AIM系列-多回转电动执行器使用说明书

智能一体化电动执行机构ＡＩＭ系列

使　用　说　明　书

目录表

应用领域设备/功能简介配置

执行器工作方式设计准则配置/性能输出速度执行器控制单元界面接口工作环境其他工作条件

配置多回传执行器/齿轮箱执行器模块说明

应用领域

AIM多回转执行器适用于阀门的旋转时自动化操作，AIM的广泛适用性使几乎每种阀门的自动化目标成为可能，这些适用性是由以下因素保证的：

1. 非常大的扭矩选择范围

2. 可配置不同的AIM 阀门齿轮箱。因此可大大拓展扭矩范围或者多回转执行器可转变为部分回转，拐臂式，线形执

行器。

3. 大量的子系列。无论开环，闭环还是用于防爆，可为每种要求找到适合的系列类型。

能源

发电厂

空气污染防治地区供热

化学工业

化学工业石油化工制药业

水/污水

水厂

污水处理厂泵站闸坝管道

其他

空调业纸船业炼钢厂水泥厂食品业

设备/功能简介

AIM 多回转执行器

扭矩值10至1000NM 速度从4至

140RPM

依据EN ISO 5210标准的多回转执行器定义

多回转执行器传送给阀门至少可以旋转一周的扭矩。可承受一定推力。

带有一体式控制单元的执行器是较好的选择。可减少劳动强度涉及和降低安装成本。最优的应用性能只是众多优点的一部分。AIM 可对所有的执行器配置一体式控制单元。

但有工况应环境特殊如高温. 要求外加分体式控制回路操作执行器并且处理执行器的信号。总体来说外加式控制回路可以安装在控制柜内。（具体距离需根据现在的工况来确定）。

配置

外壳材质阀门关闭方式过载保护设置方式闪光器加热器手动操作电机电机保护电气方式电气连接显示界面启动方式润滑

机械腔球墨铸铁电气腔高强铝合金限位停机

扭矩停机

超过扭矩峰值的过载保护非侵入式设定（不开盖遥控设置）运行指示的闪烁开关内置7~30W电热器

开关舱内加热器

电机加热器

机械自动离合机构配手轮操作3相鼠笼式交流异步电机内置过热保护开关120C”

一体式控制单元配非侵入式旋纽开关双密封3个线揽接入口3/4PFLED 显示屏直接启动

执行器工作方式

短时制开关型（图A ）

AIM 开关型多回转执行器一般是15分钟短时型制式。特殊系列也可以使S2-30分钟制式或更高。但扭矩值有所损失。具体依据客户要求, 需特殊说明。

间歇式调节型操作（图B ）

在调节应用中受制变量受多重因素影响，指令输入信号的变化，管道中压力的波动，温度的变化均能影响流程，因此要求经常调节电动阀门。对于灵敏的调节每隔几秒钟就启动一次。

因此对调节型多回转执行器有很高的要求。机械部件和电机必须合理涉及，能承受大量频繁的操作，不损失调节的准确度。

短时型和间歇型工作方式对比短时型操作S2

固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为15分钟（10，30分钟）

间歇型操作S4

这种制式为在恒定负荷下，包括启动时间，运行时间以及间歇时间的类似循环。机器在停止时间可降温所以热平衡不被破坏。S4-25%或S4-50%的相对带电时间分别限制为25%和50%。

间歇型操作S5

类似于S4

，但是有额外的制动时间。由电力实现制动，比如说反电式。

图

A

图

B

设计准则

1、接线端子箱

双密封保护设计的端子箱内在打开接线端子箱盖进行现场接线时，单独密封的端子箱也保证电动装置内电器部分的密封完整性。执行器的电机和控制单元的连接通过29针的端子连接。

2、电机

特殊设计的高启动扭矩电机，可以频繁地把阀门从全关位置开启。由AIM 开发的电机满足了这一基本要求。除了通常使用的3相交流电机外，单相交流电机和直流电机可分别适用于AIM 系列的执行器。采用特殊电压请先提前与公司技术服务人员沟通确定。

3、阀门控制

淘汰了传统的电位器测试阀位，而采用霍尔增量式编码器，提供了位置精度，作为选配的24位光电绝对编码器在执行器停电时不需要电池就可精确可靠的记录阀位。

4、红外线设定

通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断，无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路，设定器与窗口的有效对话距离为1-1.5米，通过软件，可利用手机，PDA ，笔记本电脑的红外功能和执行器通信。5、就地控制

