富士5000G11变频器说明书
FUSI
ELECTRIC 富士电机
说明手册
5000G11S/P11S
低噪声,高性能,多功能变频器
标准内装RS485
1． 概要
1-1． 特点。
z
最大组成为1台主机能连接31台变频器。（对应多点）
FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制。（参数可能随各机种有所不同）
z
z
采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。
对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。
z
1-2． 菜单
功能
z
内容
正转命令（FWD ），反转命令（REV ） 接点输入命令（X1—X9） 复位命令（RST ）
备注
运行，停止
z
对应通信专用
功能（S 代码）
z
有两种设定方式可选择
频率值设定
z
±20000/最高频率
频率值（分辨率0.01HZ ）…没有极性 频率值命令
实际值（频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压） 运行状态，通用输出端子状态 运行累计时间，直流中间电压
寿命（主电路电容器，印刷电路板电容器，冷却风扇） 机种代码，容量代码，ROM 版本 报警历史（最近发生的和以前三次）记录 最近报警发生的信息监视
运行信息（功率，设定频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压）
对应通信专用
功能（S 代码）
z
z
运行监视
z
对应通信专用功能（M 代码）
z
z
维护监视
z
对应通信专用功能（M 代码）
z
z
z
z
报警监视
z
对应通信专用功能（M 代码）
运行状态，通用输出端子状态
维护（运行累计时间，直流中间电压，变频器内部温度，散热板温度）
z
z
所有功能数据的检查和变更
对应标准功能
功能
（但是，有关RS485通信的功能数据不能变更）
2．传送规范
项目 物理电平 传送距离 连接台数 同步方式 传送方式 传送协议 字符代码 字符长 停止位长 帧长 奇偶校验 错误检查方式
最大500米
主机一台，变频器31台（站号：01~31，广播：99） 起始—停止同步 半双工
查询/选择，广播 ASCII 7位 8位， 7位可选 1位， 2位可选
一般传送16字节固定，高速传送8或者12字节 偶数，奇数或不用
校验和（BCC ），超限错误，帧错误
规范
EIA RS485（和RS232C 主机连接时，应使用通信电平变换器）
推荐电缆屏蔽双绞线
传送速度，9600，4800，2400，1200 [BPS]
3．连接
3-1 控制端子（仅能信用） 端子符号
端子名称
功能说明
RS485通信的输入，输出端子，按照多点连接方式，最多
可连接31台变频器。
连接电缆的屏蔽层，电气上浮置。
通信数据（+） 通信数据（-） SD
通信电缆屏蔽层连接用
3-2 有关RS485
RS485接口用于多站双向通信。接口的输入，输出端子有两线和四线两种。任何主机都能配用。（作为两线式使用）。
种类
说明
端子例
TRD+…………………差动输入端子
2线式
输入，输出（驱动，接收）在内部
连接
TRD-…………………差动输出端子(公共侧) FG …………………框架接地端子 IN+,IN-…………………差动输入端子
4线式
输入，输出（驱动，接收）在外部分开连接
OUT+,OUT-…………………差动输出端子 SD …………………信号接地端子
4 传送方法
对于应答电文的形态, 采用查询/选择方式。变频器常处于等待主机来选择（要求写入）或查询（要求读入）状态。
变频器在待机状态时，符合编号的站接受到主机的要求帧，判断为正常收信后，对要求进行处理，返回肯定应答帧（如为查询，则数据和应答一起返回）。如判断为不正常收信，则返回否定应答帧。另外如为广播方式（选择所有站）则不返回应答。
说明） 广播（选择所有站）
站号（站地址）设定为99的帧用广播，即要求所有连接的变频器进行处理。使用广播方式能对所有变频器同时输入运行命令和频率命令。
（标准帧中仅S01~S06[W，E]和选用帧中仅[a~f, m]等写入命令有效）
4-1．传送帧
传送帧有两种：能利用所有通信功能的标准帧和仅限于输入变频器命令和监视的高速通信的选用帧。 标准帧和选用帧一样，构成帧的所有字符（包括BCC ）都用ASCII 代码表示。 标准帧和选用帧的传送长度如下表所示：
帧种类
标准帧
选择
帧长
要求字节 应答字节
查询
要求字节 应答字节
选用帧
选择 查询
要求字节 应答 要求
8字节 8字节
应答字节
4-1-1 标准帧
要求帧 [主机→变频器]
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:10位) 变频器站地址(10进制数:个位) 传送要求 要求命令
查询(读出) 选择(写入)
高速应答选择(写入)*1 报警复位
说明
2
4
命令
30H ~33H 39H 站号
H ~39H ENQ
‘R’ ‘W’ ‘A’ ‘E’ ‘F’ ‘E’ ‘C’ ‘P’ ‘H’ ‘A’ ‘O’ ‘S’ ‘M’
05 H 52 H 57 H 41 H 45H 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6F H 53 H 4D H
5 种类 功能种类
基本功能 端子功能 控制功能 电动机1 高级功能 电动机2 选件 设定数据 监视数据
30H ~34 H 功能号码 7
H ~39H ’ ’
20 H
功能号码(10进制数:10位) 功能号码(10进制数:个位) 未使用(固定空位)
数据位1(16进制数:1000位) 数据位2(16进制数:100位) 数据位3(16进制数:10位) 数据位4(16进制数:个位) 电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
