铰接车的特点和受力分析
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★ 设计 ・ 究 ★ 研
铰 接 车的 特 点 和 受 力分 析
中环动力 ( 北京 ) 型汽车有限公 司 徐乃镗 重
【 摘要】 铰接车是一种不同于刚性后卸式汽车 , 又近似铲运机的新车型。从设计角度对铰接式 车架的铰接体和转向系的受力, 予以分析和计算 。
关键词 : 铰接车 受力 分析 计算
l 铰接车的现状 与优越性
铰接式 自卸汽车 ( r cl e u r c) A t u t D mpT uk 最 i ad 早起 源于 2 0世纪 6 代 末 的北 欧 , 0年 主要 是 斯 堪 的
力, 使该车能适应在狭窄空间的全天候作业 , 具有 良
好 的机 动性 与适 应 性 。 12 高生产 效率 与低 运营 成本 .
纳维亚半 岛。7 O年 代 Vo o推 出第 一代产 品 ,0 l v 9 年 代 普 及 全 球 。 目 前 C tria , rx Vov , aepl r Tee , lo l
Mo y x 是生产铰接车 的四大 品牌公 司, 它们不断改
进技术 , 品质量 逐 年 提高 , 场也 随 之 扩 张 , 品 产 市 产
铰接式 自卸汽车能全天候地在软地面上满载作 业, 行驶车速 达到 4 ~5k / 。尤其该 车的翻斗 8 6m h 低矮能匹配任何装载设备 , 便于组织生产 , 显示 出高
生 产率 。 铰 接式 车架 减小 了车 架 的 扭 转应 力 , 小 了车 缩
约占世界总量 的 7 。我国从 7 年代开始 引进 , O 0 主要应用于森林采 伐和水 电工地 , 逐渐 向隧道工 后
程 、 山剥 离扩展 。我公 司 在 20 年 开始 与爱 尔兰 矿 01
架 的截面 , 质量利用系数达到 14 ~ 15 降低了燃 .5 . , 油消耗 。其次是对道路要求不高 , 路面稍加平整 即 可行 驶 , 无需维 护 , 省 了运 营费用 。 节
Tm ny i o e 公司合 作开发该产 品, 目前 已投入 市场 。 实践证明该车的市场潜力很大 , 具有 良好 的市场前
景, 并显示出独具的优越性。
1 1 良好的机动性与广泛的适用性 .
2 铰 接车与铰接体的受力分析
铰接车的设计初衷是为了森林采伐 、 水电建设和
铰接式 自 卸汽车是指驾驶室与车体间具有铰接 点和摆动环的车辆。车架的摆动环不仅实现了前后
车体的相对独 立偏 转, 成折体 转 向, 向角达到 完 转 4。 5, 而且相对转动也可维持车轮在不平道路上与地
筑路。目 前用途更加广泛 , 向隧道工程 、 矿山剥离和 港口建设扩展。它是一种不同于刚性后卸式汽车又
近似铲运机的新车型。因此它的设计概念除遵循通 常汽车的设计方法外 , 还必须充分考虑铰
接式车架的
面的良 好接触 , 确保 了行驶 的稳定性 与强劲的牵引
/ 一 一
特点 , 对车架的铰接体和转向系的受力进行分析。
一 一 一 一 一 一 一 一 一 _
,
\
图1
・ ・ 4
矿
用
汽
车
2 0 年 第 2期 07
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2 1 静态 、 . 等速行 驶 工况 的作 用力和 铰接 体 受力 静态 时 只承受 垂直 载荷 :
G- G1 G2 - +
前 车 体取矩 :
G1 R3 + . - R1 -
R1 1 G11 , - l一肚 1 3 0 L -
‘ . .
R -R ' 。 +R。( 取代数 和 )
G= R1 . + R2
R1( 1 L 一m 一G l 3 ) 11
一
‘ .
整车 对前 后轮 取矩 :
R1 L— Gl 4 . Ul - l ・ T 4 . 7G
Rt G 一R' I1 丽 ) 3 I . =G(一 t  ̄ I 1
后车体取矩 : R2 2 22 , 一G +肚 2 L Z '3 h —0
‘ . .
R GR G譬_( 一 2 - 一 G一 ) = 一 1 譬
将铰接车从铰接体分为前后车体 , 该点受力为 R , R 向上 ( s设 s 向上为正, 向下 为负) 前后 铰接体 ,
为 .3、 3。 R . R
R2( +m =G2。 'L2 3 ) l
一
‘
.
本
t 2 )
G l i l + G
2 一
前车体取矩 :
R1 1 G11 , - f L .R1 ・ t .
—
R - Gz R2- G2 1 t t 一. ' ( 一
铰接体受力 :
.。一 . + . , R R。 R。 ,一 G 一
R3= G1 . G1 Gl l t 一 R1一 - l
G1 1 ( 一 )
后车体取矩 :
R 。 2 .2警- 2=l . 一 G2 'G R L 。 2 1
R - w 2 . G2 G2 2 f f ,一 R2 一 一 1
一
一— Gc
0 03  ̄ 0.1 . 5 )
+ 毒
式 中 : r — 滚 动 阻 力 系 数 ( 泥 泞 条 件 下 , 一 ,— 在 r 2 2 稳定 制 动工 况的 作用 力 , . 质量 转移 系数 和铰接
体受 力
G2 1 ( 一 )
铰接体受力 :
R3 R3 + . f G 1一 i)+ G2 1 = t R3 — f ( I (
一
鱼 )一 L2
z
整车稳定制动的作用力和质量转移系数 : 稳定制动作用力下 , 整车在平衡状态的受力 :
R l -Gl一j 一0 b L- 4 5 G
‘ . .