现场控制开关和锁扣式现场/停止/远程选择器为无贯通轴的磁性开关，通过作用执行器的内部磁簧片进行控制，保证了执行器的密封防潮要求。

6、手动操作

在试运转或紧急条件下可使用手轮操作多回转执行器。通过操作红色转换手柄使电机与执行器连接断开，启动手动操作。因为电机和操作轴之间的自锁式涡轮分离，即使执行器在最大扭矩值下运行也很容易转为手动操作。在启动电机后，自动脱离手动操作。在执行电机操作时手轮不工作。（配离合器图）7、阀门连接标准

安装法兰符合EN ISO 5210或DIN 3210标准。可选择多种型号的输出套件类型。因此可适用于不同类型的阀门。

配置/性能

阀门的关闭方式

基于阀门的设计要求，在终端位置可以是限位停机（以阀门完成的行程为准），主要通过执行器位置采集绝对编码器的位置反馈来实现, 也可以是扭矩停机（以达到设定的扭矩为准）。为此目的，执行器配置两个独立的测量系统，即电子位置检测和扭矩开关。阀门关闭方式必须同时考虑执行器的设置和执行器的控制。但是，对于两个类型的阀门关闭方式的信号处理方式不同。

限位停机（图C ）

当到达所设置的终端位置时，限位开关将跳机并在开和关的终端，各一个开关反馈,(

具体设置参照调试说明。

图C

扭矩停机（图D）

从全开位置开启后，执行器向关闭方向运行。在全关位置上，扭矩值在阀座内增加，直至达到设定扭矩值后跳机，执行

器自动停机。

图D

AIM 规格最小（Nm）最大（Nm）[***********][***********][***********]00

设置跳机/调节型扭矩范围

超出扭矩峰值的过载保护（图E ）

扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。

如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。

图E

扭矩开关设定（图F ）

在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含2个开关：在开和关的方向，各一个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下：1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝O 。2、转动力矩盘P 将其设为所需的力矩。3、再次拧紧锁紧螺丝O 。

图F

绝对行程测量-无需电池

阀门的位置由多回转测定编码器决定。

在断电手轮造成位移，再次通电后，阀门的即时位置立即得到辨认，无需试转调试。且无需电池支持。

电子位置变送器

由编码器传送实际位置的值并由电子元件转换为电流信号。可通过遥控器调节零点及量程信号。编码器技术数据分辨率输出

信号传输时钟频率编码器角度分辨率

18位

TTL 接口：SPI输出格式

262144个码值

运行指示

闪烁开关是AIM型执行器的选配配置，用于多回转执行器的运行指示。AIM 执行器内部可提供触点。，闪烁变送器电流AC DC

触点容量MAX 30V 5A 2A

125V 5A 0.5A

250V 5A 0.4A

加热器

开关舱内的加热器（标准）

由于环境温度变化可造成执行器内部的结露。一般而言，与控制单元一体化的加热器避免了此问题的出现。加热器为连续工作制式，因此为长期带电状态，即使不运行时也带电。

电机加热器（可选）

在极低温度操作的情况下AIM 强烈推荐使用电机加热器。此适用于从-50℃起极低温度下的执行器。加热器避免了由超低温对执行器引起的启动问题。

电路图

用户端子接线图

AIM 多回转执行器的电气配置更多为按用户要求进行定制生产, 每台或每个项目将提供独立的接线图供用户使用。电机

3相交流电机

作为标准配置，AIM 多回转电动执行器安装的是3相交流电机（封闭式电机不需冷却风扇）。

AIM 开发了符合阀门自动化特殊要求的电机。此结构的最大特点是高启动扭矩值，低速飞轮效应和有效的电机过热保护。

单相交流电机

AIM 多回转执行器可选择配置单相交流电机。要求电容器和必要的启动开关安装在更大规格的插头外盖内。直流电机

AIM 多回转执行器也可配置直流电机。

特殊电机

应客户要求，并在技术可行的条件下，可使用双速或制动电机。

技术数据

三相交流电机

标准电压电压允许变动范围电机参数结构/安装形式电机类型密封防护冷却方式绝缘等级电机的电气连接启动方式负荷类型转动方向电机保护

顺时针和逆时针3热敏开关

（换向）

3热敏开关

直接启动

插拔式连接器

电机端子接线盒

鼠笼式电机IP67

IP68（可选）

鼠笼式电机IP65-68

直流转子

IP55IP67/68（可选）

50HZ:220V;230V;240V;380V;400V;415V;500V

60HZ:440V;460V;480V±10%

单相交流电机50HZ:220V;230V;240V60HZ:110V-120V±10%

直流电机

220V;110V;60V;48V;24V ±10%

自散热/表面散热

电机保护

为了保护电机避免过热，热敏开关安装在三相电机或单相电机的各绕组里。将它们介入控制电路之后就可以起到防止绕组温度过热对电机造成的损坏。

热敏开关相对于热过载继电器可以提供更好的保护，因为温度感应元件在电机内部。一旦某一绕组的温度超过120℃，热敏开关就会切断控制电源。当绕组温度下降至90℃时电机将重新启动。重要事项