数据 30H ~3F H 30H ~3F H 30H ~3F H 12
15
H ~3F H ETX
03 H
30H ~3F H BCC
H ~3F H
功能的写入要一定时间(数秒)(参阅4-3主机侧通信顺序的超时表), 在这写入过程中要同时进行监视读出可使用这种命令A, 通常用写入命令W 时, 变频器在写入结束之前不返回应答, 而用高速应答命令A 时, 在接受写入过程中的BUSY 标志(M14的第15位) 。正在写入中作新的确良写入，将为NAK 应答（写入中错误）。
ACK 应答帧 [变频器→主机]
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:个位) 传送应答 肯定应答：收信和要求的逻辑均无错误要求命令
说明
2
4
命令
30H ~33H 39H 变频器站地址(10进制数:10位) 站号
H ~39H ACK
‘R’ ‘W’ ‘A’ ‘E’ ‘F’ ‘E’ ‘C’ ‘P’ ‘H’ ‘A’ ‘O’ ‘S’ ‘M’
06H 52 H 57 H 41 H 45H 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6F H 53 H 4D H
查询(读出) 选择(写入)
高速应答选择(写入)*1 报警复位
功能种类
基本功能 端子功能 控制功能 电动机1 高级功能 电动机2 选件 设定数据 监视数据
5 种类
30H ~34 H 功能号码 7 8
特殊
H ~39H
’ ’ ’ -’
20 H 20 H
功能号码(10进制数:10位) 功能号码(10进制数:个位)
特殊附加数据(M09,M35数据的极性) 正数据, 通常数据(M09,M35以外) 负数据
数据位1(16进制数:1000位) 数据位2(16进制数:100位) 数据位3(16进制数:10位) 数据位4(16进制数:个位) 电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
30H ~3FH 数据 30H ~3FH 30H ~3FH 12
15
H ~3FH ETX
03 H
30H ~3FH BCC
H ~3F H
NAK 应答帧 [变频器→主机]
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:10位) 变频器站地址(10进制数:个位) 传送应答
否定应答:要求的逻辑错误 要求命令的回答
查询(读出) 选择(写入)
高速应答选择(写入)*1 报警复位
说明
2
4
30H ~33H 39H 站号
H ~39H
NAK
05 H 15 H 52 H 57 H 41 H 45H 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6F H 53 H 4D H
命令‘R’ ‘W’ ‘A’ ‘E’ 种类‘F’ ‘E’ ‘C’ ‘P’ ‘H’ ‘A’ ‘O’ ‘S’ ‘M’
5 功能种类
基本功能 端子功能 控制功能 电动机1 高级功能 电动机2 选件 设定数据 监视数据
30H ~34 H 功能号码*1 7
H ~39H ’ ’
20 H
功能号码(10进制数:10位) 功能号码(10进制数:个位) 未使用(固定空位) 未使用(固定空位) 未使用(固定空位)
通信出错代码1(16进制数:10位) 通信出错代码2(16进制数:个位) 电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
数据 20 H 20 H 34 H~35H 12
15
H~3FH ETX
03 H
30H ~3FH BCC
H ~3FH
*1)传送格式出错, 传送命令出错时, 设定空位(‘ ’=20H)
4-1-2 选用帧
选择要求帧 [主机→变频器]
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:个位) 传送要求 要求命令
频率设定(P.U.) 频率设定 进行操作命令 报警复位
说明
2
4
命令
30H ~33H 39H 变频器站地址(10进制数:10位) 站号
H ~39H ENQ
‘a’ ‘e’ ‘f’ ‘m’
05H 61 H 65 H 66 H 6D H
数据 30H ~3F H 30H ~3F H 30H ~3F H 8
11
数据位1(16进制数:1000位) 数据位2(16进制数:100位) 数据位3(16进制数:10位) 数据位4(16进制数:个位) 电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
‘0’~‘F ’ ETX
30H ~3F H 03H
30H ~3FH BCC
H ~3FH
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:10位) 变频器站地址(10进制数:个位) 传送应答
肯定应答：收信和要求的逻辑均错误 否定应答：要求的逻辑有错误
说明
2
30H ~33H 39H 站号
H ~39H
ACK NAK ‘a’ ‘e’ ‘f’ ‘m’ ETX
06H 15H 61 H 65 H 66 H 6D H 03H
4 命令 要求命令
频率设定(P.U.) 频率设定 进行操作命令 报警复位
7
电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
30H ~3FH BCC
H ~3FH
查询要求帧 [变频器→主机]
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:10位) 变频器站地址(10进制数:个位) 传送要求 要求命令