( + G ) ( l +G2 ) G1 2 一 G l 一G
一
( G l G l '
皂 )
式 中: G ——前车体
重量 ( 重心) G ——后车体重量( 2 重心) 等速行驶时, 整车除承受垂直力外还具有滚动 阻力 fR1 fRz , 和 r :
f6=, ( 1 2 r r. +R ) R
一
・ . .
Rb x L= G(4 1 +
Ub G l
)
R2 6一G—R 1 6一G—G
G
一G( 一 1
)
整车 对后轮 取矩 :
. L — GZ + R1 4 一0
式 中 :3 - - 1 Z ̄L- 4
其 中 :g ( h 一0 通过原 点 )
・
.
制 动时前 后轴 荷 的质量 转移 系数 mlm2 、 :
U b l
一 _
_ 一
.
. R 一
× 壶一
( 前 轴
R2 G- Rl G ( 一 ) = - — 1
荷转 移 系数)
U b 2
_
说明等速行驶时整车的受力 与静止相 同( 只承
受垂 直 力) 。
一
一
× 壶一
( 后 轴
・ ・ 5
荷 转移 系数 )
20 0 7年 第 2期
矿
用
汽
车
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前 车体取 矩 :
R乩 1 11 61^ 一^ ) 一G 一j ( 1 3 一0 Z G
. .
R , s 一 —
, 一
1_
R 1 1z I 1 3] 乩 =G [ +9^一^ ) 1 (
Rb 一 G l ' 1
/(  ̄ h3 - l) J-] 3 h
后 车体取 矩 :
RJ 2 2 一G2 2 G2 ( — .^ z
・ . .
2 3 q fR 2 3 一^ )- . 一。
! 1 b G = - l 1一 G R= '1
后军体 取矩 :
R(+ Gf z )  ̄ z s 2 + s z m) [ “ L = 2 ]
l + 上 ( 2 3 2 ^ 一^ )
・
R6 2 G l+G2 ( 2 3 - 0 2 - 22 ^ 一^ ) 9 I
越 一
垒 掣 二 2 二
。z_与 . R一
一 一 一
G 2
R, z G1丝 鹤 G R,z一二 , —, [ 一 一 R鹤一 R鹤 + R " 一± G [
一
] ]
Iz( 1qh3 -z) l -]  ̄3 h
l- -
R - R ' R i - +
G_
+ [ 一
一
]
]
一
h [厶 ̄ s+1+z 1l 。_ I l 一h3G h - ( ) l(3 L 伽 zh) L 2- ] + _ 伽 s
L
一
伽
。
G— G1
+2 G
3 铰接车转 向机构 的主 要计算
3 1 转 弯半 径计算 . 铰接 式 车 架 是 前 后 两 车 体 经 销 轴 连 接 在 一 起
2 3 起步 加速 工况 的作 用力 和铰 接体 受力 .
铰接 车起 步和加 速行驶 时 除承 受静 止时 的垂 直 反力外
, 需克服 惯 性力 和滚 动阻力 ( 常起步 加速 还 通 度为 0 9 ̄ l s)整 车起 步时 , 克服 惯性 力 ( .5 m/ ; 只 滚
的, 前后车架间的相对偏转, 实现转向运动。转 向时 每一 轴上 两侧 车轮 的转 动平 面始终 保持 平行 。车 轮
各绕 0点 做无侧 滑 地 滚 动 , 由此 导 出前 后 外 侧 车轮
的转 向半 径 、 R。
动阻力是通 过力矩 中心 , 故力矩为 0 。在计算过程
中是按 无轴 问差 速器 工况考 虑 的) :
整车工 况对 后车 轮取矩 :
RJL— Gl+ 1 4 一0
3 11 前外侧车轮的转弯半径 ( .. 见图 2 )
Ro =B/ +O 2 A
其 中:A = D+D —E , E ta O A o o +D c g
1 -J 4- -h
. .
—L2sn +L g /i a 1ta c
。 .
一
G
1- 4
.
Ro / +L / i +L c a =B 2 2sn a 1t g
: G_ _ G ( 一
L
J  ̄ h g 毕
式 中 :— — 转 向时前后 车体 问夹 角 ( 向角 , 常为 a 转 通
3 。 45 ) 5~ 。
( 小 f i 动阻力 通 过原点 , m2 滚 力矩 为零 。 ) 前 车体取 矩 :
R 1 1 nl+ J 一c 1 ( 1 3 一fRj^ —0 ^ 一^ ) r , 3 '
3 12 后外侧车轮的转弯半径 R ( .. 见图 2 )
R1 =B/ +O 2 O
其 中: 0 一0l+E E 0 =DE s +0, ta /i m 0 cg
—
R(一 ) 1 g i 3 j = [ - -) l s G J h] ' L ( h
l- ( l 3 l J h -h )
,
L1sn +L g / ia 2ta c
。 .
.
R1 / +L / ia 2ta =B 2 1 s +L cg n
从 以上的计算公式中可以看出: 当 L >L 时 , 。 前桥的转弯半径大。
矿 用 汽 车 20 年 第 2 07 期
一]
G1
・
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