电机保护设备（过热保护开关或是电热调节器）参与外部接线控制。

输出速度

AIM 多回转执行器有大量可供选择的输出速度，可满足几乎每种所要求的操作时间。电机速度和齿轮减速器决定输出速度，除可变速电机外。下单时提供输出速度。

对于带A 型提升螺母阀门连接机构的多回转执行器。允许的最大轴转速（输出速度）必须遵守：1. 对闸阀最大为500mm/min

2. 对截止阀最大为250mm/min（最大45RPM ）

对于更快的速度或输出速度，强烈推荐使用装了弹簧的提升螺母。

执行器控制单元（图G ）

非侵入式设定

AIM 为一体化控制单元，执行器为非侵入式设定。可以无需打开执行器可设置参数、因此可以具备很多优点：1. 对于设定不需要任何工具

2. 在完成电器连接后无需再次打开执行器，很好的保护了腔体内的垫子和机械零件避免水和灰尘的侵害。3. 执行器可安装在有可能爆炸的环境中，但不影响防爆保护。

AIM 是开关型执行器的理想控制单元、自动相序纠错功能使执行器运行简单。可使用一体式的本地控制单元实现现场操作执行器。

可得到以下反馈信号：到达终端位置，超出跳机扭矩，选择开关位置，综合故障信号。

图G

墙托

控制单元在防爆系列中可脱离执行器单独安装于墙托上，适用于以下情况：1. 由于空间有限，不能直接安装控制单元2. 执行器运行环境温度可能影响电子元件3. 阀门的强烈震动可能影响控制单元

界面接口

AIM 连接器（图

H ）

无论执行器采用葵花端子配置29个接线端口

双密封

双密封连接时端子台安装于执行器腔体和连接器之间。即使在取下外盖后或是电缆封套没有完全密封的情况下，可

保护设备免于尘土或湿气的侵害。

图H

阀门连接标准

依据ISO 5210/DIN3210标准的阀门连接输出套件类型输出套件型号

根据EN ISO5210或DIN 3210可选择不同的输出套件型号，以便多回转执行器适应于不同类型的阀门。如有要求也可根据DIN 3338标准提供输出套件配置。

A 型输出套件装置（EN ISO5210/DIN3210）（图I ）提升螺母机构用于操作升降非旋转的阀门阀杆类型。阀杆螺母，推力轴承和安

装法兰组成一整体，可承受极大的轴向负荷。

图

I

B 型输出驱动装置（EN ISO5210/DIN3210）（图J)

此套件于空心轴相连用于传送扭矩，可承受一定的轴向负荷。

C 型输出套件装置（EN ISO5210/DIN3210）（图K ）键槽套。将一输出轴套安装在B 型的插套内就可以形成C 型输出套件装置

特殊的输出套件装置更多输出套件装置

1、旋摆式提升螺母AK

2、带有滑动轴承的阀杆螺母AG 3、空心轴内衬六方套

4、分立式输出驱动IB1和

IB3

图J

图K

工作环境

选配：

特殊的输出套件类型密封防护等级IP67密封防护等级IP68防腐保护高温系列低温系列防爆保护配置AOM 阀门欧盟指导性规章性能测验

电源接线

使用电线管时，要充分采取防水对策。（图L ）

如图的示，机器高于电线管，电线管内珠不会流进电动装置，以确保机器安全。

图L

防爆保护

对于安装于潜在危险或爆炸区域的执行器，需采取特别保护方法。（如采用防爆接头。）

其他工作条件

安装位置

AIM 执行器可以用于各种安装位置而不受限制噪音等级

由多回转执行器造成的噪音等级不超过72DB(A)抗震性能

执行器语句EN 60068-2-6标准进行抗震测试。多回转执行器AUMA NORM 系列在10HZ 到200HZ 的范围内抗震加速度达到2g ，一体化控制单元AUMATIC 在同一频率范围内抗震加速度达到1g 。

配置多回转执行器/齿轮箱

配置伞齿/直齿变速箱（图M)