频率设定(P.U.) 频率设定 进行操作命令 报警复位
说明
2
4
命令
30H ~33H 39H 站号
H ~39H ENQ
‘a’ ‘e’ ‘f’ ‘m’ ETX
05H 61 H 65 H 66 H 6D H 03H
7
电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
30H ~3FH BCC
H ~3FH
字节
字段
值
ASCII 码进制 SOH
01H
电文开始
变频器站地址(10进制数:个位) 传送应答
肯定应答：收信和要求的逻辑均错误 否定应答：要求的逻辑有错误
说明
2
30H ~33H 39H 变频器站地址(10进制数:10位) 站号
H ~39H
ACK NAK ‘g’ ‘h’ ‘i’ ‘j’ ‘k’
06H 15H 67 H 68 H 69 H 6A H 6B H
4 命令 要求命令
输出频率 (P.U.) 转矩 转矩电流 输出频率 运行状态监视
数据 30H ~3F H 30H ~3F H 30H ~3F H 8
11
‘0’~‘F ’ ETX
30H ~3F H 03H
数据位1(16进制数:1000位) 数据位2(16进制数:100位) 数据位3(16进制数:10位) 数据位4(16进制数:个位) 电文结束
校验和1(16进制数:10位) 校验和2(16进制数:个位)
30H ~3FH BCC
H ~3FH
4-1-3 否定应答帧
不同种类命令的应答帧的长度不同，如能正常判断命令种类字符，则基本是按照命令种类规定的长给了应答。 NO 1 2 3 4
帧/命令种类 标准帧 选用帧 非规定命令 选择命令 （a~f, m） 查询命令 （g~k）
错误种类
未能检出规定位置上的ENQ
否定应答帧 标准帧
（16字节长）
错误代码（M26） 格式错误 [74] 命令错误 [75] 格式错误 [74] 格式错误 [74]
未能检出规定命令（R ，W ，A ，E ，a~k, m）标准帧
（16字节长） 未能检出规定位置上的ETX 未能检出规定位置上的ETX
选用帧
（8字节长） 选用帧
（12字节长）
注：
对上表中NO.1, 2情况, 按标准帧返回格式错误和命令错误的否定应答时, 命令种类, 功能种类和功能号码字段的内容成为不定。
4-2 字段说明
4-2-1 数据字段
标准帧 8
特殊附加数据
9 数据位1
10 数据位2
11 数据位3
12 数据位4
5 6 7 8
选用帧 数据位1
数据除特殊附加数据外，均以16位长度处理，通信帧的数据域位是16进行数据（0000H ~FFFFH ）），各数字以ASCII 代码表示，另外负的整数数据（带符号的数据）即负数据按2的补码处理。
在标准帧中，数据域位的4字节以外，还有1字节表示特殊附加数据，仅在超过16位长负数据通信时（M09, M35 反转时的输出频率）. 设定负(‘-‘)。 注：
z 16进数的A~F应全为大写字母。 z 查询时的要求帧的数据域位，发送时全设定为（‘0’）。 z 选择时ACK 应答帧的数据域位为不定。
例）功能S01（频率命令）设定108.5HZ (最高频率为120HZ) 1) 按照S01的数据格式(±20,000/最高频率) 计算设定值。 数据=108.5HZ×±20,000/120HZ (正转时为’0’,反转时为’-’。)
=±18083.3 =±18083
2) 将数据变换为16进数。（负数据时取为2的补码） 数据=18083……………（正转时） =46A3H
数据=－16083……………（反转时） =0－18083=65536-18083=47453 =B95DH 3）设定数据
位置
设定值（正转）
设定值（反转）
数据位‘4’‘B ’ 数据位‘6’‘9’ 数据位‘A ’‘5’ 数据位‘3’‘D ’
4-2-2 检验和字段
该字段数据用于检查数据传送时通信帧中有无错误，该数据算出的方法如下，除去SOH 以及检查和外，其余所有字段中的字节逐渐相加，取其低位字节，再用ASCII 码表示的数据。 例） 加算结果如为0123H
位置
设定值
校验和‘2’ 校验和‘3’
数据位2 数据位3 数据位4
4-3 主机侧通信顺序
帧的通信顺序应遵照各顺序的流程图
还有，读出和写入一样，必须都要识别应答后，发送下一帧，另外变频器在一定时间内无应答，则作为超时应进行重发，（如在超时开始重发，则要求帧不能被正常接收。）
超时表 命令 R
处理
超时
备注 数据初始化(H03) 自整定(P04,A13) 上述以外的功能
所有的读出 功能数据(S08~S11)的写入W
10s
功能数据的写入
1s
E a~f , m g ~k
功能数据(S08~S11)的写入 功能数据的写入
1s
其它写入报警复位选择(选用帧 查询(选用帧
注: 上述时间不是应答保证时间, 而是检出异常的超时, 作为应答应该早于上述时间返回. 说明) 重发
重发处理可再次用标准帧发送无应答前的数据, 或者发送为了读出错误内容的查询（M26），确认是否为正常应答。（确认时，有必要判断是否再次超时。）
如为正常应答，刚表示由于噪声等造成一次性某种传送异常，接着能正常通信。（如高频度发生这种现象，则必须调查可能存在什么样的异常。）
再次应答时，可再次进行重发，超过规定次数（通常为3次）场合，考虑硬件或上位机软件问题，然后作为指定站无应答的异常终了进行处理
4-3-1查询顺序
4-3 通信例
代表性的通信示例。（站号都假设为12）
4-4-1 标准帧
① SO5：频率命令的选择（写入）
要求帧（主机→变频器）……………………………………40.00HZ 命令 SP
ACK 应答帖 (变频器→主机) SP
NAK 应答帖 (变频器→主机) SP
②M09: 输出频率查询（读出） 要求帧（主机→变频器） ENQ
SP
ACK应答帧（变频器→主机）……………………………………30.00HZ
SP
4-4-2 运用帧
① 运行操作命令的选择（写入）
