予于1976年3月9日。在这个系统中的磁netoresistive 传感器是disposedin or thogonalrelation ship制定相应的信号角关系。传感器提供了一个抽水线圈和输出线圈,抽水线圈适用于偏置磁场交替,美国专利,号4525671授予1985年06月25日。 24页3 平行的磁阻原件及其他流动表带延伸到磁阻元件指教。当交替方向在一个周期循环进行,而其他表带同一方向。另一个磁指南针由英国于1988年9月28日公布的专利870721. 。产生偏置磁场和衡量变化磁阻的电阻率,美国专利号4.533. 于1985年8月6日授予。特别配置magnetoresisttve 薄膜传感器作为电子指南针传感器适用。综上所诉,汽车指南针技术的实际应用需要技术支持。全自动汽车中的偏差补偿,发明一个提高车辆适用磁阻传感器的罗盘,这个发明按照插在指南针的特性,体积小、重量轻、和可靠性及低成本,适用薄膜magnetoresisttve 为. 电子指南针提供一个闭环系统以抵消偏离磁场,根据电子罗盘的自动校准模式运作,以确定特定车辆的初始补偿安装。这相当于手术,在调整正常的校准指南针操作。在校准模式里,需要调整地球磁场的水平信号,以改变偏执电流,传感器指南针操作过冲中的信号采样和方向按它的方向指示模式。产生正交轴的值,调整每个轴的值确定该轴的补偿方式。每个轴的signalreference 值的调整都至少有一次正交轴。本发明的一个完整的图纸TION 图1描绘了一个单轴磁阻传感器 图2是一个图形化的操作
representatton 单轴磁阻传感器。
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图22B 是指南针立面视图,该图纸体现了车载指南针的发明。该发明也在其他应用程序也非常有用。可实现磁阻传感器的应用。
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指南针的磁阻传感器原理图,该传感器包括一个10桥12电路,包括一套四磁阻元件14连接桥。14磁阻是由一个具有磁阻效应的磁性材料组成。改变外部磁场的电阻率。直流桥电路12是电压的输入端和一个输出信号。
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┊ 电压围绕输出的界面为了响应外部磁场。传感器10提供一个偏执电流带16,设置电压使其激活磁场。偏置磁场是与输入电压一致的可逆极性。10是提供偏执电流带的传感器,电流带18通电后在激活电压。磁阻性物质形成的磁阻效应,改变电阻的外部磁场。电压的输入和输出信号在外部磁场响应。传感器提供与偏置电流表通电的电压,从而产生磁场。电桥电路,电压输入端子和输出信号,由于外部磁场的响应,该传感器与偏置电流表带的通电。在输入端的电压产生磁场。根据输入信号是可逆的极性电压。偏置电流表的智能,传感器的磁阻元件形成偏置电流表的覆盖软磁层。应用设备在正向片之上产生在一个方向的电流脉冲。+M在这里被称为模式。使软磁性层达到饱和。在相反的方向电流脉冲会达到饱和。并且安装重置模式的装置。 25页6 当受到零磁场强度的影响,该装置在交替设置中运行输出功率。当建立10外部传感器时电压V 作用于VR 中的设置模式。使电压恒定保持在VR 水平上。外部磁场在MB 磁场结合。如图2所示,外部磁场为正极。+ME添加至偏置磁场+MB中。为了达到保护电磁场强度ME+MB的效果。在复位模式中,输出电压-Ve, 在外部磁场的模式下,降低+ME偏置磁场的强度,产生了输出电压的复位模式+Ve。因此,传感器输出电压10受到外部磁场的频率干扰,在偏置电流带16中形成交流电压频率。输出电压从正值+VE的模式到复位模式的静脉设置,如图2所示,电压的输出值代表外部磁场。如何将偏离的电压通过输出的方式与交流电联通,在这种模式中,输出电压是复位模式。输出电压积极作用于外部领域的负磁场模式中。必要的是衡量正极输出电压,以确定外部磁场的模式。外部的ME 方向决定了复位模式的设置。 汽车指南针系统 现在考虑将电压10安装到车辆26中。如图FIG3,汽车客运描绘图。为了确定ME 的外部磁场的方向。需要使用2轴传感器10和10’正面相交于对方。传感器10安装在车上与SA 轴平行,作为参考的方向。纵向轴y 代表车辆26. 作为与传感器lo ’is 相同的传感器10和x 轴平行颜射至汽车。在这样的装置中,该传感器受到地球磁场的影响,也受到汽车磁场
的影响。相对于固定的车辆而言,外部传感器受到矢量和地球磁场的影响。因此,该10传感器与Y 轴总成了和传感器10回应的轴组件,使车辆方向保持不变。不过,外部磁场ME 包括一个组成部分,由传感器10和10’形成相对的北极进行比较。电子指南针的发明显示图4,一般的指南针,包括两周传感器32和34的多路复用器,将其安装在一个传感器电路板36上。模板46上的38单片机,42和44模数转换器控制恒流源
48。效果图FIG4,手动测量X 轴和Y 轴输出的信号的过程中,消除直流电压,以抵消偏离磁场对车辆的影响。获得偏差补偿的指南针
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