多回转执行器配置直齿齿轮箱或伞齿齿轮箱，扭矩/速度范围将大大拓展。可选择各种规格的齿轮箱，并有不同的

减速比。

图M

配置涡轮变速箱（图N ）

多回转可转为部分回转执行器，用于90度角旋转操作，对于要求高扭矩更大规格的部分回转阀门是理想的操作方案。扭矩范围可达到360000

牛米。

图N

配置拐臂式变速箱(图O ）

通过拐臂操作的阀门要求拐臂式齿轮箱。用于90度的旋转操作。扭矩值可达到32000牛米，拐臂变速箱具有不同

的系列，也具有逆时针关闭系列。

图O

配置线性推力单元(图P ）

配置线性推力单元LE, 多回转执行器可转为直行程执行器，线性推力单元将执行器的旋转运动转为轴向拉伸运动，行程可达到500mm ，推力可达到217KN

。

图P

执行器非侵入式一体式调节方法

非侵入式操作设置及功能概述

功能概述

AIM系列采用模块化设计,可根据客户的不同需求,提供不同功能的多样产品,智能控制器采用MCU控制，可接收开关量信号、比例信号、总线信号，处理后驱动配接控制电机正、反转的三相接触器或固态继电器等驱动部件，实现执行器的开关操作。控制器内部集成完善的过热、缺相、过力矩等保护电路。控制器对外可提供比例信号反馈，多路现场可编程继电器状态反馈。依控制信号分为开关型和调节型，依供电电源分为单相和三相（2C为单相，3C为三相）两种。

开关型只接收外部提供的开关量信号，由MCU 控制板进行处理，输出指令经放大后驱动执行器电机进行远程开、关动作。

调节型在开关型的基础上，可接收外部提供的比例信号。

总线类型有：Profibus-DP、Modbus、FF、Hart、DeviceNet 等5种。

（一）主要技术特点及指标：

1. 输入电压范围：

三相：AC342V～418V单相：AC198V～242V

50/60Hz（特殊电压需定制）50/60Hz（特殊电压需定制）

2. 可配套使用18位绝对编码器，阀位不会丢失，可保证高精度，零磨损，长寿命，强抗干扰能力，无需电池支持。

3. 可选全电子式力矩检测技术，实现转矩连续测量，保护转矩值大小可调整，无需二次标定，无需考虑机械磨损。

4. 完善的总线配套方案：Profibus-DP、Modbus、FF、Hart、DeviceNet 等5种总线可供选择。5. 独特的双速控制机制，可使执行器在工作过程中避免造成流体的喘振效应。6. 红外设定器及旋钮（磁隔离技术）均可设定工作参数，方便实用，真正实现免开盖。

7. 简洁、直观的中文菜单，人机交换界面更人性化，方便调试，同时可提供英文菜单，方便出口配套。

8. 完善的3级密码保护，可对不同的客户或操作人员分开授权，防止设错参数导致执行器故障现象

发生。

9. 提供5个现场可编程单稳态继电器反馈,提供1个报警单稳态继电器反馈，可扩展4个双稳态继电器反馈。

10. 输入/输出信号通道均经过光电隔离（可承受2000V 浪涌电压）。11. 位置反馈4～20mA信号负载电阻：50Ω～750Ω,精度：0.5%；12. 工作温度范围：-30℃～+70℃。

13. 使用湿度范围≤90%RH，不结露，周围不含强腐蚀性、易燃易爆气体或粉尘。（二）操作模式：2.1现场电动操作

执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮，一个是操作旋钮。若进行现场电动操作，需要将＂方式选择旋钮＂置于“现场”位置，然后用＂操作旋钮＂对执行器进行控制。2.1.1点动操作

将＂操作旋钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器停止动作。

将＂操作旋钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器停止动作。

2.1.2保持操作

将＂操作旋钮＂旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过转矩、到达关限位等）。

将＂操作旋钮＂旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器向打开方向的运动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过转矩、到达开限位等）。

2.2现场停止

当方式选择旋钮置于“停止”位置时，执行器将禁止所有的电动操作。

2.3远控操作

2.3.1远程开关量控制

进入远程开关量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、手动/自动开关断开。2.3.2远程自动控制

进入远程模拟量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、手动/自动开关闭合。

（三）执行器的工作参数设置：3.1按键定义

3.1.1手持式设定器代表的按键：

“Up”号键=上移键；“Down”号键=下移键。“Stop”号键=停止键/返回键；“Enter”号键=确认键；“Open”号键=加键/打开键；“Close”号键=减键/关闭键；

3.1.2方式钮代表的按键：

确认键：方式钮从“停止”位置—>“现场”位置，以下简称按下确认键；返回键：方式钮从“停止”位置—>“远方”位置，以下简称按下返回键；

3.1.3操作钮代表的按键

下移键：操作钮—>“关闭”位置，以下简称按下下移键；

加键：操作钮—>“打开”位置，以下简称按下加键；

3.2液晶显示

该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为控制方式显示区；

Ⅲ区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“三、报警信息”）。

当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。

3.3上电或复位

3.3.1系统上电自检

执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。

执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示（见下图）。

状态：静止状态：静止

远方手动

开到位显示关到位显示

现场点动

开到位显示关到位显示主菜单画面显示

3.4工作参数设定

注意1：在进行菜单操作时，如果用户在1键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。

注意2：在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值。3.4.1进入菜单

将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的1～4键中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S 钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。