要求帧（主机→变频器）……………………………………FWD 命令
SOH
1
2
ENQ
1
ETX
9
2
ACK 应答帧（变频器→主机）
SOH
1
2
ACK
ETX
D
2
NAK 应答帧（变频器→主机）…………能以“M26：传送异常处理代码”确认错误原因。
SOH
1
2
NAK
ETX
E
1
② 实际转矩值查询（读出） 要求帧（主机→变频器）
ETX
ACK 应答帧（变频器→主机）……………………85.00%
ETX
③ 广播运行操作命令的选择 (写入)
要求帧(主机→变频器）……………………REV 命令
ETX 对广播不返回应答
4-5 通信错误
变频器检出的有关通信错误分别有传送错误, 逻辑错误, 通信断错误, 对应不同错误, 采取不同处理,
检出传送错误(错误代码71~73)时, 不给出否定应答帧频那样的通知, 这是为了避免多台变频器重复应答. 检出逻辑错误(错误代码74~81)时, 给出否定应答帧频的通知, 由否定应答通知错误原因(错误内容), 根据其内容进行处理(参阅”4-3主机侧通信顺序”)。但是对选用帧，为了构成处理速度优先的帧，没有传送原因的字段，因此不通知错误原因，如需要对每种错误原因进行处理，则以标准帧读出M26，能确认原因。（在M26中含有最新的通信错误代码）
4-5-1 通信错误代码
错误代码 71（47H ） 72（48H ） 73（49H ） 74（4A H ） 75（4B H ） 76（4C H ）
错误名称 校验和错误 奇偶校错误 其它错误 格式错误 命令错误 链接优先错误
说明
和本站帧的校验和值不一致 奇偶校验不一致 上述以外的收信错误 传送要求的文字不正确 电文终了字符不在规定位置 传送不存在的命令
在实际装有链接选件状态。写入命令数据，运行操作命令数据
（装有链接选件时，不能再由RS485写入命令数据和运行操作命令数据）
链接选件正在写入时又进行功能数据的写入 要求不存在的功能代码
不可写入的功能，或运行中不可写入的功能在运行时写入
写入的数据超过可能写入的范围 功能写入时。又进行新的功能数据的写入
77（4D H ） 78（4E H ） 79（4F H ） 80（50H ） 81（51H ）
无写入权利错误 功能代码错误 不允许多工作写入错误 数据错误 写入中错误
4-5-2 通用错误动作
连续8次传送错误以及通信断错误发生时的动作有以下各种选择，但是若变频器通电源后没有接收到最初的SOH （正常数据），或者没有收到经通信传送来的运行命令（频率命令/运行命令），则不会有错误处理动作。
1）错误发生时的动作选择（H32） H32 0 1 2
错误发行时动作
备注
实时强迫停止运行设定的定时值后停止在定时值时间内，保持
错误发生前的命令, 而在通信恢复前继续运行，恢复后遵照通信指示。 Er8
通信后遵照通信进行运但是，经定时值后。若通信仍未恢复，则即刻强迫
行。 停止
通信恢复前继续运行，恢复后遵照通信指示
通信恢复后自
动复归
3
2）错误发生时的定时器时间设定（H33） 0.0S~60.0S
H32=0场合（通信错误发生时，即时强迫停止模式
H32=1，H33=5.0S场合(通信错误发生时,5秒后强迫停止模式)
（*1：通信复位前期间，保持通信错误发生前的指令，（命令数据，运行操作数据）
H32=2
，H33=5.0S场合(通信错误发生后, 经5秒通信仍不复位,E r8跳闸情况
)
H32=2，H33=5.0S场合(通信错误发生时,5秒内通信复位情况)
H32=3场合(通信错误发生后继续运行模式
)
①传送错误
连续发生8次传送错误.(通信错误代码71~73),将作为通信错误处理动作。 1）传送错误计数器的增量条件
发向本站的帧发生校验和错误时……………………通信错误代码71。
收信错误（奇偶，成帧，超限）发生时……………………通信错误代码72，73
（接收错误限于每帧一次，错误发生后，在接收到下一个SOH 前的15回错误不再计数） 2）传送错误计数器的清零条件
发向本站和其他站帧的校验和检查为正常 ②通信断错误
变频器运行中按本通信协议的通信停止后，将作为通信错误进行错误处理动作。 1）通信断检出时间设定（H38） 0s （不检出），1~60s
2）通信断检出定时器的清零条件
发向本站和其他站帧的校验和检查为正常
5 通信专用功能
为了经通信进行变频器运行和状态监视，使用有别于变频器参数变更功能的通信专用功能，这类功能对11系列和机种采用共同的数据格式，由此，同样的主机侧程序能对不同机种进行访问。 5-1 命令数据 代码 S01 S05
名称 频率命令
单位
设定范围
分辨率
读/写
—（±20000相当最高频率值）0.00~400.00（P11S ：0.00~120.00）频率命令注：
1）有速度调节器场合，频率命令作为同步频率处理。
2）SO1，S05两者设定（写入数据不为零）场合，SO1的命令为有效 3）超过设定范围的数据能写入，但实际动作将受到变频器内部的限制。
4）读出这里所示的命令数据，不是实际动作的命令值，而是以前经通信给出的命令数据，（最终的命令
值应通过后述的读出监视数据取得）
5-2运行操作命令数据 代码 S06 S07 S12
名称 运行操作命令 万能DO 万能AO
单位 — —
设定范围
分辨率
读/写
参阅数据格式⒁参阅数据格式⒂—（20000相当100%输出注：
1）X1~X9为通用输入，必须按功能代码E01~E09设定其功能。
2）在消除报警原因后，由RST 信号ON 变为OFF 时进行报警复位。 3）万能DO 为经通信利用变频器DO 功能。 （详细请参阅变频器说明书手册，“5-2功能选择详细说明”中有关E20~E24说明） 4）由通信给出运行操作指令命令场合，变频器端子命令的作用将如下表所示。
功能
分类
标记
名称 正/反转命令 多步频率 加减速时间切换 自保持信号 自由旋转命令 报警复位 外部报警 点动运行 频率设定2/1 电动机2/1 直流制动命令 转矩限制2/1 商用电切换（50，60H z） 增，减（UP ，DOWN ）命令
