机械原理课程设计--压床
五、 齿轮机构设计
已知:齿轮
Z511,Z632,分度圆压力角20,模数m6,齿轮为
o
正常齿制,工作情况为开式传动,齿轮
Z
6
与曲柄共轴。
由于其中一齿轮齿数小于17,要避免产生根切现象必存在变位系数,必要增大其中心距,
取a’=130mm,求得’=21,142° 经计算后取变位系数 :
x5=0.393 mm > Xmin5=0.3529 mm x6=-0.222 mm > Xmin6=-0.8824 mm 分度圆直径: d5=m* Z5=66.0mm d6=m* Z6=192.0mm 基圆直径:
db5= d5*cos=62.024mm db6= d6*cos= db6=180.433mm 齿厚:
S5=(/22x*tan)*m= 10.961mm S6=(/22x*tan)*m= 8.628 mm 齿顶高:
ha5=(h*a+x5)*m=8.329mm ha6=(h*a+x6)*m = 4.642mm 齿底高:
hf5=( h*a+c- x5)*m=4.62mm hf6=( h*a+c- x6)*m=8.829mm 齿顶圆直径和齿底圆直径: da5= d5+ 2ha5=83.618mm
**
df5= d5-2hf5=56.675mm da6= d6+2ha6=200.325 mm df6= d6-2hf6=173.382mm 重合度:
1,,
[z5(tana5tan)z6(tana6tan)]=1.390 2
第三节 齿轮机构
已知:齿数z5、z6,模数m,分度圆压力角α;齿轮为正常齿制,工作情况为开式传动,齿轮z6与曲柄共轴。
要求:选择两轮变位系数x1和x2,计算该齿轮传动的各部分尺寸,以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
一、 齿轮机构几何设计要求 1) 在给定的条件下,以满足一定的传动质量指标为目的进行齿轮机构的
几何计算。
2) 在已计算的前提下,能以几何图形表示出所设计的一对齿轮的轮齿啮
合情况,即绘制一对齿轮的轮齿啮合图。
二、 设计问题的类型及其几何设计步骤 (一) 非限定中心距的设计 1. 已知参数
*
两轮的齿数z1,z2,模数mn,压力角an,齿顶高系数hm及螺旋角β。 2. 1)
几何设计步骤
选择传动类型。按一对变位系数之和xz1+xz2的值大于零、等于零和小于零的不同情况,变位齿轮传动分别称为正传动、零传动和负传动。
正传动具有强度高,磨损小且机构尺寸紧凑等优点,应该优先选用。当z1+ z2
z1+ z2>2zmin的条件,常采用等移距变位传动。若希望有良好的互换性, z1,z2又均大于zmin,则优先选用标准齿轮传动。 2) 3)
确定齿轮的变位系数。
´
按无侧隙啮合方程式计算端面啮合角αt.
invt
2x11x12
tantinvt
z1z2
4)按公式计算两轮的几何尺寸 5)验算齿轮传动的限制条件。 (二)限定中心距的计算 2.齿轮变位系数的选择
满足z1+ z2>2zmin的条件,该对齿轮采用等移距变位传动。 由表查得:x1=0.51, x2=-0.51
d5=mz5=6×10=60 d6=mz6=35×6=210
基圆直径db5=d5cosα=60×cos20=56,db6=d6cosα=210×cos20=197 齿顶圆直径
da5=d5+2ha5= 77.2
da6=d6+2ha6=210+2(1-0.51)=216
齿根圆直径
df5=d5-2hf5=46 df6=d6-2hf6=188
节圆直径
d′5=d5cosα/csoα′ d′6=d6cosα/csoα′
啮合角
′==20.
齿顶高变动系数Δy=0 s5=(/2+2xitanα)m=11 中心距变动系数y=0 s6=7 实际中心距
a′=a=135 e5=7, e6=11
三、绘制啮合图
齿轮啮合图是将齿轮各部分按一定比例尺画出齿轮啮合关系的一种图形.它可以直观的的表达一对齿轮的啮合特性和啮合参数,并可借助图形做必要的分析。
(1) 渐开线的绘制: 渐开线齿廓按渐开线的形成原理绘制,如图以齿轮轮廓线为例,其步骤如下:
① 按齿轮几何尺寸计算公式计算出各圆直径: do” ,do’’b,d o’’a,d o’’f,画出各相应圆,因为要求是标准齿轮啮合,故节圆与分度圆重合.
② 连心线与分度圆(节圆)的叫点为节点P,过节点P作基圆切线,与基圆相切与N1,则N1P即为理论啮合线的一段,也是渐开线发生线的一段.
③ 将N1P线段分成若干等份:P1、12、23…… ④ 根据渐开线特性N1O'1,圆弧长不易测得,可按下式计算N10'弧所对应弦长N10':
180 代入数据: 1dbsinb
按此弦长在基圆上取0'点。
⑤将基圆上的弧长N10'分成同样等份,的基圆上的对应分点1',2',3'。
⑥过1',2',3'点作基圆的切线,并在这些切线上分别截取线段,使其1'1''1p、2'2''2p
3'3''3p……得
'''''''
1',2',3'诸点,光滑连接0',1',2',3',各
点的曲线即为节圆以下部分的渐开线。
⑦将基圆上的分点向左延伸,作出5',6',7'…,取5'5''5
p1、6'6''6p1、…,可得节圆以上渐开
''
线各点5',6'.直至画到超出齿顶圆为止。
⑧当df<db时,基圆以下一段齿廓取为径向线,在径向线与齿根圆之间以r=0.2mm为半径画出过渡圆角;当df>db时,在渐开线与齿根圆之间画出过渡圆角。 (2)啮合图的绘制:
①选取比例尺μl=2mm/mm, 定出齿轮Z0''与Z1'的中
''心以O'O心作出基圆,分度圆,节圆,齿根圆,齿顶圆.
②画出工作齿轮的基圆内公切线,它与连心线0102的交点为点P ,又是两节圆的切点,内公切线与过P点的节圆切线间夹角为啮合角't
③过节点P分别画出两齿轮在齿顶圆与齿根圆之间的齿廓曲线.
④按已算得的齿厚s和齿距P计算对应的弦长s和
s180o
sdsind
p。
p180
pdsind
按s和p在分度圆上截取弦长得A,C点,则
AB=S,AC=P
⑤取AB中点D连0D两点为轮齿的对称线,用纸描下右半齿形,以此为模板画出对称的左半部分齿廓及其他相邻的3个齿廓,另一齿轮做法相同。 ⑥作出齿廓的工作段。如下图所示
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