注意：为了后面叙述和显示的方便，用”【】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字）

在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键”，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】号菜单中共有11个设定选项

注：按确认键分别进入“基本设置”、“反馈设置”、“高级设置”自动转到下图的密码界面；如果“基本设置”、“反馈设置”密码设为“0”，则自动跳过密码界面。

3.4.2.1关位确认

限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。

在【2】号菜单中，选定“关位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（0～65535）。可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为关限位。若按“确认键”前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。3.4.2.2开位确认

在【2】号菜单中，选定“开位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（0～65535）。可用手动方式将阀门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。再按“确认键”后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为开限位。若按“确认键”前按了返回键”，则不设定开限位，并退回到上一级菜单。

注1：编码器的值0和65535分别为绝对编码器的最小编码值和最大编码值,二者是重合的。设定开、关限位过程中全行程可以经过此重合点，但应保证全行程不超出绝对编码器所代表的范围。

注2：若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项，并运行到另一端限位处后，再进入另一端限位的设定项进行确认，否则会出现“堵转”报警错误。

3.4.2.3调节死区

死区的意义：该功能在远方自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在给定的阀位附近振荡。

在【2】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区”项后，该行的右边将显示以前的设定值（0.3%～9.9%）。用户可以使用“加”、“减”键来改变死区值。选定所需的死区值后，用“确认键”保存所做的修改。

3.4.2.4丢信动作

丢信：当执行器工作在远方自动控制方式、且控制电流小于低端电流的1/2时，执行器认为控制信号丢失，简称为丢信。丢信动作：丢信动作定义了在发生丢信时执行器应运行到的位置。该项有“保位”、“全关”、“全开”3个可选值。其中“保位”指的是保持原位。

在【2】号菜单中，用“下移键”选定“丢信动作”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“保位”或“全关”或“全开”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

3.4.2.5关过矩值（对于配转矩开关型产品，无此选项）

在【2】号菜单中，选定“关过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键可使设定值在“30%～100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。

3.4.2.6开过矩值（对于配转矩开关型产品，无此选项）

在【2】号菜单中，选定“开过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键可使设定值在“30%～100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。

3.4.2.7显示方向

在【2】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“显示方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“倒显”或“正显”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

3.4.2.8现场控制

在【2】号菜单中，选定“现场控制”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“点动”或“保持”）。用“加”、“减”键可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。

3.4.2.9更改基本密码

在【2】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“更改基本密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可可在0～105范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。

3.4.2.10恢复出厂设置

若在菜单设置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位”、“关位”和“关闭方向”参数外的出厂设置值。

3.4.3反馈设置

在【1】号菜单中，选定“反馈设置”项并按“确认键”后如果用户密码设置为0（即无密码）, 则进入【3】号菜单，若密码不为0，则需输入反馈密码进入【3】号菜单。如上图所示。

3.4.3.1低端微调

在【3】号菜单中，选定“低端微调”项后，执行器将送出4mA 电流；当用户认为发送的4mA 电流不准时，用户可用“加”、“减”键增加或减小输出电流；用“确认键”保存设定值。

3.4.3.2高端微调

在【3】号菜单中，选定“高端微调”项后，执行器将送出20mA 电流；当用户认为发送的20mA 电流不准时，用户可用“加”、“减”键增加或减小输出电流；用“确认键”保存设定值。

3.4.3.3触点输出

OUT1～OUT5开关是一组非保持型输出开关（电源掉电后其开关状态可能发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置、远方位置、现场位置。

在【3】号菜单中，用“加键”或“减键”选中“OUT1～OUT5开关”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。用“上移键”或“下移键”可选择需要的状态项，用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。若选择“中间位置”项，并按“确认键”后屏幕显示【5】号菜单的内容。要求用户设置

项，该具体的中间位置和到达该位置后相应的开关是闭合还是断开。先用“下移键”选中“≥XX %”项显示以前设定的值，符号“≥”的含义为大于且等于。用“加”、“减”键可在1%～99%范围内选择所需的值，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。再用“下移键”选中屏幕的最后一行，

用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。

在【3】号菜单中，如果选中OUT6开关项并按“确认键”后屏幕显示【17】号菜单的内容，用于设定报警继电器包含的报警内容。

3.4.3.4扩展触点（需特殊定制）

OUT7～OUT10开关是一组保持型输出开关（电源掉电后其开关状态不发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置、远方位置、现场位置。

