SPATIAL 惯性导航航姿参考单元
SPATIAL是一个坚固耐用的微型GNSS/ INS惯性导航和AHRS航姿参考系统单元，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁场传感器、压力传感器和先进的GNSS接收机。这些组合一个复杂的混合算法，提供准确，可靠的导航和定位。在全球导航卫星系统、惯性导航系统、姿态与航向参考系统和其他3D导航技术处于领先地位。
“空间”精密船级铝合金外壳符合防水和防脏的IP67标准，防冲击达2000g，能够在最极端的条件下使用。先进的通风系统，使“空间”单元能测量空气压力，同时又保持水份排出。“空间”是市场上最小的全球导航卫星系统/INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的电力系统。“空间”OEM只有25x25x6mm、4克重。
“空间”的下一代全球导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让“空间”，在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。
“空间”是第一个在世界上的GNSS/ INS提供温度校准动态范围的传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器，“空间”可以设置高准确度、高动态飞行。
“空间”包含一个下一代存储器备份系统，允许它从它的最后的位置在50毫秒内热启动导航，并在约3秒内获得GNSS定位。存储器备份系统在产品的生命周期内持续工作，并提供24小时断电备份。
“空间”的内部滤波器运行频率800HZ，数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。“空间”也非常宽容动态运动和振动。
应用：机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动
导航
水平位置准确度
2.5 m
垂直位置准确度
3.0 m
速度准确度
0.05 m/s
横滚、仰俯准确度（静态）
0.2 °
航向准确度(静态)
0.5 °
横滚、仰俯准确度（动态）
0.4 °
航向准确度(动态)
0.8 °
幅度
不限
热启时间
50 ms
内部滤波率
800 Hz
数据输出率
高达 800 Hz
传感器
传感器
加速度计
陀螺仪
磁场传感器
压力表
范围(动态)
2 g
4 g
16 g
250 °/s
500 °/s
2000 °/s
2 G
4 G
8 G
30 to 110 KPa
噪声密度
150 ug/√Hz
0.0046 °/s/√Hz
210 uG/√Hz
0.56 Pa/√Hz
非线性度
-
零偏差稳定性
3 mg
10 °/hr
-
100 Pa/yr
标度因子稳定性
-
横纵坐标对齐误差
0 °
0 °
0.05 °
-
带宽
200 Hz
200 Hz
75 Hz
32 Hz
GNSS
支持卫星导航系统
GPS L1
GLONASS L1
GALILEO L1
COMPASS L1
支持SBAS系统
WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS
数据更新率
10 Hz
冷启灵敏度
-143 dBm
跟踪灵敏度
-160 dBm
热启首次定位时间
3 s
冷启首次定位时间
30 s
水平位置准确度
2.5 m
SBAS辅助水平位置准确度
2 m
速度准确度
0.05 m/s
授时准确度
25 ns
通讯
接口
RS232
速度
4800 to 1M 波特率
协议
AN数据协议
附属接口
2x GPIO
GPIO电压
5 V
GPIO功能
1PPS
里程表
NMEA输入/输出
Novatel RTK 输入
Topcon RTK 输入
Motec GPS 输出
AN 数据协议输入/输出
定制(另付费)
硬件
工作电压
4.2 ～ 17 V
输入保护
±30 V
功耗
100 mA @ 5 V (典型)
备用电池续航
> 24小时
备用电池充电时间
30 分钟
备用电池有效期
> 10年
工作温度
-40 °C ～ 85 °C
冲击限制
2000 g
尺寸(不含两侧耳)
28x28x20 mm
尺寸(含两侧耳)
28x36x20 mm