编辑允许命令 PID 控制取消 正动作/反动作
联锁 转矩控制取消 链接运行选择 万能DI 起动特性选择 SY/PG有效命令 SY 同步命令
有效
无效
无效 有效 无效
有效
有效 无效 有效
有效
无效
无效
有效
有效
无效
无效
无效 无效 有效
有效
有效
无效
通信
运行命令，2，4，8 4，，RT2
通
用 输 入
15，，SW60 17，，DOWN 5-3功能数据 代码 S08 S09 S10 S11
命令
指令
零速命令（PG 矢量控制时）
单位s s % %
0.1~3600.0 0.1~3600.0
20.00~200.00(P11S:20.00~150.00),999
分辨率 0.1 0.1 1.00
名称
加速时间 F07 减减时间 F08 转矩限制1 （驱动） F40 转矩限制值2 （制动） F41
设定范围 读/写R/W R/W R/W R/W
0.00,20.00~200.00(P11S:20.00~150.00),999 1.00
注:
1) 写入超出设定范围数据时, 将作为超范围错误。
2) S08，S09加速时间各自自对应为“F07：加速时间1”和“F08：减速时间1” 3) S10，S11转矩限制值1，2各自对应为“F40：转矩限制1（驱动）”和“F41：转矩限制1（ 5-4 监视数据 代码 M01 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M23 M24 M26 M27 M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44
名称
单位
范围 分辨率
读/写
频率命令（最终命令）-20000~20000(±20000相当最高频率R 频率命令（最终命令）转矩计算值转矩电流输出频率值输入功率（消耗功能）输出电流有效值0~400.00(P11S:0.00~120.00) -200.00~200.00 -200.00~200.00 0.00~200.00
R
输出频率值-20000~20000(±20000相当最高频率R
R
R R R
R 0.00~200.00(100.00相当于变频器额定值R
输出电压有效值0.0~600.0
运行操作命令（最终命令）参阅数据格式⒁R
运行状态参阅数据格式⒂R 最新报警内容通用输出端子信息参阅数据格式⒃R
前1次报警内容参阅数据格式R
前2次报警内容前3次报警内容运行累计时间0~65535 直流中间电压0~1000
R R
机种代码参阅数据格式R
容量代码参阅数据格式R
版本0~64999 R
传送异常处理代码参阅数据格式R 报警时频率命令（最终命令）±20000相当最高频率R 报警时频率命令（最终命令）报警时转矩计算值报警时转矩电流报警时输出频率值报警时输入功率报警时输出电流有效值0~400.00(P11S:0.00~120.00) -200.00~200.00 -200.00~200.00 0.00~200.00 0.00~200.00(100.00)
0.01 R R R R R R
报警时输出频率值-20000~20000(±20000相当最高频率R
R
报警时输出电压有效值0.0~600.0
报警时运行操作命令参阅数据格式R
报警时运行操作状态参阅数据格式R 报警时运行累计时间h 0~65535 报警时直流中间电压0~1000 报警时变频器内温度
℃
R R
报警时通用输出端子信息参阅数据格式R
R
M45 M46 M47 M48 5
报警时散热板温度 主电路电容器寿命
℃％
R
R
R
电路板上电容器寿命h 0~65535 冷却风扇寿命0~65535
R
功能数据格式
以下规定变频器的各种功能数据格式, 应按照规定的数据格式作成数据, 另外数据的范围和单位请参阅变频器的使用说明手册。 6-1 功能数据格式一览表 代码 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27
数据保护 频率设定1 运行操作 最高输出频率1 基本频率1 额定电压1 最高输出电压1 加速时间1 减速时间1 转矩提升1
电子热继电器1（动作选择） 电子热继电器1（动作值） 电子热继电器1（热时间长数）电子热继电器 （制动电阻用） 瞬时停电再起动（动作选择） 频率限制（上限） 频率限制（下限） 增益（频率设定信号） 频率偏置
直流制动（开始频率） 直流制动（动作值） 直流制动（时间） 起动频率
起动频率（保持时间） 停止频率
电动机运行声音（戴波频率） 电动机运行声音（音调）
名称
数据格式
代码
X1端子功能
名称
数据格式 ① ① ① ① ① ① ① ① ① ⑿ ⑿ ⑿ ⑿ ⑿ ⑿ ① ① ① ① ① ① ① ① ③ ① ③ ① ⑿ ③ ① ⑿ ⑿ ⑿ ③ ①
①
①X2端子功能 ①X3端子功能 ①X4端子功能 ①X5端子功能 ①X6端子功能 ①X7端子功能 ⑿X8端子功能 ⑿X9端子功能 ③加速时间2 ①减速时间2 ⑿加速时间3 ③减速时间3 ①加速时间4 ①减速时间4 ①转矩限制2(驱动) ①转矩限制2(制动) ③Y1端子功能 ④Y2端子功能 ③Y3端子功能 ①Y4端子功能 ③Y5A,Y5C 端子功能 ③Y5RY 动作模式
③频率值到达(FAR)(检出幅值) ③频率值检测1(FDT1)(动作值) ①*1
E32
频率值检测(FDT)(滞后值)
①过载预报(动作选择) ①过载预报(动作值) ①过载预报(动作时间) ①频率值检测2(FDT2)(动作值) ①过载预报2(动作值) ①显示系数A ①显示系数B ①LED 显示滤波器 ①
监视(显示选择)
端子（电压调整） 端子（功能选择） 端子（脉冲率） 端子（电压调整） （功能选择） 动作模式 F40 F41
转矩限制1（驱动） 转矩限制1（制动）
F42 转矩矢量控制1 ①LED 监视(停止时显示.)