3.4.3.5更改反馈密码

在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“更改反馈密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可可在0～105范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。

3.4.4高级设置

在【1】号菜单中，选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【9】号菜单。如下图所示。在【9】号菜单中输入正确密码后，按“确认键”，进入【6】号菜单，可对执行器进行高级设置。

3.4.4.1ESD 设置

在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“ESD 设置”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“禁止”或“允许”）。“禁止”表示禁止ESD 控制，“允许”表示允许ESD 控制。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。当选择允许并按“确认键”后屏幕显示【14】号菜单的内容。

3.4.4.1.1ESD 动位

ESD ：是指紧急情况下（即执行器检测到ESD 控制信号端子上出现ESD 有效信号时）执行器所执行的动作。有3种ESD 动作：“全开”、“全关”和“保位”。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 动位”项后，该行的右边示

以前的设定值（

“全关”或“全开”或“保位”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用认键”保存选定的修改。

3.4.4.1.2ESD 有效电平

执行器ESD 控制信号端子上输入的信号可以两种电平值：无电压信号称为低电平，有信号称为高电平。

在【14】号菜单中，用“下移键”选定“ESD 有效电平”项后，该行的右边将显示以设定值（“低电平”或“高电平”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

将显“确

电压前的

3.4.4.1.3ESD 超越过热

ESD 超越过热指的是即使出现了“电机过热”报警也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越过热”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。3.4.4.1.4ESD 超越停止

ESD 超越停止指的是即使方式钮处于“停止”位置也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越停止”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

3.4.4.1.5ESD 超越间断

ESD 超越间断指的是即使执行器工作于“间断运行”模式也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越间断”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

3.4.4.1.6ESD 超越过矩

ESD 超越过矩是指即使执行器在过矩状态下也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越过矩”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”），用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。3.4.4.2关闭方式

在【6】号菜单中，选定“关闭方式”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“限位”或“转矩”），“限位”表示执行器在接收到关闭信号后动作到关限位时停止动作，“转矩”表示执行器在接收到关闭信号后动作到关限位时并不停止动作，直到过矩时停止动作，保证阀门关严。用“加”、“减”键可使设定值在“限位”和“转矩”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。3.4.4.3关闭方向

在【6】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”），按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设置。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。用“加”、“减”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。（注：在执行器改变关闭方向后必须重新设定行程）3.4.4.4正反作用

正作用：控制电流低端对应阀位的全关；控制电流的高端对应阀位的全开。反作用：控制电流低端对应阀位的全开；控制电流的高端对应阀位的全关。在【6】号菜单中，选定“正反作用”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“减”键选择所需设定值，用“确认键”保存所做的修改。

3.4.4.5转矩显示（对于配力矩开关型产品，无此选项）

在【6】号菜单中，选中“转矩显示”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。若选定“是”，执行器在正常的电动运

、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选转过程中（非设定画面），屏幕的下方将实时显示当前转矩（额定转矩的百分比）。用“加”

定的修改。

3.4.4.6反馈低端

在【6】号菜单中，选定“反馈低端”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“全开”或“全关”），用“加”、“减”键可使设定值在“全开”和“全关”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。

3.4.4.7两线控制

在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项并按用“加”、“减”键选择“禁止”或“允许”两线控制。两线控制是指执行器接受远方两线电动操作时的工作方式。“有信开, 无信关”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行打开操作；连线上无电压信号时执行器进行关闭操作。“有信关, 无信开”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行关闭操作；连线上无电压信号时执行器进行打开操作。若“两线控制”选择为“禁止”，则连线控制无效。在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项后，屏幕右侧出现“禁止”或“允许”，若该项选择为“禁止”，则执行器禁止两线操作；若选择为“允许”，则可以进入【13】号菜单，

用户根据需要两线控制的情况对【13】号菜单中的各子项进行设定。

3.4.4.8电流标定

当用户送给执行器的4mA ～20mA 电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA ～20mA 电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。

为了叙述方便，定义4mA 为信号低端（简称低信），20mA 为信号高端（简称高信）。

标定低信：在【6】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA ）；此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。

标定高信：在【6】号菜单中，用“下移键”选中“标定高信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA ）；此时用户可给执行器发送控制电流的高端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。

在任何时候用户都可用控制电流标定菜单来查询用户发出的电流值，但在控制电流信号未标定之前，查询到的值是不准确的。

3.4.4.9刹车制动

刹车制动指执行器运动到目标位置后，再进行一次短暂动作（三相短暂反向转动，以抵消执行器运动的惯性；单相短暂同时刹车，以消耗执行器运动的惯性），达到提高控制精度的目的。

在【6】号菜单中，选中“刹车制动”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器刹车制动时间值（mS ）。用“加”、“减”键可在时间范围内选择所需的值（0mS 表示无刹车制动，三相为0～50mS ，单相为0～150mS ），用“确认键”保存保存所做修改。3.4.4.10停动时间

停动时间指的是执行器在刹车制动之前，先停一定时间。

在【6】号菜单中，用“下移键”选中“停动时间”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器停动时间值（mS ）。用“加”、“减”键可在时间范围内选择所需的值（三相为150～100mS ，单相为0～150mS ），用“确认键”保存所做的修改。3.4.4.11间断运行

间断运行是指执行器的运行过程不是连续的，而是走走停停。此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间隙动作而设置的。间断运行允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体

喘振。

若该项选择为“否”，则执行器的运行过程是正常的连续运行过程；若选择为“是”，则显示进入

【E 】号菜单，用户根据需要间断运行的情况对【E 】号菜单中的各子项进行设定。

3.4.4.11.1开向始位

开向始位是指执行器在开方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。用“加”、“减”键在0～

100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

3.4.4.11.2开向终位

开向终位是指执行器在开方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。用“加”、“减”键在0～

100%的开度值范围内选择所需的值（注：开向终位必须大于开向始位），用“确认键”保存所做的修

改。

3.4.4.11.3开/关向动程

开/关向动程是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断运行期间所需要运行的行程值(开、关向动程的设定值可以不一样)。用“加”、“减”键在2～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。3.4.4.11.4开/关向停时

开/关向停时是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断停动期间所需要的时间值(开、关向停时的设定值可以不一样)。用“加”、“减”键在1～100秒的范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。3.4.4.11.5关向始位

关向始位是指执行器在关方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。用“加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。3.4.4.11.6关向终位

关向终位是指执行器在关方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。用“加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值（注：关向终位必须小于关向始位），用“确认键”保存所做的修改。3.4.4.12更改高级密码

在【6】号菜单中，用“下移键”选中“更改高级密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可在0～105范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。

3.4.4.13保存出厂设置

在【6】号菜单中，用“下移键”选中“出厂设置”项后，在输入出厂密码后进入【12】号菜单，用“加”、“减”键改变“保存出厂设置”后面的“是”或“否”，如果选“是”，然后按“确认键”键；如果不保存，可选择“否”或按“返回键”退出。【12】号菜单还包括“远方保持”电平选择，用“下移键”将选定“远方保持”后，其右边将显示上次设定的电平，“高电平”或“低电平”，可用“加”、“减”键切换，用“确认键”保存。

3.4.5故障诊断

在【1】号菜单中，选定“故障诊断”项并按“确认键”后进入【10】号菜单。3.4.5.1方式钮位置

在【10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“方式钮位置”项后，该行的右显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：

当方式旋钮在“停止”位置时，【10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“停止”为则为不正常；

当方式旋钮在“现场”位置时，【10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“现场”为则为不正常；

当方式旋钮在“远方”位置时，【10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“远方”为则为不正常。

注：在该项中，用方式旋钮进行“返回”操作不起作用。

边将正常，否正常，否正常，否

3.4.5.2操作钮位置

在【10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“操作钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：

当操作旋钮（操作旋钮）在“打开”位置时，【10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“打开”为正常，否则为不正常；当操作旋钮（操作旋钮）在“关闭”位置时，【10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“关闭”为正常，否则为不正常；当操作旋钮（操作旋钮）在“空位”位置时，【10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“空位”为正常，否则为不正常。注：在该项中，用操作旋钮进行“下移”操作或查询“关闭”位置时屏幕均先显示“关闭”一秒钟后移到下一项。3.4.5.3远方打开信号

在【10】号菜单中，选中“远方打开信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。3.4.5.4远方关闭信号

在【10】号菜单中，选中“远方关闭信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。3.4.5.5远方保持信号

在【10】号菜单中，选中“远方保持信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。3.4.5.6远方自动信号

在【10】号菜单中，选中“远方自动信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。3.4.5.7远方ESD 信号

在【10】号菜单中，选中“远方ESD 信号”项后，该行的右边将根据“ESD 设置”中的有效信号来显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。

3.4.5.8控制电流

在【10】号菜单中，选中“控制电流”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA ）。用户由此可知该信号是否正常。

3.5出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定）

调节死区：1.5%丢信动作：保位显示方向：正显现场控制：点动OUT1开关：关到位闭合OUT2开关：开到位闭合OUT3开关：关过矩闭合OUT4开关：开过矩闭合OUT5开关：远方闭合OUT6开关：故障报警（包含过转矩，不包含远方）