监视(显示选择) 监视(语言选择) 监视(辉度调整)
① ① ① ①
注:*1) 0.75KHz作为0000H 处理.
代码 C01 C02 C03 C04 C05 C06 C07 C08 C09 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 C25 C26 C27 C28 C30 C31 C32 C33 P01 P02 P03 P04
名称
跳越频率值1 跳越频率值2 跳越频率值3 跳越频率值(幅值) 多步频率1 多步频率2 多步频率3 多步频率4 多步频率5 多步频率6 多步频率7 多步频率8 多步频率9 多步频率10 多步频率11 多步频率12 多步频率13 多步频率14 多步频率15 点动频率值 程度运行 程序步1
数据
格式
. 代码名称 数据格式1*3
①数据初始化
①自动复位(次数①自动复位(间隔时间①冷却风扇ON/OFF控制⑤加减速方式⑤反向旋转禁止⑤起动特性(引入模式⑤自动节能运行⑤减速模式⑤瞬时过电流限制⑤瞬时停电再起动(等待时间⑤瞬时停电再起动(频率下降率⑤瞬时停电再起动(运行命令自保时间⑤瞬时停电再起动(继续运行值⑤转矩控制(动作选择⑤主动驱动⑤PID 控制(动作选择⑤PID 控制(反馈信号选择⑤PID 控制P(增益⑤PID 控制(积分时间①PID 控制(微分时间13 控制(反馈滤波器程序步PTC 热敏电阻(动作选择程序步PTC 热敏电阻(动作值程序步下垂控制程序步RS485设定(站地址*2 程序步RS485设定(出错时动作选择*2 频率设定RS485设定(定时时间*2 模拟输入偏移(端子RS485设定(传送速度*2 模拟输入偏移(端子RS485设定(数据长度选择*2 模拟输入滤波器RS485设定(奇偶校验选择*2
程序步链接功能(动作选择设定(停止位选择*2
5*2
电动机1(极数RS485设定(通信断检出时间*2 电动机1(容量RS485设定(应答间隔时间) 电动机1(额定电流
电动机1(自整定A01 最高输出频率
P05 P06 P07 P08 P09
电动机1(在线自整定基本频率电动机1(空载电流额定电压电动机最高输出电压电动机转矩提升A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18
电动机1(转差补偿值电子热继电器2(动作选择电子热继电器2(动作值电子热继电器2(热时间常数转矩矢量控制电动机2(极数电动机2(容量电动机2(额定电流电动机2(自整定电动机2(在线自整定电动机2(空载电流电动机电动机2(极数电动机2(转差补差值
注: *1)999作为03E7 H(99.99)处理。
*2）经通信只能读
*3）写（数据1）时，通信可能不能连续
代码
名称
数据格式
代码
名称
数据格式
001 速度命令方式/控制方式选择矢量控制时速度命令滤波时间常数
M01频率命令（最终命令）频率命令（最终命令）0003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013
从动侧编码器脉冲数M06输出频率从动侧ASR P常数M07转矩计算值从动侧速度检出滤波器时间常数从动侧ASP 1常数M08转矩电流输出频率从动侧脉冲校正系数M10输入功率从动侧脉冲校正系数M11输出电流有效值基准侧速度检出滤波器时间常数运行操作命令（最终命令）基本侧编码器脉冲数M12输出电压有效值基准侧脉冲校正系数M14运行状态基准侧脉冲校正系数M15通用输出端子信息主速调节器增益M16最新报警内容P 增益M17前1次报警内容00016 017 018
相整合增益M18前2次报警内容偏移角度M19前3次报警内容同步完成检出角幅值M20运行累计时间超偏差M21直流中间电压
功能选择M23机种代码000输入模式选择M24容量代码0功能选择功能选择M26M27
功能选择M25ROM 版本报警时频率命令（最终命令）传送异常处理代码000026 027 028 029
电压调整M31报警时频率命令（最终命令）电压高速M32报警时输出频率值制造商用M33报警时转矩计算值出错时动作选择M34报警时转矩时电流定时时间设定M35报警时输出频率值
M37M38M39
报警时输出电流有效值报警时输出电压有效值传送格式选择M36报警时输入功率
报警时运行操作命令S01 频率命令（P.U ）M40报警时运行状态S05 频率命令M41报警时通用输出端子信息S06 运行操作命令S07 万能M42M43
报警时运行累计时间报警时直流中间电压S08 加速时间M44报警时变频器内温度S09 减速时间M45报警时散热板温度S10 转矩限制M46主电路电容器寿命S11 转矩限制M47电路板上电容寿命
注: *1)999作为03E7 H(99.9)处理。 6-2 数据格式标准
通信帧的数据格式，除数据格式（19）以外，所有16位二进制数据均表示为4位ASII 代码。 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
16位二进制数据→4位ASCII 代码
数据格式 1：分辨率1
例 F15（频率限制，上限）=60 Hz时 60=003C H