ESD 设置：关闭方式：关闭方向：反馈低端：正反作用：两线控制：刹车制动：停动时间：间断运行：基本密码：反馈密码：

禁止限位顺时针全关正作用禁止0mS 150mS 禁止00

（四）报警信息：

1、报警区显示“指令出错”时，表示控制执行器内部的指令出错，并使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

2、报警区显示“程序出错”时，表示控制执行器内部的程序区出错，并使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

3、报警区显示“数据出错”时，表示控制执行器内部的数据区出错，并使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

4、报警区显示“A/D出错”时，表示控制执行器内部的A/D出错，并使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

5、报警区显示“关向过矩”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过额定值，此时执行器将停止电机转动，并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新上电均可清除关阀过矩标志；在菜单【17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合；

6、报警区显示“开向过矩”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过额定值，此时执行器将停止电机转动，并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新上电均可清除开阀过矩标志；在菜单【17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合；

7、报警区显示“电源缺相”时，表示执行器检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；

8、报警区显示“信号丢失”时，表示输入执行器的4mA ～20mA 控制电流信号已丢失，执行器将按“工作参数设定”中的第12项“丢信动作”设定值进行动作，并使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合；

9、报警区显示“远开远关同在”时，表示执行器同时收到远方关闭和远方打开两个信号，执行器将停止电机转动，并使监视继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合；

10、报警区显示“转向错误”时，表示执行器转动过程中检测到阀位的变化不正确时（可能是转动方向错误，或阀位编码器有问题），执行器将停止电机转动。

11、报警区显示“阀位出错”时，表示执行器转动过程中检测不到阀位的变化（可能是未挂上电动挡，或反向转动时空程太长，或编码器有问题），执行器将停止电机转动。

12、报警区显示“电机过热”时，表示执行器的电机温度过高，此时执行器将停止电机转动。试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效，并使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合。

13、报警区显示“电机堵转”时，当执行器在全关位置并向开方向动作时，9-12秒钟内检测不到阀位的变化则报警此信息，同时执行器将停止电机转动。此报警表明阀门可能有卡住现象或执行器输出转矩与所配阀门不符合。

注:在无报警状态时，报警继电器的“MONI-NO ”端与“MONI-COM ”端闭合，而“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端断开。

（五）执行器的控制接线形式5. 1远方开关量（手动）控制

对于使用执行器内部提供24VDC 的低压控制，外部连线见图8-1、图8-2和图8-3。小圈中的数字为接线端子号。

图8-1点动式打开/关闭控制，执行器可以停在中

途任意位置

若使用外部24V 直流电压或220V 交流电压实现控制，外部连线见如图8-4、图8-5、图8-6、图8-7、图8-8、图8-9所示。

若将执行器两线控制设置为“有信开，无信关”时，则可实现两线控制完成“有信号开，无信号关”的功能；若将执行器两线控制设置为“有信关，无信开”时，则可实现两线控制完成“有信号关，无信号开”的功能。外部连线见图8-10、图8-11、图8-12、图8-13、图8-14和图8-15。

图8-11

两线控制，有信号关，无信号开

图8-10

两线控制，有信号开，无信号关

5.2位置反馈信号

该控制系统可提供4～20mA 位置反馈信号，从接线盒的第13和第14号端子输出。允许最大外部负载为750Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。

5. 3远方模拟量（自动）控制

控制系统可接受4mA ～20mA 模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的第11和第28号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。对于远方手动、自动切换控制的外部连线见图8-16、图8-17和图8-18。

图8-16

远方自动与手动控制及其切换电路接线图(切换电路为内部24V 供电)

图8-17外部直流远方自动与手动控制及其切换电路接线图

(切换电路为外部高电压供电)

5. 4OUT1～OUT5状态反馈

该控制系统提供5个非保持型的输出干触点，从接线盒的第4号端子至第11号端子和第15号端子至第16号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。OUT1～OUT5输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中指定（见5.4.3.3触点输出设定项）。

5. 5报警信息反馈

该控制系统提供一组MONI 非保持型的综合报警输出干触点，从接线盒的第1号端子至第3号端子输出，用于将执行器的各种报警信息反馈给中控室。正常情况下报警继电器得到激励使接线盒的第2号端子和第3号端子接通。当电源缺相、电机过热、比例控制信号丢失、远方打开和远方关闭信号同时存在、执行器正在进行工作参数设定、执行器内部故障，执行器过矩、操作模式不在远方可组态都将使报警继电器的“MONI-NC ”端与“MONI-COM ”端闭合，且接线盒的第1号端子和第3号端子接通。

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发行日期: 2014年 3月 20日 版本：V.1.02