数据格式2：分辨率1 例 -20时， -20=FFEC H
数据格式3：分辨率0.1
例 F17(频率设定信号增益)=100.0%时, 100.0×10=1000=03E8 H
数据格式4, 负）：分辨率0.1
例 C31(模拟输入偏移调整, 端子12)= -5.0%时, -5.0 ×10=-50=FFCE H
数据格式5：分辨率0.01
例 C05(多频频率1)= 50.25HZ 时,50.25×100=5025=13A1 H
S12 万能M48冷却风扇寿命
FRENIC 5000G11S/P11S RS485通信接口
数据格式6, 负）：分辨率0.01
例 M07(实际转矩值)= -85.38%时,-85.38×100= -8538 =DEA6H
数据格式7：分辨率0.001
例 0.05(从动侧ASR1常数)= 0.105S 时,0.105×1000= 105 =0069H
数据格式8, 负）：分辨率 0.001 例 -1.234时 -1.234×1000 =-1234=FB2EH
数据格式9：分辨率0.001 例 P01(电动机1级数)=2极时 2=0002 H
数据格式10 /通信错误代码 代码 0 1 2 3 5 6 7 8 11 16 17 18 19 23 24 25 27
内容
代码
6
内容
无报警PG 断线加速中过电流(变频器输出存贮器错误减速中过电流(变频器输出键盘面板通信错误对地短路选件通信错误减速中过电压操作顺序错误恒速运行时过电压输出配线错误电源缺相校验和错误 输出配线错误其他错误 变频器散热板过热格式错误 外部报警命令错误 变频器内过热键接优先 电动机1过载功能代码错误 电动机2过载不可写入错误 变频器过载数据错误
超速写入中错误
容量(KW)
恒速运行时过电流(变频器输出CPU 错误加速中过电压选件错误欠电压RS485通信错误熔断器短路奇偶校验错误
电阻过热无权写入错误
例: 加速中过电压(OU1)时 6=0006H 0数据格式容量代码 代码
容量(KW)
代码
容量(KW)
代码
11 3700 37 4500 45
110 132 160 200 220 250 280
5500 55 7500 75 9000 90
315 355
400 例: ) 30KW场合 30×100=3000=0BBBH B
数据格式指数数据
(加减速时间, 电流值, 显示系数)
例) F07(加速时间1)=20.0秒时, 20.0=0.1×200→0400H ＋00C8 H =04C8 H
数据格式程序运行
C
例) C22(程序步步1)=10.0S, R2(10秒, 反转, 加速时间2/减速时间2) 场合 10.0=0.1×100→9000H ＋0400 H＋0064 H=9464 H
数据格式运行操作命令
例)S06(运行操作命令)=FWD,X1,X5=ON场合
0000 0000 0100 0101b=0045H
数据格式通信输出端子
例) M15(通用输出端子)=Y1, Y5=ON场合
0000 0000 0001 0001b=0011H
数据格式通用状态
FWD: 正转中 REV: 反转中 EXT: 直流制动中(或预激磁中)
INT: 变频器停止中 BRK: 制动中 NUV: 直流中间电压建立(0表示欠电压) T L: 转矩限制中 V L : 电压限制中 I L : 电流限制中 ACC: 加速中 DEC: 减速中 ALM: 总报警 R L : 通信有效 BUSY: 数据写入(处理) 中
WR: 功能写入权利
0: 键盘面板 1: RS485 2 : 链接(选件)
例) 省略(监视方法同格式14, 15)
数据格式机种代码
代码 机种
11系列 - - - - -
世代
面向
电压系列
数据格式代码设定(1~4位)
日本国内单相 亚洲单相 中国三相 欧洲三相 USA
575V 三相
-
例:o22(Ai功能选择)=123场合 123=0123H 0 1 2 3
数据格式19 极性+小数数据(正):分辨率0.01
例) M09(输出频率值)=60,00Hz (正转) 场合
60.00×100=6000=1770H
1770
(正数场合和数据格式5一样)
例) M09(输出频率值)=-60,00Hz (反转) 场合 60.00×100=6000=1770H - 1770
附加特殊附加数据负
7 通信切换
经由通信控制变频器的运行(根据命令数据, 运行操作数据), 应设定“H30：链接功能（动作选择）”为1~3状态, 使通信有效。（对监视功能以及功能数据的读出和写入常数有效，和通信有效/无效没有关系）
7-1 通信有效/无效切换方法
可用变频器的通用输入端子（X1~X9）对通信有效/无效进行切换，但是必须对变频器的通用输入端子（E01~E09：羰子X1~X9）设定我链接运行选择（数据24）。如果不对通用输入设定链接运行选择，则通信自动为有效。
输入端子 OFF ON
状态 通信无效模式 通信有效模式
注：电源投入时，由于所有存贮器初始化，有必要再次由上位机经通信写入命令数据和运行操作数据。 即使通信无效时，命令数据和运行数据的写入仍有效，但是按照SW1，SW2状态不反映，如在通信无效模式的事瓣设定好数据，设定后切换至通信有效模式，以便能无间隙地进行切换。
7-2链接功能（动作选择）
按照猫画虎“H30：链接功能”的设定，能在通信有效时设定命令数据和运行数据的有效/无效。在不设定通用输入端子时通信常时有效，按照变更H30的数据进行有效/无效切换，因此和用通用输入切
换一样能进行通信有效/无效的动作切换。
链接功能
H30
0 1 2
3
通信有效时
SW1（命令数据）（运行操作数据）
无效 有效 无效 有效
无效 无效 有效 有效
无效 通信无效时 SW1，SW2
7-3 链接（选件）和RS485通信同进存在的情况
变频器中装有链接选件（T 链接，现场总线等）时，本通信的地位受一定制约，仅有以下作用。 链接：能经通信实现运行（命令数据和运行操作两者之一或两者）和运行监视，功能数据的读出或变更。 本通信： 能进行运行监视和功能数据的读出或变更（不能由本通信实现运行）
注： M14：运行状态的通信有效位不是表示本RS485的通信状态，而是链接选项件的状态信号。 如由RS485发送命令数据，运行操作数据，则将返回NAK 应答。
由链接写入功能数据期间，如由本通信进行写入功能数据，则将返回NAK （无写入权利错误）
8． 应答时间
这是由PLC 或计算机等主机发送要求后到开始发送应答前的时间，能设定。即使对处理速率慢的主机，只要适当设定应答间隔时间，时间上能配合好。
应答间隔时间（t1）
t1：应答间隔时间设定（H39）+Td td: 变频器的处理时间表 td ≤10m s
帧
查询
标准帧
选择
处理
命令 R.E
功能数据选用帧
td ≤10m s
帧 标准帧
选择
处理
s08~s11 功能数据
命令 W W
查询 选择
g,h,i,j,k a,e,f,m
注: 1)变频器对广播不返回应答, 所以设定的应答时间无作用. 但在这种场合必须确保变频器的处理时间
td 0在td 期间收信的数据全无效)
2) 对些功能变频器内部处理时间非常长, 如有长达约10秒的功能(H03,P04,A13)
8-2 收信准备完成时间
从变频器返回应答后开始到输入口收信准备完成这一段时间定义为收信准备完成时间t 2 t 2：收信准备完成时间≤0.1ms
9 功能
链接功能 (动作选择) 链接功能(通信功能) 指能连接RS485(标准提供) 和各种总线(选件)
链接功能作用:
1) 监视(各种数据的监视, 功能数据确认) 2) 设定频率
3) 运行命令(设定FWD,REV 和其它接点输入命令) 4) 改变和写入功能数据
链接功能
设定范围: 0~3
能以接点输入信号切换通信有效/无效。此功能设定通信有效时的链接功能作用。
设定值 0 1 2 3
频率设定 无效 有效 无效 有效
运行命令 无效 无效 有效 有效
监视功能和功能数据写入功能常时有效，接点输入切换通信为无效相当此功能设定0，装有各种总线选件时，此功能设定作用为选择选件功能，而RS485限于监视和功能数据写入，没装用选件时，可由此设定选择RS-485的功能。
H31 RS485设定（站地址） →至→设定（应答间隔时间） 设定RS-485通信的各种条件，应配合上位机设定, 另请参阅有关协议的技术资料
设定RS-485的站地址 地址设定范围1~31
设定通信出错处理模式和处理定时值。
错误处理定时时间设定范围，模式0~3，定时值0.0~60.0S
设定值 0 1 2 3
立即Er8跳闸(强迫停止) 。
在定时时间内继续运行, 超过定时值后Er8跳闸。
在定时时间内继续运行以及进行自复位再起动运行, 定时值后如通信仍异常。则Er8跳闸，如通信正常，则继续运行。 继续运行
通信错误处理
设定传送速度
传送速度设定范围0~4 设定值 传送速度
设定数据长度
数据长度
设定值 数据长度
位
位
设定奇偶校验
奇 偶 校 验
设定值 奇偶校验
0 1 2
设定停止位 停止位设定值
停止位 无 偶数 奇数
位 位
对当地站在一定时间风必定访问的系统此功能检测一些造成访问中断的异常情况（断线或其它故
等）并按通信异常Er8跳闸 无应答 设定范围0 ：不检测 1~60S 按上位机要求，设定应答返回的时间。
隔离时间 设定范围 0.00~1.00S
10 故障诊断
11 附录
11-1 通信电平变换器
连接装有串行接口RS232C 的主机必要使用市售的通信电平变换器, 为了正确应用, 必
须贮备满足下述推荐规范的变换器, 必须注意, 若采用推荐品以外的电平变换器, 有时会不很好动作.
推荐的通信电平变换器规范
发信号收信切换方式……………根据监视主机(RS232C)侧的发信数据自动进行切换。 绝缘（隔离）……………和RS485侧绝缘隔离。 自动防止故障……………附有自动防止故障功能。 其它………………………优良的抗干扰性
推荐的通信电平变换器
（株）SYSTEM SACOM公司制造：
11-2
ASCII 代码表
1 2 3 4 5 6 8
B C
H H HH H H H H 0 HSP 1 H 3 H 5 H 6 H
！ ￡
2 H” 4 H＄
7 H， 8 H（ 9 H）
W
A H* ：B H+ ；[ C H，D HE H. > N ^ n ~ F H? O -
有